Tabla de contenido
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Manual de instrucciones
Sensor de seguridad
5. Principios de funcionamiento y codificación
5.1 Funcionamiento de las salidas de seguridad
Las salidas de seguridad se pueden conectar directamente a la parte
relativa a la seguridad del circuito de control. La apertura del resguardo
(puerta) de seguridad, es decir la eliminación del actuador de la zona
activa del sensor tiene como consecuencia la desconexión inmediata
de las salidas de seguridad (véanse intervalos de detección en los
datos técnicos).
Aquellos errores que no ponen en peligro inmediato el funcionamiento
seguro de un sensor (p.ej. temperatura ambiente demasiado elevada,
salida de seguridad en potencial extraño, corto circuito entre hilos)
tienen como consecuencia un mensaje de advertencia, la desconexión
de la salida de diagnóstico y el retardo de la desconexión de las salidas
de seguridad. Las salidas de seguridad se desconectan cuando la
advertencia de error persiste durante 30 minutos.
La combinación de señales, salida de diagnóstico desconectada y
salidas de seguridad aún conectadas, puede utilizarse para llevar a la
máquina a una posición de parada ordenada.
Una vez eliminado el error, el mensaje de error se cancela abriendo
el resguardo de seguridad correspondiente y cerrándolo nuevamente.
Las salidas de seguridad se conectan, habilitando la instalación
nuevamente.
En equipos con diagnóstico de serie, la cancelación de errores se
puede realizar activando/eliminando un bit en el telegrama de llamada.
5.2 Codificación / aprendizaje de los actuadores
Los sensores de seguridad con codificación estándar están listos para
funcionar en el momento de su entrega.
Los sensores de seguridad y actuadores con codificación individual
deben aprendizarse entre ellos de la siguiente manera:
1. Desconectar el sensor de seguridad y aplicarle tensión nuevamente.
2. Llevar al actuador a la zona de registro. El procedimiento de
aprendizaje se indica en el sensor de seguridad, el LED rojo se
enciende y el LED amarillo parpadea (1 Hz).
3. Tras 10 segundos el equipo solicita mediante breves impulsos
parpadeantes (3 Hz) la desconexión de la tensión operativa del
sensor de seguridad. (Si no se desconecta en un plazo de 5 minutos,
el sensor de seguridad interrumpe el proceso de aprendizaje y
comunica la existencia de un actuador equivocado parpadeando
5 veces en color rojo).
4. Tras la siguiente conexión de la tensión operativa el actuador debe
programarse nuevamente para activar el código de actuador que se
ha aprendido/programado. ¡De esta manera el código activado se
guarda definitivamente!
En la opción de pedido -I1 la asignación de sensor de seguridad y
actuador AS-í es definida y irreversible.
En la opción de pedido -I2 el proceso de aprendizaje de un nuevo
actuador se puede repetir ilimitadamente. Al realizar el aprendizaje
de un nuevo actuador, el código utilizado hasta ese momento es
invalidado. A continuación, una habilitación del bloqueo durante 10
minutos garantiza una mayor protección contra la neutralización/
manipulación. El LED verde parpadea hasta que haya finalizado el
tiempo de habilitación (tiempo de protección contra la neutralización/
manipulación) y se haya registrado el nuevo actuador. En caso
de interrupción de la alimentación de tensión durante el tiempo
de habilitación, los 10 minutos de tiempo de protección contra la
neutralización/manipulación empezarán nuevamente en cuanto se
restablezca la tensión.
6
6. Funciones de diagnóstico
6.1 Funcionamiento del LED's de diagnóstico
El sensor de seguridad señaliza no sólo su condición operativa, sino
también cualquier fallo, a través de LED's en tres colores.
El LED de color verde indica que el equipo está listo para funcionar.
La tensión de alimentación está conectada y todas las entradas de
seguridad están disponibles. El parpadeo (1Hz) del LED verde indica
un error en una o ambas entradas de seguridad (X1 y/o X2).
El LED amarillo indica un actuador en el rango de detección. Si
el actuador se encuentra en al límite de la distancia de detección
del sensor, el LED amarillo parpadea. El parpadeo y la salida de
diagnóstico funcionando a ciclos de 2 Hz en la zona límite se puede
aprovechar para detectar a tiempo una modificación de la distancia
entre sensor y actuador (p.ej. la bajada de un resguardo de seguridad).
La instalación se deberá comprobar antes de que la distancia se siga
incrementando, las salidas de seguridad se desconecten y la máquina
se detenga.
Si se detecta un error, se enciende el LED rojo.
Códigos de parpadeo del LED de diagnóstico rojo
Indicador LED
1 parpadeo
2 parpadeos
3 parpadeos
4 parpadeos
5 parpadeos
Rojo constante
Rojo constante con amarillo
parpadeando
6.2 Funcionamiento de la salida de diagnóstico convencional
Una salida de diagnóstico también señaliza la estado operativa (véase
tabla 1). Sus señales se pueden utilizar en un control conectado
posteriormente.
La salida de diagnóstico, protegida contra cortocircuitos, puede
ser utilizada para indicaciones centralizadas o tareas de control no
relevantes para la seguridad, como por ejemplo en un PLC. Ella indica
el estado de conmutación según se indica en la tabla 1.
Error
Los errores que ya no garantizan el funcionamiento del sensor de
seguridad (errores internos), tienen como consecuencia la desconexión
de las salidas de seguridad dentro del tiempo de riesgo. Un error que
no ponga en peligro inmediato el funcionamiento seguro del sensor
de seguridad (cortocircuito entre hilos, error de temperatura, salida de
seguridad, cortocircuito hacia 24 VDC) tiene como consecuencia el
retardo de la desconexión (véase la tabla 2).
Una vez eliminado el error, el mensaje de error se cancela abriendo el
resguardo de seguridad correspondiente.
Advertencia de error
Al igual que el LED amarillo, la salida de diagnóstico se puede utilizar
también para la detección de cambios de distancias entre sensor y
actuador. Un error/fallo es indicado a través del LED rojo y tiene como
consecuencia la desconexión de la salida de diagnóstico. Las salidas
de seguridad se desconectan un máx. de 30 minutos después de la
aparición del error. Esta combinación de señales, salida de diagnóstico
desconectada y salidas de seguridad conectadas aún, puede utilizarse
para llevar a la máquina a una posición de parada ordenada.
ES
EX-RSS16-...-3GD
Motivo del error
Error en la salida Y1
Error en la salida Y2
Cortocircuito entre hilos Y1/Y2
Temperatura ambiente
demasiado alta
Actuador erróneo o defectuoso
Error interno
Proceso de aprendizaje
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