Baldor FlexDrive Manual De Instalación Y Operación página 100

Métodos relacionados con la memoria (Interrogaciones/Modificaciones):
Relacionados con RAM:
Mando Descripción
BDUMP Obtiene vaciado de memoria hexadecimal
en bytes
BMEMH Interroga/actualiza bytes de memoria en
hexadecimales
BMEMD Interroga/actualiza bytes de memoria en
decimales
WDUMP Obtiene vaciado de memoria hexadecimal
en palabras
WMEMH Interroga/actualiza sitio de la memoria
hexadecimal en palabras
WMEMD Interroga/actualiza memoria decimal en
palabras
Relacionados con EEPROM:
Mando Descripción
CLEAR Borra el contenido del EEPROM y variable
de vida del equipo llenándolo con 0xFFFF
(excepto el código de Level I/II; Baldor/HD)
EEDUMP Muestra todos los datos del EEPROM (256
palabras)
UP Transfiere los datos del EEPROM a la
terminal (archivo ASCII)
Control del Modo de Operaciones
Parámetros de Modos Normales:
Mando Descripción
SYS.MOD Interroga/actualiza el modo de operación
del sistema
MODE Donde 0 – corriente, 1 – velocidad,
>=2 – posición
Variables de Modos Normales:
Mando Descripción
STATUS Interroga el estado del equipo: DIS_HW,
DIS_SW, ENABLE, BURN IN, FAULT
Métodos de Modos Normales:
Mando Descripción
DIS Inhabilita pasivamente el equipo
DISA Inhabilita activamente el equipo, frena hasta parar y luego inhabilita
el control
ENA Habilita el equipo
HOLD Para el equipo y mantiene la posición luego de parar
QUIT Para el equipo y mantiene la posición luego de parar
STOP Para el equipo y mantiene la posición luego de parar
(CONT reanuda el movimiento interrumpido)
CONT Continúa el movimiento interrumpido (interrumpido por STOP)
Nota: 1 En los modos de velocidad y corriente, el frenado se realiza con
IMN1275SP
aceleración cero. En modo de posicionamiento (SYS.MOD3), el frenado se
realiza con aceleración MOT.ACC.
Parámetro
Memory address
(dirección de la memoria)
Memory address
Memory address
Memory address
Memory address
Memory address
Parámetro
Unidades Rango
– 0 : 3
Unidades Rango
–
Parámetro
Conjunto de Mandos B-11
Rango
Unsign.Int.
Unsign.Int.
Unsign.Int.
Unsign.Int.
Unsign.Int.
Unsign.Int.
Rango
Omisión E / Par. set
2
1 E / P
Omisión E / Par. set
2
– / –
Unidades Rango