Mapa De Registro Modbus - Invertek Drives Optidrive ODE-3 Guia Del Usuario

8.4. Mapa de registro Modbus

Registro
Par.
Número
1 -
2 -
4 -
6 -
7
8
1 1 -
20 P00-01
21 P00-02
22 P00-03
23 P00-08
24 P00-09
2001 -
2002 -
2003 -
2004 -
2005 -
2006 -
2007 P00-08
2008 P00-09
8
2009 P00-01
2010 P00-02
201 1 -
2012 P00-05
2013 P00-20
2014 P00-07
2015 -
2016 -
46 | Guía del usuario Optidrive ODE-3 IP66 Outdoor | Version 1.23
Códigos de
función admitidos
Tipo
03 06 16 Byte bajo Byte alto
R/W Comando de control de
✔ ✔ ✔
R/W Referencia punto de
✔ ✔ ✔
ajuste velocidad Modbus
R/W Tiempo de aceleración y
✔ ✔ ✔
R Código de
✔
error
R Frecuencia de entrada
✔
R Corriente de salida
✔
R Estado de entrada
✔
R Valor de la entrada
✔
R Valor de la entrada
✔
R Velocidad Valor de
✔
R Tensión de bus CC
✔
R Temperatura de la unidad
✔
R
✔
R Motor Output Speed
✔
R Motor Output Current
✔
R Motor Output Power
✔
R
✔
R Motor Output Torque
✔
R
✔
R Heatsink Temperature
✔
R
✔
R
✔
R
✔
R
✔
R Internal Temperature
✔
R Motor Output Voltage
✔
R IP66 Pot Input value
✔
R
✔
Función
Rango Explicación
0..3 Palabra 16 bits.
unidad Bit 0: Bajo = Parada, Alto = Ejecutar habilitado
Bit 1: Bajo = Rampa de deceleración 1 (P-04),
Alto = Rampa de deceleración 2 (P-24)
Bit 2: Bajo = Sin función, Alto = Reinicio de fallo
Bit 3: Bajo - Sin función, Alto = Solicitud de parada
por inercia
Bit 8: Relay control, 0 = Open, 1 = Close
Bit 9 : DO Control, 1 = Off, 0 = On
0..5000 Frecuencia punto de ajuste x10, p. ej., 100 = 10,0 Hz
0..60000 Tiempo de rampa en segundos x 100, p. ej., 250 =
deceleración 2,5 segundos
Estatus de Byte bajo = Código de error de la unidad, véase la
la unidad sección 1 1. 1 . Mensajes de código de fallo
Byte alto = estado de la unidad de la siguiente
manera:
0: Drive Running
1: Drive Tripped
5: Standby Mode
6: Drive Ready
0..20000 Frecuencia de salida en Hz x10, p. ej., 100 = 10,0
motor Hz
0..480 Corriente de salida del motor en Amperios x10, p. ej.,
motor 10 = 1,0 Amperios
0.. 1 5 Indica el estado de las 4 entradas digitales
digital Bit más bajo = 1 Entrada 1
0.. 1 000 Entrada analógica % de rango completo x10, p. ej.,
analógica 1 1000 = 100 %
0.. 1 000 Entrada analógica % de rango completo x10, p. ej.,
analógica 2 1000 = 100 %
0.. 1 000 Muestra la frecuencia de valor de ajuste x10, p. ej.,
referencia 100 = 10,0 Hz
0.. 1 000 Voltaje del bus de CC en voltios
0.. 1 00 Temperatura del disipador de la unidad en °C
Status Word 2 See below
Speed in Hz with one decimal place
Current in A with one decimal place
Power in kW with one decimal place
IO Status Word See below
0.0% to +/- 200.0%
DC Bus Voltage 0 – 1000V
Temperature in °C
Analog Input 1 0 ~ 4096 (12bits)
Analog Input 2 0 ~ 4096 (12bits)
Analog Output 0.0 to 100.0%
PI Output 0.0 to 100.0%
Temperature in °C
0 – 500V
0 ~ 4096 (12bits)
Trip Code See user guide for code definition
www.invertekdrives.com