Siemens SIMATIC S7-400 Manual De Producto página 234

Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400
9.7 Ejemplos de cálculo para los tiempos de ciclo y de respuesta
Ejemplo II
Se dispone de un S7-400 configurado con los módulos siguientes:
● una CPU 414-2
● 4 módulos de entrada digital SM 421; DI 32xDC 24 V (4 bytes respectivamente en PA)
● 3 módulos de salida digital SM 422; DO 16xDC 24 V/2A (2 bytes respectivamente en PA)
● 2 módulos de entrada analógica SM 431; AI 8x13Bit (no en PA)
● 2 módulos de salida analógica SM 432; AO 8x13Bit (no en PA)
Parámetros de la CPU
La CPU se ha parametrizado como sigue:
● Carga del ciclo por la comunicación: 40 %
Programa de usuario
Según la lista de operaciones, el programa de aplicación tiene un tiempo de ejecución de
10,0 ms.
Cálculo del tiempo de ciclo
En este ejemplo se obtiene el tiempo de ciclo teórico a base de los tiempos siguientes:
● Tiempo de transferencia de la imagen del proceso
Imagen del proceso: 7 µs + 22 bytes ×1,8 µs = aprox. 0,047 ms
● Tiempo de ejecución del sistema operativo en el punto de control del ciclo:
aprox. 0,17 ms
El tiempo de ciclo resulta de la suma de los tiempos mencionados:
Tiempo de ciclo = 10,0 ms + 0,047 ms + 0,17 ms = 10,22 ms.
Cálculo del tiempo de ciclo real
● Inclusión de la carga por comunicación:
10,22 ms x 100 / (100-40) = 17,0 ms.
Cada 100 ms se dispara una alarma horaria con un tiempo de ejecución de 0,5 ms.
La alarma puede ser disparada una vez como máximo durante cada ciclo:
= 0,74 ms.
Inclusión de la carga por comunicación:
0,74 ms x 100 / (100-40) = 1,23 ms.
● 17,0 ms + 1,23 ms = 18,23 ms.
Por consiguiente, si se tienen en cuenta los segmentos de tiempo el tiempo de ciclo real es
18,23 ms.
234
0,5 ms + 0,24 ms (de la tabla "Prolongación del ciclo por intercalación de alarmas")
Sistemas de automatización S7-400 Datos de las CPUs
Manual de producto, 10/2015, A5E00850748-11