A. Apéndice técnico
Datos de salida (Outp_Data)
Octeto 1: O−data byte_0
(4DO módulo, módulos núm. 3 y 5, 8DO)
Bit 0: Output x.0
Bit 1: Output x.1
Bit 2: Output x.2
Bit 3: Output x.3
Bit 4: Output x.4
Bit 5: Output x.5
Bit 6: Output x.6
Bit 7: Output x.7
Octeto 2: O−data byte_1
(8DI/8DO módulo, mod. núm. 4, 8DX)
Bit 0: Output y.0
Bit 1: Output y.1
...
Bit 7: Output y.7
Octeto 3: O−data byte_2
(Interface neumático mod. núm. 6, 16 DO)
Bit 0: Output z.0
Bit 1: Output z.1
...
Bit 7: Output z.7
Octeto 4: O−data byte_3
(continua el interface neumático)
Bit 0: Output (z+1).0
Bit 1: Output (z+1).1
...
Bit 7: Output (z+1).7
*)
En este byte hay agrupados dos módulos 4DO.
x, y, z, u, v, w = Offset de la dirección del módulo master
Tab. A/8: Intercambio cíclico de datos para el ejemplo 1 (CPX con CPA, véase Fig. 2/2)
Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b
Resumen de los datos útiles (Data_exchange) para el ejemplo
del terminal CPX con neumática CPA:
*)
Datos de entrada (Inp_Data)
Octeto 1: I−data byte_0
(Status bits CPX−FB13, mod. núm. 0)
Bit 0: Diagnostic message
...
(véase sección 3.3).
Bit 7: Diagnostic message
Octeto 2: I−data byte_1
(8DI módulo, mod. núm. 1, 8DI)
Bit 0: Input u.0
Bit 1: Input u.1
Bit 2: Input u.2
Bit 3: Input u.3
Bit 4: Input u.4
Bit 5: Input u.5
Bit 6: Input u.6
Bit 7: Input u.7
Octeto 3: Idata byte_2
(8DI módulo, mod. núm. 2, 8DI)
Bit 0: Input v.0
Bit 1: Input v.1
...
Bit 7: Input v.7
Octeto 4: I−data byte_3
(8DI/8DO módulo, mod. núm. 4, 8DX)
Bit 0: Input w.0
Bit 1: Input w.1
...
Bit 7: Input w.7
A−15