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CMMP-AS Serie
Festo CMMP-AS Serie Manuales
Manuales y guías de usuario para Festo CMMP-AS Serie. Tenemos
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Festo CMMP-AS Serie manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Original, Manual Del Usuario, Instrucciones De Montaje, Manual De Montaje, Manual De Instrucciones
Festo CMMP-AS Serie Manual Original (302 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 1.86 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Resumen de FHPP en el Controlador de Motor CMMP-AS
12
Características Principales del Festo Handling and Positioning Profile (FHPP) (Perfil para Manipulación y Posicionamiento de Festo)
12
Cmmp-As
12
Interfaces del Bus de Campo
13
Interfaz de Montaje CAMC
14
2 Canopen con FHPP
15
Resumen
15
Interfaz CAN
16
Asignación de Clavijas de la Interfaz CAN
16
Can Led
16
Elementos de Conexión E Indicación
16
Instrucciones para el Cableado
17
Configuración del Participante Canopen en el CMMP-AS
18
Ajuste del Número de Nodo con Interruptores DIP y FCT
19
Activación de la Comunicación Canopen con Interruptores DIP
20
Ajuste de la Velocidad de Transmisión con Interruptores DIP
20
Ajuste de las Unidades Físicas (Grupo de Factores)
20
Ajuste del Uso Opcional de FHPP
20
Configuración del Participante Canopen en el CMMP-AS
21
Ajuste de la Velocidad de Transmisión Mediante Dins O FCT
22
Ajuste del Número de Nodo por Medio de Dins y FCT
22
Activación de la Comunicación Canopen a Través de Dins O de FCT
23
Ajuste del Protocolo (Perfil de Datos) Mediante Dins O FCT
23
Ajuste de las Unidades Físicas (Grupo de Factores)
24
Ajuste del Uso Opcional de FHPP
24
Configuración de Master Canopen
25
Método de Acceso
25
Introducción
25
PDO-Message
26
Acceso SDO
27
Significado
29
SYNC-Message
30
EMERGENCY-Message
31
Gestión de la Red (Servicio NMT)
34
Bootup
36
Heartbeat (Error Control Protocol)
37
Nodeguarding (Error Control Protocol)
38
Tabla de Los Identifier
40
Cmmp-As
41
3 PROFINET IO con FHPP
41
Resumen
41
Interfaz PROFINET CAMC-F-PN
42
Protocolos y Perfiles Compatibles
42
Elementos de Conexión E Indicación de la Interfaz CAMC-F-PN
43
Leds de PROFINET
43
Asignación de Contactos de la Interfaz PROFINET
44
Cableado de Cobre PROFINET
44
Configuración del Participante PROFINET IO
45
Activación de la Comunicación PROFINET con Interruptores DIP
45
Parametrización de la Interfaz PROFINET
45
Ajuste de Los Parámetros de Interfaz
46
Asignación de Direcciones IP
46
Puesta a Punto con el Festo Configuration Tool (FCT)
46
Ajuste de las Unidades Físicas (Grupo de Factores)
47
Ajuste del Uso Opcional de FPC y FHPP
47
Función de Identificación y Mantenimiento (I&M)
47
Configuración del Master PROFINET
48
Diagnosis por Canal - Diagnosis por Canal Ampliada
49
Interfaz PROFIBUS CAMC-PB
50
Asignación de Clavijas de la Interfaz de PROFIBUS
51
Elementos de Conexión E Indicación de la Interfaz CAMC-PB
51
LED de PROFIBUS
51
Terminación y Resistencias de Terminal de Bus
52
4 PROFIBUS DP con FHPP
50
Resumen
50
Configuración de Participante PROFIBUS
54
Ajuste del Número de Nodo con Interruptores DIP y FCT
55
Activación de la Comunicación PROFIBUS con Interruptores DIP
56
Ajuste de las Unidades Físicas (Grupo de Factores)
56
Ajuste del Uso Opcional de FPC y FHPP
56
Memorizar la Configuración
56
Configuración I/O PROFIBUS
57
Configuración de Master PROFIBUS
58
Cmmp-As
59
5 Ethernet/Ip con FHPP
59
Interfaz Ethernet/Ip CAMC-F-EP
59
Elementos de Conexión E Indicación de la Interfaz CAMC-F-EP
60
Leds de Ethernet/Ip
60
Asignación de Contactos de la Interfaz Ethernet/Ip
61
Cableado de Cobre Ethernet/Ip
61
Resumen
59
Configuración del Participante Ethernet/Ip
62
Activación de la Comunicación Ethernet/Ip
62
Parametrización de la Interfaz Ethernet/Ip
62
Ajuste de la Dirección IP
63
Puesta a Punto con el Festo Configuration Tool (FCT)
63
Ajuste de las Unidades Físicas (Grupo de Factores)
