Invertek Drives Optidrive ODE-3 Guia Del Usuario página 50

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0
1
1018h 2
3
4
0
1200h 1
2
0
1400h 1
2
0
1401h 1
2
0
1
1600h 2
3
4
0
1
1601h 2
3
4
0
1
1800h
2
3
0
1
1801h
2
3
0
1
1A00h 2
3
4
0
1
1A01h 2
3
9
50 | Guía del usuario Optidrive ODE-3 IP66 Outdoor | Version 1.23
Función
Identidad objeto n.º de entradas
ID de proveedor
Código de producto
Número de revisión
Número de serie
Parámetro SDO n.º de entradas
Cliente COB-ID -> Servidor (RX)
Servidor COB-ID -> Cliente (TX)
Params. com. RX PDO1 n.º de entradas
RX PDO1 COB-ID
Tipo de transmisión RX PDO
RX PDO2 param. com. n.º de entradas
RX PDO2 COB-ID
Tipo de transmisión RX PDO2
RX PDO1 1 mapeo / n.º de entradas
RX PDO1 1er objeto mapeado
RX PDO1 2º objeto mapeado
RX PDO1 3er objeto mapeado
RX PDO1 4º objeto mapeado
RX PDO2 1 mapeo / n.º de entradas
RX PDO2 1er objeto mapeado
RX PDO2 2º objeto mapeado
RX PDO2 3er objeto mapeado
RX PDO2 4º objeto mapeado
TX PDO1 parámetro com. n.º de entradas
TX PDO1 COB-ID
Tipo de transmisión TX PDO1
TX PDO1 Tiempo de inhibición (100 μs)
TX PDO2 param. com. n.º de entradas
TX PDO2 COB-ID
TX PDO2 tipo de transmisión
TX PDO2 Tiempo de inhibición (100 μs)
TX PDO1 mapeo / n.º de entradas
TX PDO1 1er objeto mapeado
TX PDO1 2º objeto mapeado
TX PDO1 3er objeto mapeado
TX PDO1 4º objeto mapeado
TX PDO2 mapeo / n.º de entradas
TX PDO2 1er objeto mapeado
TX PDO2 2º objeto mapeado
TX PDO2 3er objeto mapeado
TX PDO2 4º objeto mapeado
Acceso Tipo Mapa DOP Valor predeterminado
R U8 N
R U32 N
R U32 N
R U32 N
R U32 N
R U8 N
R U32 N
R U32 N
R U8 N
RW U32 N
RW U32 N
R U8 N
RW U32 N
RW U8 N
RW U8 N
RW U32 N
RW U32 N
RW U32 N
RW U32 N
RW U8 N
RW U32 N
RW U32 N
RW U32 N
RW U32 N
R U8 N
RW U32 N
RW U8 N
RW U16 N
R U8 N
RW U32 N
RW U8 N
RW U16 N
RW U8 N
RW U32 N
RW U32 N
RW U32 N
RW U32 N
RW U8 N
RW U32 N
RW U32 N
RW U32 N
RW U32 N
4
0x0000031A
Dependiente de la unidad
x.xx
Dependiente de la unidad
2
00000600h+Node ID
00000580h+Node ID
2
40000200h+Node ID
254
2
C0000300h+Node ID
0
4
20000010h
20010010h
20030010h
00060010h
4
00060010h
00060010h
00060010h
00060010h
3
40000180h+Node ID
254
0
3
C0000280h+Node ID
0
0
4
200A0010h
200B0010h
200D0010h
20100010h
4
201 10010h
20120010h
20130010h
20140010h
www.invertekdrives.com