Protocolo De Uss; Estructura De Telegrama; Codificación De Datos; Procedimiento De Transmisión De Datos - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

Modbus/USS
3.8 Maestro de USS
3.8.2

Protocolo de USS

Introducción
El protocolo USS es un protocolo sencillo de transferencia de datos serie, que está
adaptado a las necesidades de la tecnología de accionamientos.
El protocolo USS define una técnica de acceso de acuerdo con el principio maestroesclavo
para la comunicación a través de un bus serie. Es posible conectar al bus un maestro y un
máximo de 31 esclavos. El maestro selecciona los diferentes esclavos en el telegrama con
la ayuda de un carácter de dirección. Un esclavo no puede enviar nunca sin que el maestro
lo haya activado antes. Esto significa que no es posible una transferencia de datos directa
entre esclavos. La comunicación funciona en modo semidúplex. La función del maestro no
puede transferirse. El sistema USS sólo dispone de un maestro.

Estructura de telegrama

Cada telegrama empieza con un carácter de inicio (STX), seguido de la información sobre la
longitud (LGE) y el byte de dirección (ADR). A continuación sigue el campo de datos. El
telegrama finaliza con el carácter de comprobación de bloque (BCC).
STX
En el caso de datos de un bloque de datos de red compuestos por una palabra (16 bits),
primero se envía el byte High y después el byte Low. En el caso de datos de palabras
dobles, primero se envía la palabra High y, a continuación, la palabra Low.
El protocolo no identifica ninguna tarea en los campos de datos.
Codificación de datos
Los datos se codifican del modo siguiente:
● STX: 1 byte, inicio de texto, 02H
● LGE: 1 byte, contiene la longitud de telegrama como número binario
● ADR: 1 byte, contiene la dirección del esclavo y el tipo de telegrama en código binario
● Campos de datos: Un byte cada uno, el contenido depende de la tarea
● BCC: 1 byte, carácter de comprobación de bloque
Procedimiento de transmisión de datos
El maestro se ocupa de la transferencia de datos cíclica en telegramas. El maestro
direcciona sucesivamente todas las estaciones esclavo con un telegrama de tarea. Las
estaciones en cuestión responden con un telegrama de respuesta. De acuerdo con el
procedimiento maestroesclavo, el esclavo debe enviar el telegrama de respuesta al maestro
después de haber recibido el telegrama de tarea. Sólo entonces el maestro puede
comunicarse con el siguiente esclavo.
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LGE ADR 1 2
Instrucciones de servicio, 03/2009, A5E00259730-05
... N
Módulos interfaz serie
BCC