64
Ajuste del Uso Opcional de FPC y FHPP
64
Hoja de Datos Electrónica (EDS)
65
6 Devicenet con FHPP
71
Resumen
71
Conexión I/O
72
Explicit Messaging
72
Uso Opcional de FHPP
72
Interfaz Devicenet CAMC-DN
73
Elementos de Mando E Indicación de la Interfaz CAMC-DN
73
LED Devicenet
73
Asignación de Clavijas
74
Configuración del Participante Devicenet
75
Ajuste de la MAC ID con Interruptores DIP y FCT
76
Ajuste de la Velocidad de Transmisión por Medio del Interruptor DIP
76
Activación de la Comunicación Devicenet
77
Ajuste de las Unidades Físicas (Grupo de Factores)
77
Ajuste del Uso Opcional de FPC y FHPP
77
Hoja de Datos Electrónica (EDS)
78
7 Ethercat con FHPP
89
Resumen
89
Interfaz Ethercat CAMC-EC
90
Elementos de Conexión E Indicación
90
Leds de Ethercat
90
Asignación de Clavijas y Especificaciones de Cables
91
Cmmp-As
93
Configuración del Participante Ethercat
93
Activación de la Comunicación Ethercat con Interruptores DIP
93
Ajuste de las Unidades Físicas (Grupo de Factores)
94
Ajuste del Uso Opcional de FPC y FHPP
94
FHPP con Ethercat
95
Configuración de Master Ethercat
96
Estructura Básica del Archivo de Descripción de Equipos XML
96
Configuración de PDO de Recepción en el Nodo Rxpdo
98
Configuración del PDO de Transmisión en el Nodo Txpdo
100
Órdenes de Inicialización a Través del Nodo "Mailbox
100
Interface de Comunicación Canopen
101
Configuración de la Interface de Comunicación
101
Objetos Nuevos y Modificados en Coe
104
Objetos no Compatibles en Coe
111
Máquina de Estado de Comunicación
112
Diferencias entre las Máquinas de Estado de Canopen y Ethercat
114
Trama SDO
115
Trama PDO
116
Process Data
116
Cmmp-As
117
Control de Errores
118
Trama de Emergencia
118
Sincronización (Distributed Clocks)
119
8 Datos I/O y Control Secuencial
120
Valor de Referencia (Modos de Funcionamiento FHPP)
120
Conmutación del Modo de Funcionamiento FHPP
120
Selección de Frase
120
Tarea Directa
120
Estructura de Los Datos I/O
121
Concepto
121
Datos de I/O en Los Diferentes Modos de Funcionamiento FHPP (Vista de Control)
121
Asignación de Bytes de Control y de Bytes de Estado (Resumen)
123
Descripción de Los Bytes de Control
124
Byte de Control 1 (CCON)
124
Byte de Control 2 (CPOS)
125
Byte de Control 3 (CDIR) - Tarea Directa
126
Bytes 3 y 4 a 8 - Selección de Frase
127
Bytes 4 y 5 a 8 - Tarea Directa
127
Descripción de Bytes de Estado
128
Byte de Estado 1 (SCON)
128
Byte de Estado 2 (SPOS)
129
Byte de Estado 3 (SDIR) - Tarea Directa
130
Bytes 3, 4 y 5
131
Bytes 3, 4 y 5 ... 8 - Selección de Frase
131
Bytes 4 y 5
131
Bytes 4 y 5 ... 8 - Tarea Directa
131
Máquina de Estado FHPP
133
Establecer Disponibilidad para Funcionar
135
Posicionar
136
Máquina de Estados Ampliada con Función de Disco de Leva
138
Bloquear el Mando del Equipo Mediante el Software
139
Ejemplos de Bytes de Estado y de Control
139
Estado Básico
139
Inicio del Recorrido de Referencia
141
9 Funciones de Actuador
144
Sistema de Referencia de Medida para Actuadores Eléctricos
144
Cálculo de las Especificaciones del Sistema de Referencia de Medida
145
Recorrido de Referencia
146
Recorrido de Referencia de Actuadores Eléctricos
146
Métodos del Recorrido de Referencia
147
Operación por Actuación Secuencial
152
Programación Tipo Teach-In a Través del Bus de Campo
153
Ejecución de una Frase (Selección de Frase)
155
Diagramas de Ciclo de Selección de Frases
156
Composición de la Frase
159
Conmutación Progresiva de Frases O Encadenamiento de Frases Condicionales (PNU 402)
159
Tarea Directa
162
Secuencia de Control de Posición
163
Secuencia del Modo de Fuerza (Regulación del Par, Regulación de Corriente)
164
Secuencia de la Regulación de la Velocidad
165
Supervisión de Detención
166
Funcionamiento de Discos de Leva
168
Función de Disco de Leva en el Modo de Funcionamiento Tarea Directa
168
Función de Disco de Leva en el Modo de Funcionamiento Selección de Frases
169
