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Manual de instrucciones
Sensor de seguridad
3.3 Intervalo de conmutación
El montaje del actuador de forma centrada respecto a la cara activa del
sensor permite en la zona cercana una desviación en altura (X) de
± 27 mm. La desviación transversal (Y) es de un máx. de ± 9 mm. En
las versiones con enclavamiento la desviación en altura máx (X) es de
± 2 mm y la desviación transversal (Y) máx. de ± 2 mm.
Y
3.4 Curvas de aproximación
Las curvas de aproximación indican los intervalos de conmutación
típicos del sensor de seguridad ante la aproximación del actuador
dependiendo de la dirección de aproximación.
Desplazamiento en altura
S [mm]
15
10
5
0
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
Desplazamiento transversal
S [mm]
15
10
5
2 3
0
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
Direcciones de aproximación preferidas: desde adelante o
en dirección X.
En el caso de desplazamiento lateral en dirección Y
observar los lóbulos laterales.
3.5 Ajustes
El LED amarillo indica mediante el encendido constante la detección
del actuador y mediante parpadeo el sensor de seguridad atenuado en
la zona límite. A continuación deberá comprobarse el funcionamiento
correcto de ambos canales de seguridad conectando un relé de
seguridad adecuado.
Ajuste recomendado
Alinear el sensor de seguridad y el actuado en una distancia
de 0,5 x s
.
ao
5 10 15
20
25 30 35
X [mm]
5 10 15
20 25
30 35
Y[mm]
4. Conexión eléctrica
4.1 Instrucciones generales para la conexión eléctrica
La conexión eléctrica sólo debe realizarse estando el
dispositivo libre de tensión y por personal experto autorizado.
Las salidas de seguridad se pueden conectar directamente a la parte
relativa a la seguridad del circuito de control. Para requerimientos
de PL e/categoría 4 según ISO 13849-1 las salidas de seguridad del
sensor de seguridad o de la cadena de sensores se deben conectar a
un relé de seguridad de la misma categoría.
Si el cableado se realiza con cables de control no es necesario un
apantallamiento. Sin embargo, los cables deben ser colocados separados
de los cables de alimentación y los cables de energía. El fusible máximo de
los cables de una cadena de sensores depende de la sección del cable de
conexión del sensor.
Requisitos para una evaluación posterior
• Entrada de seguridad de dos canales, adecuada para sensores tipo p
con función normalmente abierto.
Encontrará información para la selección de los relés de
seguridad adecuados en los catálogos de Schmersal, así
como en el catálogo online disponible en www.schmersal.net.
Si el sensor de seguridad es unido a relés o componentes de control que
no son seguros, se deberá realizar una nueva evaluación de riesgos.
X
Los sensores de seguridad comprueban sus salidas de seguridad a
través de desconexiones cíclicas. No es necesario el reconocimiento
de cortocircuitos entre hilos en el relé de seguridad. Los tiempos de
desconexión deben ser tolerados por el relé de seguridad. El tiempo
de desconexión del sensor de seguridad se incrementa adicionalmente
dependiendo de la longitud y de la capacidad del cable utilizado. Como
máximo se alcanza un tiempo de desconexión de 250 μs con un cable
de conexión de 200 m.
Configuración del PLC de seguridad
Al conectar el sensor de seguridad a relés de seguridad
electrónicos recomendamos configurar un tiempo de
Y
discrepancia de por lo menos 100 ms.
No es necesario el reconocimiento de cortocircuitos entre
hilos y, dado el caso, deberá desconectarse.
4.2 Diagnóstico en serie -SD
Cableado para diagnóstico en serie
Al cablear equipos SD, rogamos tener en cuenta las caídas
de tensión en los cables y la intensidad de corriente máxima
admisible de los distintos componentes.
El cable conectado al sensor de seguridad no debe tener una
capacidad superior a 50 nF.
Los cables de control normales, LIYY 0,25 mm
apantallados tienen, dependiendo de la estructura del cableado con
una longitud de 200 m, una capacidad de aprox. 20 ... 50 nF.
Para un cableado más cómodo y la conexión en serie
de equipos SD, se dispone de cables con conectores
enchufables, así como de los distribuidores PFB-SD-4M12-
SD (variante tipo caja IP67 de distribución para el campo)
y PDM-SD-4CC-SD (variante tipo distribuidor IP20 para el
montaje en armarios eléctricos, montable carril DIN). Estos
deben instalarse fuera de la zona potencialmente explosiva.
Encontrará información detallada en Internet bajo www.
schmersal.net.
ES
EX-RSS16-...-3GD
2
hasta 1,5 mm
2
no
5
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