Indicador Del Estado; Descripción; Antes De La Puesta A Punto; Comprobación Del Funcionamiento - Festo CMMP-AS- M0 Serie Manual Del Usuario

L230VAC
N230VAC
PE
DC 24 V
DC 0 V
2
S1
1 3
2 4
1
1 3 2 4 5 6 9
T1
CMMP-AS-...-3A-M0
Solo se representan las conexiones relevantes.
¡Sin detección de circuitos cruzados!
1
Controlador del motor (solo
conexiones relevantes)
2
Interruptor de parada de
emergencia
Fig. 3 Conexión del módulo controlador del motor CMMP-AS-...-M0, ejemplo de
controlador del motor monofásico CMMP-AS-...-3A-M0
Para la primera puesta a punto del controlador del motor sin técnica de seguridad,
el controlador del motor CMMP-AS-...-M0 se puede equipar con un circuito de
protección mínimo según la Fig. 3 con un interruptor de parada emergencia ( 2 ).
Nota
Las funciones de seguridad nunca se deben puentear.
Ejecute los circuitos de protección mínimo de las entradas STO-A/STO-B y
0V-A/0V-B para la primera puesta a punto de modo que se tengan que retirar ob­
ligatoriamente cuando se establezca el circuito de seguridad definitivo.
7 Puesta a punto
Nota
"Puesta a punto" no se refiere a la primera utilización para lo que está previsto
por el cliente final. Se trata de la puesta a punto realizada por el fabricante de la
máquina durante la construcción de la misma.
Nota
Merma de la función de seguridad.
La ausencia de función de seguridad puede causar daños graves irreversibles,
p. ej. debido a movimientos inesperados de los actuadores conectados.
• Utilizar la función de seguridad solo después de haber configurado todas las
medidas de seguridad.
• La función de seguridad se debe verificar y antes del uso previsto es necesario
realizar una validación correspondiente.
Un cableado incorrecto o el uso de componentes externos incorrectos escogidos
sin tener en cuenta la categoría de seguridad causan una merma de la función de
seguridad.
• Lleve a cabo una evaluación de riesgos para su aplicación y seleccione el modo
de conexión y los componentes según los resultados de la misma.

7.1 Antes de la puesta a punto

Realice los pasos siguientes para preparar la puesta a punto:
1. Asegúrese de que el controlador del motor está montado correctamente.
2. Compruebe la instalación eléctrica (cables de conexión, asignación de contactos
è sección 6). ¿Están conectados todos los conductores protectores PE?
7.2 Comprobación del funcionamiento
Nota
La función STO debe ser validada tras la instalación y después de realizar
cambios en la instalación.
Esta validación debe ser documentada por el encargado de la puesta a punto.
Como ayuda para la puesta a punto, en la documentación
GDCP-CMMP-AS-M0-S1-... del CD suministrado con el controlador del motor
encontrará ejemplos de listas de comprobación.
S1
1
2
o
S1
1
emisor receptor
2
21 1 2 7 8 9
o
S1
1
Dispositivo de
conmutación
de seguridad
2
3
Puerta de protección
4
Barrera fotoeléctrica
5
Dispositivo de conmutación de
seguridad
8 Manejo y funcionamiento
3
8.1 Obligaciones de la empresa explotadora
3
Se debe comprobar la fiabilidad funcional del dispositivo de seguridad en
intervalos apropiados. Es responsabilidad de la empresa explotadora seleccionar
el tipo de comprobación y los intervalos. La comprobación se debe realizar de
manera que se acredite el funcionamiento correcto del dispositivo de seguridad
4
combinado con el resto de los componentes.
8.2 Cuidados y mantenimiento
3
La función de seguridad en el controlador del motor CMMP-AS-...-M0 no requiere
4
mantenimiento.
9 Diagnosis y eliminación de fallos
4

9.1 Indicador del estado

Indicación
3
5
4
Fig. 4 Visualizador digital de siete segmentos en el controlador del motor

9.2 Mensajes de error

El controlador del motor muestra los fallos cíclicamente en el visualizador digital
de siete segmentos de la parte frontal del controlador del motor. Los mensajes de
error se indican con "E" (de Error), un índice principal (xx) y un subíndice (y), p. ej.:
E 5 1 0. Las advertencias tienen el mismo número, pero entre guiones, p. ej.
- 1 7 0 -. En la Fig. 5 figuran los mensajes de error relevantes para la seguridad
funcional.
è La lista completa de los mensajes de error se encuentra en la documentación
de hardware GDCP-CMMP-M0-HW-...del controlador del motor.
En caso de mensajes de error que no se puedan validar, primero se debe eliminar
la causa. A continuación reinicie el controlador del motor y compruebe si se ha
eliminado la causa del error y con ella el mensaje de error.
Error Causa
1)
51-0 Reservado
1)
51-1 Función de seguridad: función de
excitador errónea
– Fallo de tensión interno de la
conmutación STO
1)
51-2 Reservado
1)
51-3 Reservado
52-1 Función de seguridad: tiempo de
discrepancia finalizado
52-2 Función de seguridad: fallo de la
alimentación del excitador con activación
PWM activa
1) Los mensajes del grupo de errores 51 no se pueden validar.
Fig. 5 Números de error en relación con la función de seguridad
10 Reparación o sustitución del circuito de seguridad integrado
No está permitido realizar reparaciones en el circuito de seguridad integrado. Si es
necesario, cambie el controlador del motor completo.
11 Puesta fuera de servicio y eliminación
Observe las directivas locales relativas a la eliminación ecológica de módulos
electrónicos.
Descripción
"H": el controlador del motor se encuentra en un "estado seguro".
Esto no es lo mismo que la información sobre el estado de la función de
seguridad STO (Safe Torque Off ).
Para el "estado no seguro" no se ha previsto ningún indicador especial, se
representan los indicadores del estado normales del controlador del motor.
Medidas
–
• Circuito de seguridad averiado. No
hay medidas posibles, póngase en
contacto con Festo. Si es posible,
sustituir el controlador del motor por
otro.
–
–
• Las entradas de mando STO-A y
STO-B no se accionan
simultáneamente.
• Las entradas de mando STO-A y
STO-B no se conmutan en el mismo
sentido.
• Comprobar el tiempo de
discrepancia.
• El estado seguro se ha solicitado con
el paso de salida de potencia
habilitado. Comprobar la integración
en la conexión de seguridad.