Máquina de Estado Ampliada para la Función de Disco de Leva
169
Parámetros para la Función de Disco de Leva
169
Medición Flotante (Muestreo de Posiciones)
168
Visualización de las Funciones de Actuador
170
Clasificación de Los Fallos
171
Advertencias
171
Fallo Tipo 1
172
Fallo Tipo 2
172
10 Comportamiento de Averías y Diagnosis
171
Memoria de Advertencias
173
Memoria de Diagnosis (Fallos)
173
Diagnosis Mediante Bytes de Estado FHPP
174
A Apéndice Técnico
175
Factores de Conversión (Factor Group)
175
Resumen
175
Cálculo de las Unidades de Posición
176
Objetos del "Factor Group
176
Cálculo de las Unidades de Velocidad
179
Cálculo de Unidades de Aceleración
180
Estructura General de Parámetros FHPP
183
Parámetros de Referencia
183
Protección de Acceso
183
Cuadro General de Parámetros Según FHPP
184
Descripción de Los Parámetros Según FHPP
192
Representación de las Entradas de Parámetros
192
PNU para la Entradas de Telegramas en FHPP
193
Tabla de Contenido
194
Datos del Equipo - Parámetros Ampliados
195
Datos del Equipo - Parámetros Estándar
195
Diagnosis
198
Datos de Proceso
205
Lista de Frases
210
Reservado (= 0)
213
Medición Flotante
210
Datos del Proyecto - Datos Generales del Proyecto
220
Pnu
220
Subíndice
220
Clase: Var
220
Tipo de Datos: Uint32
220
Datos de Proyecto - Programación por Teach-In
221
Datos de Proyecto- Operación por Actuación Secuencial
221
Datos de Proyecto - Regulación de Posición en Modo Directo
222
Datos de Proyecto - Regulación del Par en Modo Directo
223
Datos de Proyecto - Regulación de Velocidad en Modo Directo
224
Datos de Proyecto - Modo Directo General
225
Datos de Funciones - Función de Disco de Leva
226
Bit
226
Pnu
226
Subíndice
226
Clase: Var
226
Valor Significado
226
Tipo de Datos: Uint32
226
Datos de Funciones - Interruptor de Posición del Rotor y de Posición
227
Bit
227
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 - Parámetros de Mecánica
230
Parámetros del Eje de Actuadors Eléctricos 1 - Parámetros del Recorrido de Referencia
233
Valor Significado
235
Reservado
235
Pnu
235
Festo Parameter Channel (FPC) y FHPP
240
Canal de Parámetros Festo (FPC) para Datos Cíclicos (Datos I/O)
240
Descripción
240
Explicación de Los Mensajes de Diagnosis
247
Mensajes de Diagnosis con Notas sobre la Eliminación de Fallos
248
Términos y Abreviaciones
297
Publicidad
Festo CMMP-AS Serie Manual Del Usuario (260 páginas)
Controlador del motor
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 1.42 MB
Tabla de contenido
Índice
5
Tabla de Contenido
5
Contenido y Medidas Generales de Seguridad
10
Uso Previsto
11
Indicaciones de Seguridad
12
Destinatarios
13
Asistencia Técnica
13
Instrucciones Importantes para el Usuario
14
Categorías de Riesgo
14
Señalización de la Información Especial
15
Información sobre la Versión
16
Controladores
16
Observación
16
Términos y Abreviaciones
17
Significado
17
Tab. 0/2: Índice de Términos y Abreviaciones
19
Datos E/S y Control Secuencial
21
Características Principales del Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
23
Valor de Referencia (Modos de Funcionamiento FHPP)
25
Conmutación del Modo de Funcionamiento FHPP
25
Selección de Frase
26
Tarea Directa
27
Estructura de Datos E/S
28
Concepto
28
Asignación de Los Datos I/O en CMMD
29
Datos de E/S en Los Diferentes Modos de Funcionamiento FHPP (Vista de Control)
30
Selección de Registro
30
Datos E/S Adicionales de 8 Bytes para la Parametrización Según FPC (Véase la Sección 5.1)
30
Asignación de Bytes de Control y de Bytes de Estado (Resumen)
31
Descripción de Los Bytes de Control
32
Byte de Control 1 (CCON)
32
Byte de Control 2 (CPOS)
33
Byte de Control 3 (CDIR) - Tarea Directa
34
Bytes 4 y 5 a 8 - Tarea Directa
35
Bytes 3 y 4 a 8 - Selección de Frase
35
Descripción de Bytes de Estado
36
Byte de Estado 1 (SCON)
36
Byte de Estado 2 (SPOS)
37
Byte de Estado 3 (SDIR) - Tarea Directa
38
Bytes 4 y 5 a 8 - Tarea Directa
39
Bytes 3, 4 y 5 a 8 - Selección de Frase
