Tiempos De Ciclo Y De Respuesta Del S7-400; Tiempo De Ciclo; Imagen Del Proceso - Siemens SIMATIC S7-400 Manual De Producto

Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400

9.1

Tiempo de ciclo

Definición del tiempo de ciclo
El tiempo de ciclo es el período que requiere el sistema operativo para procesar un ciclo de
programa – es decir, el ciclo de un OB 1– así como todas las secciones del programa y
actividades del sistema que interrumpen dicho ciclo.
Este tiempo es supervisado.
Modelo de segmentos de tiempo
La ejecución cíclica del programa y, por consiguiente, también el procesamiento del
programa de usuario se llevan a cabo en segmentos de tiempo. Para mostrar mejor las
distintas operaciones, se parte del supuesto de que cada segmento de tiempo dura
exactamente 1 ms.

Imagen del proceso

Con el fin de que la CPU cuente con una imagen coherente de las señales del proceso
durante la ejecución cíclica del programa, éstas son leídas o inscritas antes de la ejecución
del programa. A partir de ahora, cuando la CPU activa las zonas de operandos entradas (E)
y salidas (S) durante la ejecución del programa no accede directamente a los módulos de
señales, sino al área de memoria interna de la CPU donde se halla la imagen de las
entradas/salidas.
Desarrollo de la ejecución cíclica del programa
En la tabla y la figura siguientes se exponen las distintas fases de la ejecución cíclica del
programa.
Tabla 9- 1
Paso
1
2
3
4
5
6
Sistemas de automatización S7-400 Datos de las CPUs
Manual de producto, 10/2015, A5E00850748-11
Ejecución cíclica del programa
El sistema operativo inicia el tiempo de vigilancia del ciclo.
La CPU emite los valores de la imagen del proceso de las salidas a los módulos de salida.
La CPU lee el estado de las entradas en los módulos de entrada y actualiza la imagen de
proceso de las entradas.
La CPU procesa el programa de usuario en segmentos de tiempo y ejecuta las
operaciones incluidas en el programa.
Al final de un ciclo, el sistema operativo realiza las tareas pendientes, p. ej. carga y
borrado de bloques.
Si hubiera transcurrido mientras tanto el tiempo de ciclo mínimo configurado, la CPU
retorna a continuación al principio del ciclo y reinicia la vigilancia del tiempo de ciclo.
Secuencia
9
213