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Micropilot FMR20 MODBUS RS485
Endress+Hauser
8
Integración en el sistema mediante protocolo
Modbus
8.1
Información sobre el Modbus RS485
8.1.1
Ajustes de Modbus
Los siguientes ajustes pueden personalizarse mediante Bluetooth y Modbus.
Ajuste
Bits de datos
Paridad
Bits de stop
Velocidad de transmisión
Protocolo
Dirección
Intervalo de interrogación mínimo
8.1.2
Códigos de funcionamiento de Modbus
Código de función
Acción
03 (0x03)
Lectura individual/múltiple
06 (0x06)
Escritura individual
16 (0x10)
Escritura múltiple
8.1.3
Excepciones Modbus
Excepción
MB_EX_ILLEGAL_FUNCTION
MB_EX_ILLEGAL_DATA_ADDRESS 02 (0x02) La dirección del registro no está disponible
MB_EX_ILLEGAL_DATA_VALUE
8.1.4
Tipos de datos especiales de Modbus
Tipo de datos Registros
por
parámetro
float32
2
(IEEE754)
uint32 / int32 2
Integración en el sistema mediante protocolo Modbus
Opciones
7,8
Par, impar, ninguno
1,2
1200, 2400, 4800, 9600, 19200
RTU, ASCII
1 ... 200
500 ms
Tipo de registro
Registro de explotación
Registro de explotación
Registro de explotación
Número
Descripción
01 (0x01) El código de funcionamiento no es compatible
03 (0x03) El valor de los datos no está permitido (p. ej. escritura de un
float32 a un registro char8).
Válido también para escritura en registros de solo lectura.
Descripción
Ya que un float32 se compone de cuatro bytes, un parámetro con float32 como
el tipo de datos debe dividirse en dos palabras de 16 bit que se transmiten a
través de Modbus. Por lo tanto, para leer un parámetro de tipo float32, debe
realizarse la lectura de dos registros de Modbus consecutivos.
Registro de Modbus [n]
Byte A
Byte B
valor float32
Las mismas condiciones que se aplican para los tipos de datos float32 son
también aplicables para los tipos de datos uint32 / int32.
Por defecto
8
Par
1
9600
RTU
200
Tipo de comando
Estándar
Estándar
Estándar
Registro de Modbus [n+1]
Byte C
Byte D
25
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