40
Máquina de Estado FHPP
42
Creación de Disponibilidad de Funcionamiento
44
Posicionamiento
45
Condiciones Internas
45
Actividades del Usuario
45
Características Especiales del Modo de Funcionamiento FHPP
47
Ejemplos de Bytes de Estado y de Control
47
Aseguramiento del Mando del Equipo
48
Bytes de Control
48
Bytes de Estado
48
Estado Básico
49
Bloquear el Mando
49
Creación de Disponibilidad para Funcionar - Tarea Directa
50
Recorrido de Referencia (Requiere Estados 1.3 Ó 2.3)
53
Inicio del Recorrido de Referencia
53
Recorrido de Referencia en Marcha
53
Recorrido de Referencia Finalizado
53
Tarea en Marcha
55
Preseleccionar Posición y Velocidad
57
Con CPOS.B1 (START, Inicio de Tarea de Posicionado) Se
58
Funciones de Actuadores
59
Índice
60
Sistema de Referencia de Medida para Actuadores Eléctricos
61
Sistema de Referencia de Medida para Actuadores Lineales Eléctricos
61
Tab. 2/1: Sistema de Referencia de Medida de Actuadores Eléctricos
61
Sistema de Referencia de Medida de Actuadores de Rotación Eléctricos
62
Tab. 2/2: Sistema de Referencia de Medida de Actuadores de Rotación Eléctricos
62
Reglas para Calcular el Sistema de Referencia de Medida
63
Recorrido de Referencia
63
Controlador
64
Recorrido de Referencia de Actuadores Eléctricos
65
Secuencia
65
Métodos del Recorrido de Referencia
66
Tab. 2/6: Cuadro General de Los Métodos de Recorrido de Referencia
70
Operación por Actuación Secuencial (Jog)
71
Velocidad Máxima
72
Programación Tipo Teach-In a Través del Bus de Campo
73
Ejecución de Frase (Selección de Frases)
75
Diagramas de Ciclo de Selección de Frases
76
Inicio de Frase/Parada
77
Detener una Frase con Pausa y Borrar Recorrido Restante
79
Estructura de la Frase
80
Descripción
80
Tab. 2/11: Parámetros de la Frase de Posicionado
80
Conmutación Progresiva de Frases O Encadenamiento de Frases Condicionales (PNU 402)
81
Condiciones de Conmutación Progresiva
82
Tab. 2/13: Condiciones de Conmutación Progresiva
84
Tarea Directa
85
Cuadro General de Los Parámetros Empleados (Véase la Sección 4.4.9)
86
Tab. 2/14: Parámetros Empleados en Tarea Directa
86
Secuencia de Valor Nominal Discreto
87
Secuencia del Modo de Fuerza
88
Secuencia de la Regulación de la Velocidad
90
Control de Reposo
92
Medición Flotante (Muestreo de Posiciones)
94
Comportamiento de Averías y Diagnóstico
95
Índice
96
Advertencias
97
Clasificación de Los Fallos
97
Fallo Tipo 1
97
Fallo Tipo
99
Memoria de Diagnóstico (Fallos)
101
Memoria de Advertencias (sólo CMMP)
102
Números de Fallo
103
Números de Fallo de CMMP
103
Mensaje de Error CMMP
103
Números de Fallo de CMMS/CMMD
140
Mensaje de Error CMMS/CMMD
140
Diagnóstico Mediante Bytes de Estado FHPP
147
Parámetros
149
Índice
150
Estructura General de Parámetros FHPP
152
Tab. 4/1: Estructura de Parámetros
152
Protección de Acceso
153
Acceso a Través de PLC y FCT
153
Cuadro General de Parámetros Según FHPP
154
Controlador FHPP
154
Controlador
155
Datos del Proyecto
157
Datos de Funciones
159
Descripción de Los Parámetros Según FHPP
163
Representación de las Entradas de Parámetros
163
PNU para la Entradas de Telegramas en FHPP
164
FHPP Receive Telegram State (Estado del Telegrama de Recepción FHPP)
165
FHPP Response Telegram State (Estado del Telegrama de Respuesta FHPP)
165
Datos del Equipo - Parámetros Estándar
166
Project Identifier (Identificación del Proyecto)
166
Datos del Equipo - Parámetros Ampliados
167
Drive Manufacturer (Nombre del Fabricante)
167
Device Control (Control del Equipo)
168
Data Memory Control (Control de la Memoria de Datos)
169
Diagnóstico
170
Diagnostic Event (Evento de Diagnóstico)
170
Fault Additional Information (Error Información Adicional)
171
Fieldbus Diagnosis (Diagnóstico de Bus de Campo)
172
Device Warnings (Advertencias del Equipo)
172
Warning Number (Número de Advertencia)
172
Warning Additional Information (Advertencia Información Adicional)
173
Datos de Proceso
