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Trazado del Movimiento
En cualquier momento luego de transferir [descargar] los parámetros de
preparación [configuración] al control, puede ir a la rutina de trazado. El trazado o
graficación le permite verificar si los valores de parámetros que ha introducido
resultan en una respuesta adecuada del sistema.
En esta sección, usted informará al software qué movimiento realizar. Deberá
introducir el tiempo (para el movimiento), la dirección (CW [sentido horario] o
CCW [sentido contrahorario]) y la velocidad. Se recomienda comenzar con
velocidades bajas (por ejemplo 100 RPM) y períodos breves de tiempo (por
ejemplo 0.5 segundos) hasta tener una idea de la reacción del sistema.
Ventana de Control
Introduzca los valores de parámetros por medio del menú de Pole Placement y
haga clic en el botón de "Download" (transferir o descargar). Para mayores
detalles, vea la Figura A-7.
2 Seleccione la variable 1P
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.04 0.08 0.13 0.17 0.21 0.25 0.29 0.33 0.38 0.42
Pantalla Gráfica Haga clic en el botón "Record" [registro] para activar una pantalla gráfica.
Desplace el cursor hasta la ventana de "plot variable" [trazo de variable] (ventanas
1P y 2P = 1a. y 2a. ventana de Plot o trazado) y seleccione una o dos variables
para ser graficadas (como ser velocidad, mando de velocidad, etc.).
Bloque de Jog Haga clic en "velocity" [velocidad] en la ventana de Jog. Introduzca un valor para
hacer funcionar el motor. Se recomienda utilizar una velocidad baja (por ejemplo,
100 RPM). Haga clic en "duration" [duración] en la ventana de Jog. Seleccione un
tiempo de duración (el rango es de 0.01 a 32 segundos). Se recomienda utilizar
un período corto de tiempo (por ejemplo, 0.5 segundos).
Iniciar Movimiento Haga clic en el botón de "CW" o de "CCW". Esto selecciona la dirección del
movimiento y el software graficará las variables seleccionadas. Observe el
trazado del desempeño. Si es lo que usted espera, ésto será todo. Si desea
modificar algunos parámetros y ver otro trazado, repita el procedimiento previo.
IMN1275SP
Figura A-10 Menú de Registro y Trazado
3 Seleccione la variable 2P
Sobrecorrección
Respuesta adecuada
(aceleración constante)
Tiempo (seg)
1
Clic en "Record"
Clic en CW o CCW
Sintonización Manual A-9
4
Introduzca
valores de
Jog
5
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