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Puesta en marcha del variador con PROFIBUS-DP (MC_41A)
Gestión del canal
Todo el proceso de ajuste de parámetros se coordina con "Byte 0: gestión". Con este
de parámetros
byte se proporcionan importantes parámetros de servicios, como la identificación de
servicio, la longitud de datos, la versión y el estado del servicio realizado. Los bits 0, 1,
2 y 3 contienen la identificación de servicio. Estos bits definen qué servicio se va a
realizar. Con el bit 4 y el bit 5 se especifica la longitud de datos en bytes para el servicio
Write, que para los variadores vectoriales SEW generalmente hay que fijar en 4 bytes.
Bit:
El bit 6 sirve de confirmación entre el control y el variador vectorial. Este bit activa en el
variador vectorial la ejecución del servicio transmitido. Puesto que particularmente en
PROFIBUS DP el canal de parámetros se transmite cíclicamente con los datos de
proceso, la ejecución del servicio en el variador vectorial se ha de transmitir mediante
el bit de diálogo 6. Para ello, el valor de este bit se cambiará (activará) para cada
servicio nuevo que se vaya a ejecutar. El variador vectorial señaliza con el bit de diálogo
si el servicio ha sido ejecutado o no. En cuanto en el control el bit de diálogo recibido
coincida con el enviado, el servicio se habrá ejecutado. El bit de estado 7 muestra si el
servicio ha podido ser ejecutado correctamente o si por el contrario ha surgido algún
fallo.
Direccionamiento
Con "Byte 2: índice alto" y "Byte 3: índice bajo" se determina el parámetro que ha de ser
del índice
leído o escrito mediante el sistema de bus de campo. Los parámetros del
servocontrolador se direccionan con un índice unificado independientemente del
sistema de bus de campo conectado. El byte 1 se ha de considerar reservado y debe
ajustarse generalmente a 0x00.
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Byte 0: Gestión
MSB
7
6
5
4
3
®
compact MCF/MCV/MCS4_A
Puesta en marcha
LSB
2
1
0
Identificación de servicio:
0000 = Sin Servicio
0001 = Parámetro de lectura
0010 = Parámetro de escritura
0011 = Parámetro de escritura volátil
0100 = Lectura mínima
0101 = Lectura máxima
0110 = Lectura por defecto
0111 = Escala de lectura
1000 = Atributo de lectura
1001 = EEPROM de lectura
Longitud de los datos:
00 = 1 byte
01 = 2 bytes
10 = 3 bytes
11 = 4 bytes (¡debe estar ajustado!)
Bit de diálogo:
En la transmisión cíclica debe sustituirse
con cada pedido nuevo.
Bit de estado:
0 = Ningún fallo al ejecutar el servicio
1 = Fallo al ejecutar el servicio
I
5
0 0
81
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