174
Local Digital Inputs (Entradas Digitales Locales)
175
Local Digital Outputs (Salidas Digitales Locales)
176
Maintenance Parameter (Parámetro de Mantenimiento)
177
State Signal Outputs (Estado Salidas de Señal)
178
Medición Flotante
179
Lista de Frases
180
Estructura de Memoria de la Lista de Registros de Posicionado y Perfiles de Frase en CMMS/CMMD
181
Record Status (Estado de Frase)
182
Tab. 4/6: Asignación de PNU 400/3 (RSB)
182
Descripción
183
Tab. 4/7: Asignación de RCB1
183
Record Setpoint Value (Valor Nominal de Registro de Posicionado)
184
Record Preselection Value (Valor Preseleccionado de Frase)
185
Record Velocity (Velocidad del Registro de Posicionado)
186
Record Deceleration (Registro de Posicionado de Deceleración)
188
Record Velocity Limite (Registro de Posicionado de Límite de Velocidad)
188
Record Profile (Perfil de Frase)
190
Record Following Position (Registro de Posicionado de Destino de la Conmutación Progresiva de Frases)
190
Record Control Byte 1 (Byte de Control de Frase 3)
192
Tab. 4/9: Asignación de RCB3
192
Datos de Proyecto - Datos Generales del Proyecto
193
Datos de Proyecto - Teach-In
194
Datos de Proyecto - Operación por Actuación Secuencial
195
Datos de Proyecto - Regulación de Posición en Modo Directo
196
Datos de Proyecto - Regulación del Par en Modo Directo
197
Datos de Proyecto - Regulación de la Velocidad en Modo Directo
198
Direct Mode Velocity Base Velocity Ramp (Rampa de Aceleración de Velocidad en Modo Directo)
198
Datos de Funciones - Función de Disco de Leva
199
Selección del Disco de Leva
199
Sincronización (Entrada, X10)
199
Emulación del Encoder (Salida, X11)
200
Datos de Funciones - Iniciador de Posición y de la Posición del Rotor
201
Position Trigger Control (Selección del Iniciador de Posición)
201
Position Trigger Low (Iniciador de Posición Low)
201
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 - Parámetros de Mecánica
204
Polarity (Polaridad)
204
Feed Constant (Constante de Avance)
205
Position Factor (Factor de Posición)
205
Axis Parameter (Parámetro de Eje)
205
Polarity Slave (Slave de Polaridad)
206
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 - Parámetros del Recorrido de Referencia
207
Offset Axis Zero Point (Offset del Punto Cero del Eje)
207
Homing Method (Método de Recorrido de Referencia)
207
Homing Velocities (Velocidades para Recorrido de Referencia)
207
Homing Acceleration (Aceleración en Recorrido de Referencia)
207
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 - Parámetros del Regulador
209
Control Parameter Set (Parámetros del Regulador)
210
Motor Data (Datos de Motor)
210
Drive Data (Datos del Actuador)
211
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 - Placa de Características de la Electrónica
212
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 - Control de Reposo
213
Position Actual Value (Posición Actual)
213
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 - Control de Error de Seguimiento
214
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 - Otros Parámetros
214
Parámetros de Funciones de las E/S Digitales
215
Remaining Distance for Remaining Distance Message (Recorrido Restante para la Notificación de Recorrido Restante)
215
Parametrización con FPC
217
Parametrización con FHPP
219
Canal de Parámetros Festo (FPC) para Datos Cíclicos (Datos E/S)
219
Partes Integrantes
219
Descripción
219
Identificador de Parámetros (PKE)
220
Identificadores de Tarea, Identificadores de Respuesta y Números de Error
221
Reglas para el Procesamiento de Tareas y Respuestas
223
Tab. 5/7: Reglas para el Procesamiento de Tareas y Respuestas
223
Secuencia de Procesamiento de Parámetros
224
Evaluación de Errores
224
Ejemplo de Parametrización Vía FPC
225
Apéndice Técnico
227
Índice
228
Factores de Conversión (Factor Group)
229
Características Principales
229
Objetos del "Factor Group
231
Cálculo de las Unidades de Posicionamiento
232
