8. Comunicaciones Modbus RTU
8.1. Introducción
El Optidrive E3 puede conectarse a una red Modbus RTU a través del conector RJ45 situado en la parte frontal de la unidad.
8.2. Especificación Modbus RTU
Protocolo
Verificación de errores
Tasa de baudios
Formato de datos
Señal física
Interfaz de usuario
Códigos de función admitidos
8.3. Configuración del conector RJ45
Para obtener información completa sobre el mapa
de registro de MODBUS RTU, consulte a su socio
de ventas de Invertek Drives. Los contactos locales se
pueden encontrar visitando nuestra página web:
www.invertekdrives.com
Cuando se utiliza el control MODBUS, las entradas
analógicas y digitales se pueden configurar como se
muestra en la sección 7.6. Funciones macro - Modo de
control del bus de campo (P-12 = 3, 4, 7, 8 o 9).
Conexión a la
unidad a través de
la opción
OPT-2-BNTSP-IN
OPT-2-BNTSP-IN
OPT-2-BNTSP-IN
Controlador
Modbus
RTU RS485
RS485+
RS485-
0 voltios / común
Tierra
www.invertekdrives.com
Modbus RTU
CDN
9600bps, 19200bps, 38400bps, 57600bps, 1 15200bps (predeterminado)
1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin paridad
RS 485 (2 hilos)
RJ45
03 Leer registro de retención múltiples
06 Escribir registro de retención individual
16 Escribir registros de retención múltiple (solo admitido para los registros 1 - 4)
Conexión directa a la unidad a
través del puerto RJ45
incorporado
Distribución de pines
del conector RJ45
1 2
3
Pin 3 – 0 voltios / común
Pin 7 – RS485- (Modbus RTU)
Pin 8 – RS485+ (Modbus RTU)
1
CAN -
2
CAN +
3
0 voltios
4
-RS485 (PC)
5
+RS485 (PC)
6
+24 voltios
7
-RS485 (Modbus RTU)
8
+RS485 (Modbus RTU)
ADVERTENCIA: Esto no es una conexión
Ethernet. No conectar directamente a un puerto
Ethernet.
NOTAS
•Utilice un cable de par trenzado de
3 o 4 conductores
•RS485+ y RS485- deben ser de
par trenzado
•Asegúrese de que las derivaciones de
red para la unidad sean lo más
1 2 3 4 5 6 7 8
cortas posible
•Es preferible utilizar la opción
1 2 3 4
5 6 7 8
OPT-2-BNTSP-IN
•Termine el blindaje del cable de
red solo en el controlador.
¡No termine en el convertidor!
•El común de 0 voltios debe conectarse a
todos los dispositivos y al terminal de
referencia de 0 voltios en el controlador
•No conecte el común 0V de la red a tierra
RS485+
RS485-
0 voltios / común
Blindaje
Version 1.23 | Guía del usuario Optidrive ODE-3 IP66 Outdoor | 45
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