Características Del Modo Isócrono; Accesos Directos En Modo Isócrono - Siemens SIMATIC S7-400 Manual De Producto

Para que todos los datos de entrada estén disponibles para el transporte a través de la línea
DP cada vez que empieza el próximo ciclo DP, el ciclo de lectura de la periferia se adelanta
un tiempo inicial Ti. El usuario puede configurar el tiempo inicial Ti o bien dejar que lo
determine automáticamente STEP 7.
PROFIBUS transporta los datos de entrada al maestro DP a través de la línea DP. El OB de
alarma de sincronismo (OB 61, OB 62, OB 63 u OB 64) se abre. El programa de usuario del
OB de alarma de sincronismo determina la respuesta del proceso y prepara los datos de
salida a tiempo para el inicio del siguiente ciclo DP. El usuario puede configurar la longitud
del ciclo DP o bien dejar que la determine automáticamente STEP 7.
Los datos de salida se preparan a tiempo para el inicio del siguiente ciclo DP, se transmiten
a los esclavos DP a través de la línea DP y se envían al proceso de forma isócrona, es
decir, simultáneamente con el momento To.
Por tanto, el tiempo de respuesta reproducible desde el borne de entrada hasta el borne de
salida es la suma "Ti + 2xTDP + To".
Características del modo isócrono
El modo isócrono se caracteriza por las tres características esenciales siguientes:
● El programa de usuario está sincronizado con el procesamiento de la periferia, es decir,
todos los procesos están coordinados temporalmente entre sí. Todos los datos de
entrada se registran en un momento definido. Los datos de salida también surten efecto
en un momento definido. Los datos de entrada y salida están sincronizados con el reloj
del sistema desde el borne de E hasta el de S. Los datos de un ciclo se procesan
siempre en el ciclo siguiente y son efectivos en los bornes en el ciclo que le sigue.
● Los datos de entrada y salida se procesan de forma equidistante (isócrona), es decir, los
datos de entrada se leen siempre en los mismos intervalos de tiempo y los datos de
salida se emiten siempre en los mismos intervalos de tiempo.
● Todos los datos de entrada y salida se transmiten de forma coherente, es decir, todos los
datos de la imagen del proceso se agrupan lógica y temporalmente.
Accesos directos en modo isócrono
ATENCIÓN
Evite los accesos directos (p. ej. T PAB) a las áreas de periferia que se procesan con la
SFC 127 "SYNC_PO". Si no observa esta prescripción, puede suceder que la imagen de
proceso parcial de las salidas no se actualice por completo.
Sistemas de automatización S7-400 Datos de las CPUs
Manual de producto, 10/2015, A5E00850748-11
5.1 CPU 41x como maestro o esclavo DP
PROFIBUS DP
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