Tab. A/4: Ejemplos de Cálculo del Factor de Posición
234
Cálculo de las Unidades de Velocidad
235
Ejemplos de Cálculo de Factor de Velocidad en CMMS/CMMD
237
Tab. A/5: Ejemplos de Cálculo de Factor de Velocidad en CMMD/CMMS
237
Cálculo de Unidades de Aceleración
239
Ejemplos de Cálculo del Factor de Aceleración
241
Tab. A/7: Ejemplos de Cálculo del Factor de Aceleración
241
Ampliaciones FHPP+ y Discos de Leva
243
Características Principales de FHPP
245
Estructura del Telegrama FHPP
246
Ejemplos
247
Configuración de Los Buses de Campo con FHPP
248
Editor de Telegramas para FHPP
248
Cuadro General de Parámetros FHPP
248
Funcionamiento con Discos de Levas en CMMP-AS
249
Función de Disco de Leva en el Modo de Funcionamiento Tarea Directa
250
Número de Función
251
Función de Disco de Leva en el Modo de Funcionamiento Selección de Frases
252
Parámetros para la Función de Disco de Leva
252
Máquina de Estados Ampliada con Función de Disco de Leva
253
Condición Secundaria
254
Festo CMMP-AS Serie Instrucciones De Montaje (146 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 0.83 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
Notas sobre la Presente Documentación
6
Destinatarios
6
Identificación del Producto, Versiones
6
Servicio de Postventa
6
Normas Especificadas/Directivas
6
Documentaciones
8
1 Seguridad y Requerimientos para el Uso del Producto
9
Seguridad
9
Instrucciones de Seguridad para la Puesta a Punto, Reparación y Puesta Fuera de Servicio
9
Protección Mediante Tensión Baja de Protección (PELV) contra Descarga Eléctrica
10
Uso Previsto
10
Requerimientos para el Uso del Producto
11
Transporte y Condiciones de Almacenamiento
11
Requerimientos Técnicos
11
Cualificaciones del Personal Técnico (Requerimientos que Debe Cumplir el Personal)
11
Margen de Aplicación y Certificaciones
11
2 Guía de Productos
13
El Sistema Completo CMMP-AS
13
Dotación del Suministro
14
Vista del Aparato
15
3 Instalación Mecánica
19
Notas Importantes
19
Montaje
20
Módulo en la Posición de Enchufe Ext3
20
Interfaz en Posición de Enchufe Ext1 O Ext2 (Opcional)
22
Controlador de Motor
23
4 Instalación Eléctrica
25
Instrucciones de Seguridad
25
Asignación de Conectores Enchufables
27
Conexión: Comunicación I/O [X1]
30
Conector [X1]
30
Asignación de Clavijas [X1]
31
Utilizar Entradas Analógicas como Entradas Digitales
33
Cmmp-As
35
Conexión: Resolver [X2A]
35
Conector [X2A]
35
Asignación de Clavijas [X2A]
35
Conexión: Encoder [X2B]
36
Conector [X2B]
36
Asignación de Clavijas [X2B]
36
Conexión: Bus CAN [X4]
39
Conector [X4]
39
Asignación de Clavijas [X4]
39
Conexión: Motor [X6]
40
Conector [X6]
40
Asignación de Clavijas [X6]
40
Conexión: Fuente de Alimentación [X9]
42
Conector
42
Asignación de Clavijas [X9] - Monofásica
42
Asignación de Clavijas [X9] - Trifásica
43
Fusible para la Red
44
Alimentación AC
44
Resistencia de Frenado
46
Conexión: Entrada de Encoder Incremental [X10]
47
Conector [X10]
47
Asignación de Clavijas [X10]
47
Tipo y Ejecución del Cable [X10]
48
Indicaciones de Conexión [X10]
48
Conexión: Salida de Encoder Incremental [X11]
48
Conector [X11]
48
Asignación de Clavijas [X11]
48
Asignación de Clavijas [X11] N.º de Pin Denominación Valor
48
Interfaces FCT
49
Resumen de Interfaces
49
Usb [X19]
49
Ethernet TCP/IP [X18]
50
Notas para una Instalación Segura y Conforme a la EMC
52
Explicaciones y Conceptos
52
Generalidades Acerca de la EMC
52
Áreas EMC: Primer y Segundo Entorno
53
Cableado Adecuado Según EMC
54
Funcionamiento con Cables de Motor Largos
56
Protección EDS
56
5 Puesta a Punto
57
Instrucciones Generales de Conexión
57
Herramienta / Material
57
Conexión del Motor
57
Conexión del PC
58
Comprobación de Disponibilidad para Funcionar
59
Funciones de Servicio y Mensajes de Diagnosis
60
Funciones de Seguridad y de Servicio
60
Descarga Rápida del Circuito Intermedio
62
Mensajes de Modo de Funcionamiento y de Diagnosis
62
