Sys.mod 2: Pulso Seguidor
Parámetros:
Mando
Descripción
HW.GRFX
Interroga/actualiza mantisa de parámetro
de "engranaje" [gear] de HW, valor
negativo significa engranaje negativo
HW.GRSH
Interroga/actualiza desplazamiento de
parámetro de engranaje de HW
HW.PLC
GEAR Interroga/actualiza razón de
engranaje de PLC
HW.RES
Interroga/actualiza resolución del HW en
pulsos por revolución
HW.TYPE
Interroga/actualiza tipo de HW: 0 –
Ninguno, 1 – Pulso y Dirección en el
conector X3, 2 – A adelantado a B en el
conector X9, 3 – B adelantado a A
respectivamente, Pulso y Dirección en el
conector X92, 4 – A adelantado a B en el
conector X32
Notas:
B-16 Conjunto de Mandos
Valores calculados.
Unidades
Rango
Interno
–32767 :
32767
Interno
0 : 32767
0 : 65535
pulsos/rev.
–32768 :
32767
Omisión
E
/ Par. set
2
E / P
E / P
E / P
E / P
E / P
IMN1275SP