CMMP-AS-...-M0
Å
。
STO-A/STO-B
7
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Å
Ö
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¥
f
7.1
Å
1.
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2.
、
7.2
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GDCP-CMMP-AS-M0-S1- ...
Ö
8
8.1
Û
Å
。
。
8.2
CMMP-AS-...-M0
9
9.1
"H"
STO (Safe Torque Off)
n"
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Fig. 4
9.2
n
ú
"E"
Error 、
5 1 0。
Fig. 5
f
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GDCP-CMMP-M0-HW- ...。
Å
Fig. 3
( 2 )
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0V-A/0V-B
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STO
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Ö
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"。
"
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Ö
Ö
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51-0
1)
51-1
1)
51-2
1)
51-3
52-1
52-2
1)
Fig. 5
10
11
。
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12
Ã
SIL
PL
。
DCavg
[%]
HFT
SFF
[%]
PFH
PFD
T
[ ]
MTTFd
[ ]
F
Ö
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CE
(y)
E
- 1 7 0 -。
f
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–
–
STO
–
–
STO-A
STO-A
。STO-A
。
PWM
51
。
。
Ö
–
STO
(STO Safe Torque Off)
EN 61800-5-2
–
(STO Safe Torque Off)
EN ISO 13849-1
SIL 3
(Safety Integrity Level)
/ IEC 61508
SIL CL 3
SIL
subsystem))
4
EN ISO 13849-1
PL e
Performance Level
97
(Average Diagnostic Coverage)
1
Ö
(Hardware Failure Tolerance)
99.2
(Safe Failure Fraction)
-10
1.27 x 10
Failure per Hour)
-5
2.54 x 10
on Demand)
20
(Proof Test Interval)
EN ISO 13849-1
1370
failure)。
F è www.festo.com
TÜV 01/205/5262.01/14
Ä
¥ n
。
。
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。
。
Festo。
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。
STO-B
。
STO-B
STO-B
。
。
。
。
。
SIL3
4
PL e
EN 61800-5-2
(Claim Limit, for a
EN 62061
EN ISO 13849-1
(Probability of dangerous
(Probability of dangerous Failure
(Mean time to dangerous
1.4
STO