Mantenimiento, Cuidados, Reparaciones y Sustitución
65
Reparación
65
Sustitución y Eliminación
65
Eliminación
65
Apéndice Técnico
66
Encoders Compatibles
79
Explicaciones sobre Los Mensajes de Diagnosis
81
Mensajes de Diagnosis con Notas sobre la Eliminación de Fallos
82
Publicidad
Festo CMMP-AS Serie Manual De Montaje (128 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 0.73 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
Cmmp-As
7
Notas sobre la Presente Documentación
7
Destinatarios
7
Identificación del Producto, Versiones
7
Servicio de Postventa
7
Normas Especificadas/Directivas
7
Documentaciones
9
1 Seguridad y Requerimientos para el Uso del Producto
10
Seguridad
10
Instrucciones de Seguridad para la Puesta a Punto, Reparación y Puesta Fuera de Servicio
10
Protección Mediante Tensión Baja de Protección (PELV) contra Descarga Eléctrica
11
Uso Previsto
11
Requerimientos para el Uso del Producto
12
Transporte y Condiciones de Almacenamiento
12
Requerimientos Técnicos
12
Cualificaciones del Personal Técnico (Requerimientos que Debe Cumplir el Personal)
12
Margen de Aplicación y Certificaciones
12
2 Guía de Productos
14
El Sistema Completo CMMP-AS
14
Dotación del Suministro
15
Vista del Aparato
16
3 Instalación Mecánica
20
Notas Importantes
20
Montaje
21
Controlador de Motor
21
4 Instalación Eléctrica
24
Instrucciones de Seguridad
24
Asignación de Conectores Enchufables
26
Conexión: Comunicación I/O [X1]
30
Conector [X1]
30
Asignación de Clavijas [X1]
30
Utilizar Entradas Analógicas como Entradas Digitales
33
Conexión: Resolver [X2A]
35
Conector [X2A]
35
Cmmp-As
35
Asignación de Clavijas [X2A]
35
Conexión: Encoder [X2B]
36
Conector [X2B]
36
Asignación de Clavijas [X2B]
36
Conexión: Bus CAN [X4]
39
Conector [X4]
39
Asignación de Clavijas [X4]
39
Conexión: Motor [X6]
40
Conector [X6]
40
Asignación de Clavijas [X6]
40
Conexión: Fuente de Alimentación [X9]
42
Conector
42
Asignación de Clavijas [X9] - Monofásica
42
Asignación de Clavijas [X9] - Trifásica
43
Fusible para la Red
44
Alimentación AC
44
Resistencia de Frenado
46
Conexión: Entrada de Encoder Incremental [X10]
47
Conector [X10]
47
Asignación de Clavijas [X10]
47
Tipo y Ejecución del Cable [X10]
48
Indicaciones de Conexión [X10]
48
Conexión: Salida de Encoder Incremental [X11]
48
Conector [X11]
48
Asignación de Clavijas [X11]
48
Interfaces FCT
49
Resumen de Interfaces
49
Usb [X19]
49
Ethernet TCP/IP [X18]
50
Conexión: Interfaz I/O para STO [X40]
52
Conector [X40]
52
Asignación de Clavijas [X40] 1) N.º de Pin Denominación Valor
52
Circuito de Protección en Caso de Utilizar la Función de Seguridad STO [X40]
52
Circuito de Protección sin Utilizar la Función de Seguridad STO [X40]
52
Notas para una Instalación Segura y Conforme a la EMC
54
Explicaciones y Conceptos
54
Generalidades Acerca de la EMC
54
Áreas EMC: Primer y Segundo Entorno
55
Cableado Adecuado Según EMC
56
Funcionamiento con Cables de Motor Largos
58
Protección EDS
58
Puesta a Punto
59
Instrucciones Generales de Conexión
59
Conexión del Motor
59
Conexión del PC
60
Comprobación de Disponibilidad para Funcionar
61
Funciones de Servicio y Mensajes de Diagnosis
62
Funciones de Protección y de Servicio
62
Mensajes de Modo de Funcionamiento y de Diagnosis
64
Mantenimiento, Cuidados, Reparaciones y Sustitución
67
Reparación
67
Sustitución y Eliminación
67
Eliminación
67
Apéndice Técnico
68
Encoders Compatibles
82
Explicaciones sobre Los Mensajes de Diagnosis
84
Mensajes de Diagnosis con Notas sobre la Eliminación de Fallos
85
Festo CMMP-AS Serie Instrucciones De Montaje (112 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 2.11 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Seguridad y Requerimientos para el Uso del Producto
8
Seguridad
8
Indicaciones de Seguridad para la Puesta a Punto, Reparación y Puesta Fuera de Servicio
8
Protección Mediante Tensión Baja de Protección (PELV) contra Descarga Eléctrica
9
Uso Previsto
9
