Datos Técnicos - Maxon Motor 4-Q-DC Instrucciones De Funcionamiento

Instrucciones de Funcionamiento
2 Datos Técnicos
2.1 Datos Eléctricos
2.2 Entradas
2.3 Salidas
2.4 Salidas de tensión
2.5 Potenciómetros de ajuste
2.6 Piloto indicador LED
2.7 Rango de Temperatura ambiente / Humedad
2.8 Datos Mecánicos
2.9 Terminales
Edición Julio 2009 / Doc. No. 555628-06 / Sujeto a modificaciones
Tensión de alimentación nominal +V
Tensión de alimentación mínima +V
Tensión de alimentación máxima +V
Máx. tensión de salida ..................................................................................................... 0.9 · V
Máx. corriente de salida I
max
Máx. corriente de salida en continuo I
Frecuencia de conmutación ................................................................................................ 50 kHz
Eficiencia ............................................................................................................................... 95 %
Anchura de banda del controlador de corriente ................................................................. 2.5 kHz
Bobina de choque del motor interna .......................................................................... 150 µH / 5 A
Señal de control «Set value» ................................................................-10 ... +10 V (R
Conexión motor «Enable» .............................................................. +4 ... + 50 VCC (R
Entrada del voltaje de la tacodinamo ............................. mín. 2 VCC, máx. 50 VCC (R
Señales del encoder / «Canal A, A\, B, B\» ........................................... máx. 100 kHz, señal TTL
Monitor de corriente «Monitor I»
protegido contra cortocircuito .............................................................-10 ...+10 VCC (R
Monitor de velocidad «Monitor n»
protegido contra cortocircuito .............................................................-10 ...+10 VCC (R
Lectura del estado «READY» Colector abierto
protegido contra cortocircuito................................................................ máx. 30 VCC (I
Voltaje auxiliar, protegido contra cortocircuito........... +12 VCC, -12 VCC, máx. 12 mA (R
Voltaje de alimentación del encoder .............................................................+5 VCC, máx. 80 mA
Compensación IxR
Offset
n
max
I
max
gain
LED de 2 colores ............................................................................................... READY / ERROR
verde = ok, rojo = fallo
Funcionamiento ......................................................................................................... -10 ... +45°C
Almacenamiento ........................................................................................................ -40 ... +85°C
Sin condensación.......................................................................................................... 20 ... 80 %
Peso........................................................................................................................... aprox. 360 g
Dimensiones ............................................................................................................. ver
Placa de montaje .................................................................................................para tornillos M4
Clavijas de circuito impreso .................................................. Potencia (5 polos), Señal (12 polos)
Paso ........................................................................................................................... 3.81 mm
Apto para sección de cable ................................0.14 - 1 mm
...................................................................................... 0.14 - 1.5 mm
Encoder ..........................................................................................................Conector DIN41651
maxon motor
..................................................................... 12 ... 50 VCC
cc
........................................................................11.4 VCC
cc min
.......................................................................52.5 VCC
cc max
...................................................................................................10 A
..................................................................................5 A
cont
ADS 50/5 Servoamplificador 4-Q-DC
2
cable de múltiples conductores
2
cable único conductor
para cable plano, paso 1.27 mm, AWG 28
maxon motor control
CC
= 20 kΩ)
i
= 15 kΩ)
i
= 14 kΩ)
i
=100 Ω)
O
=100 Ω)
O
≤ 20 mA)
L
=1 kΩ)
O
diagrama
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