Protocolo De Transmisión Modbus; Propiedades Y Estructura Del Telegrama - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

Modbus/USS
3.4 Protocolo de transmisión Modbus
3.4 Protocolo de transmisión Modbus
3.4.1

Propiedades y estructura del telegrama

Propiedades
El procedimiento utilizado para la transferencia Modbus es un procedimiento semidúplex
asíncrono y con transparencia de códigos. La transferencia de datos se realiza sin
handshake.
El módulo lanza la transferencia (en calidad de maestro). Tras la salida del telegrama de
petición, el módulo espera un telegrama de respuesta del esclavo durante el tiempo de
supervisión de respuesta.
Estructura del telegrama
El intercambio de datos "maestro-esclavo" o "esclavo-maestro" empieza con la dirección del
esclavo, seguida por el código de función. A continuación, se transfieren los datos. El
intercambio de datos "maestro-esclavo" o "esclavo-maestro" dispone de los elementos
siguientes:
DIRECCIÓN DE
ESCLAVO
CÓDIGO DE FUNCIÓN Código de función de Modbus
Datos
COMPROBACIÓN CRC Suma de comprobación del telegrama
La configuración del campo de datos depende del código de función empleado. Al final del
telegrama se transfiere la comprobación CRC. La tabla muestra los componentes de la
estructura del telegrama.
Tabla 3- 9
Dirección
Byte
142
Dirección de esclavo de Modbus
Datos de telegrama: Byte_Count, Coil_Number, Data
Estructura del telegrama
Función
Byte
Datos
n bytes
Instrucciones de servicio, 03/2009, A5E00259730-05
COMPROBACIÓN
CRC
2 bytes
Módulos interfaz serie