Requerimientos para el Uso del Producto
10
Requerimientos Técnicos
10
Cualificaciones del Personal Técnico (Requerimientos que Debe Cumplir el Personal)
10
Aplicaciones y Certificaciones
10
Reparaciones y Eliminación
10
2 Resumen del Producto
11
El Sistema Completo CMMP-AS
11
Dotación del Suministro
12
Vista del Aparato
13
Fusible para la Red
17
3 Instalación Mecánica
18
Notas Importantes
18
Montaje
19
Módulo en la Posición de Enchufe Ext3
19
Interfaz en Posición de Enchufe Ext1 O Ext2 (Opcional)
21
Controlador del Motor
22
4 Instalación Eléctrica
24
Asignación de Conectores Enchufables
24
Conexión: Comunicación I/O [X1]
28
Conector [X1]
28
Asignación de Clavijas [X1]
28
Conexión: Resolver [X2A]
30
Conector [X2A]
30
Asignación de Clavijas [X2A]
30
Conexión: Encoder [X2B]
31
Conector [X2B]
31
Asignación de Clavijas [X2B]
31
Cmmp-As
34
Conexión: Bus CAN [X4]
34
Conector [X4]
34
Asignación de Clavijas [X4]
34
Conexión: Motor [X6]
35
Conector [X6]
35
Asignación de Clavijas [X6]
35
Conexión: Fuente de Alimentación [X9]
37
Conector
37
Asignación de Clavijas [X9] - Monofásica
37
Asignación de Clavijas [X9] - Trifásica
38
Alimentación AC
38
Resistencia de Frenado
39
Conexión: Entrada de Encoder Incremental [X10]
40
Conector [X10]
40
Asignación de Clavijas [X10]
40
Tipo y Ejecución del Cable [X10]
41
Indicaciones de Conexión [X10]
41
Conexión: Salida de Encoder Incremental [X11]
41
Conector [X11]
41
Asignación de Clavijas [X11]
41
Instrucciones para una Instalación Segura y Conforme a la EMC
42
Explicaciones y Conceptos
42
Generalidades Acerca de la EMC
42
Áreas EMC: Primer y Segundo Entorno
43
Cableado Adecuado Según EMC
43
Funcionamiento con Cables de Motor Largos
44
Protección EDS
44
5 Puesta a Punto
45
Instrucciones Generales de Conexión
45
Interfaces FCT
45
Resumen de Interfaces
45
Usb [X19]
45
Ethernet TCP/IP [X18]
46
Herramienta/Material
47
Conexión del Motor
47
Conexión del Controlador de Motor CMMP-AS
48
Conexión del PC
48
Comprobación de Disponibilidad para Funcionar
48
6 Funciones de Servicio y Mensajes de Diagnosis
50
Funciones de Protección y de Servicio
50
Cuadro General
50
Detección de Fallo de Fase y de Red
50
Control de Sobrecorriente y Cortocircuitos
50
Control de Sobretensión del Circuito Intermedio
50
Control de la Temperatura para el Disipador de Calor
51
Control del Motor
51
Control de I2T
51
Control de Potencia para el Interruptor Chopper de Frenado
51
Estado de Puesta a Punto
52
Descarga Rápida del Circuito Intermedio
52
Mensajes de Modo de Funcionamiento y de Diagnosis
52
Elementos de Mando E Indicación
52
Visualizador de Siete Segmentos
52
Validación de Mensajes de Error
54
Mensajes de Diagnosis
54
Apéndice Técnico
55
Especificaciones Técnicas CMMP-AS
55
Interfaces
61
Especificaciones Técnicas CAMC
65
Encoders Compatibles
66
Componentes del Controlador USB
68
Mensajes de Diagnosis
69
Festo CMMP-AS Serie Manual De Instrucciones (25 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 0.74 MB
Tabla de contenido
Wichtige Hinweise
2
Requirements for Product Use
5
Device View
6
Allocation of the Plug Connectors
6
Important Instructions
6
Operation and Display Components
7
Seven-Segment Display
7
Diagnostic Messages
7
Seguridad
9
Documentación Técnica
9
Vista del Aparato
10
Asignación de Conectores Enchufables
10
Elementos de Mando E Indicación
11
Visualizador de Siete Segmentos
11
Mensajes de Diagnóstico
11
Vue de L'appareil
14
Affectation du Connecteur
14
Remarques Importantes
14
Messages de Diagnostic
15
Éléments de Commande et D'affichage
15
Afficheur à Sept Segments
15
Condizioni DI Utilizzo
17
Occupazione Dei Connettori Ad Innesto
18
Elementi DI Gestione E Visualizzazione
19
Display a Sette Segmenti
19
Segnalazioni Diagnostiche
19
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Festo CMMP-AS
Festo CMMP-AS-M0-STO Serie
Festo CMMP-AS-M3 Serie
Festo CMMP-AS-C5-3A-M3
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