Funciones De Seguridad; Cuadro General: Funciones De Seguridad - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso

8 Supervisión del comportamiento del accionamiento
8.2

Funciones de seguridad

8.2.1

Cuadro general: funciones de seguridad

El EMCA dispone de una amplia técnica de sensores para controlar el perfecto funcionamiento del
órgano de mando, la unidad de potencia, el motor y la comunicación con el entorno exterior. Algunos
errores conducen a que el órgano de mando desconecte la unidad de potencia (paso de salida). En este
caso solo es posible volver a conectar la unidad de potencia cuando se ha eliminado el error y se ha
confirmado. Las siguientes funciones de seguridad se encargan de la seguridad de funcionamiento:
Funciones de
seguridad
Supervisión del
interruptor de final
de carrera
Supervisión de las
posiciones finales
por software
Control I²t
(corriente del motor)
Supervisión
de la tensión
– Tensión
de la lógica
– Tensión
del circuito
intermedio
Supervisión
de temperatura
Valor de medición
de resistencia
de frenado
Tab. 8.7 Funciones de seguridad
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
N.º de Descripción resumida
mensaje
07 , 08 Supervisa si se sobrepasan los interruptores de final de carrera
h h
è Página 63
11 , 12 , Supervisa si se sobrepasan las posiciones finales por software
h h
è Página 63
29 , 2A
h h
0E Controla la potencia de pérdida del accionamiento;
h
cuando se sobrepasa el valor máximo se emite un mensaje
è Página 138.
Detecta subtensiones y sobretensiones
17 , 18
h h
1A , 1B
h h
15 , 16 La temperatura del paso de salida se mide con un sensor
h h
de temperatura. Las temperaturas del paso de salida y del CPU
se supervisan cíclicamente. Si la temperatura excede un valor
límite, se emite un error.
30 El EMCA dispone de un chopper de frenado independiente con
h
conexión para un resistencia de frenado externa (conexión [X5]).
No hay disponible una resistencia de frenado interna. El EMCA
detecta en la fase de conexión si se ha conectado una
resistencia de frenado externa. Sin embargo, no se realiza
ninguna comprobación del correcto dimensionamiento.
Si en la fase de conexión no hay ninguna resistencia de frenado
conectada, el EMCA genera un mensaje de diagnóstico
correspondiente (è Gestión de errores FCT).
En aplicaciones en las que no se necesita ninguna resistencia de
frenado, este mensaje de diagnóstico puede clasificarse como
información (è Tab. E.2.). En ese caso el mensaje de
diagnóstico no tiene ningún efecto externo.
137