Instrucciones De Funcionamiento; Requerimientos De La Fuente De Alimentación; Función De Los Potenciómetros - Maxon Motor 4-Q-DC Instrucciones De Funcionamiento

Instrucciones de Funcionamiento

4 Instrucciones de Funcionamiento
4.1 Requerimientos de la fuente de alimentación
4.2 Función de los potenciómetros
Edición Julio 2009 / Doc. No. 555628-06 / Sujeto a modificaciones
maxon motor
Se puede usar cualquier fuente de alimentación disponible, mientras cumpla los
requerimientos mínimos descritos a continuación.
Durante la puesta en marcha y la fase de ajuste, recomendamos separar el
motor de la máquina para prevenir daños debidos a movimientos no
controlados del motor.
Requisiti dell'alimentazione
Voltaje de salida
Rizo
Corriente de salida
La tensión necesaria puede ser calculada de la siguiente manera:
Valores conocidos:
Par de funcionamiento M
Velocidad de funcionamiento n
Tensión nominal del motor U
Velocidad en vacío del motor a U
Gradiente velocidad/par del motor ∆n/∆M [rpm/mNm]
Valores buscados:
Voltaje de alimentación V
Solución:
∆
U ⎛ n
= ⋅ +
⎜
V N n
CC B
∆
n ⎝ M
0
Escoja una fuente de alimentación capaz de suministrar este voltaje calculado
en carga. Esta fórmula considera una máxima caída de tensión en el ADS 50/5
de 2 Voltios.
Consideraciones:
La fuente de alimentación debe ser capaz de absorber la energía generada en
el frenado del motor, p. ej. con un condensador. Con fuentes de alimentación
estabilizadas, asegurese de que la protección de sobrecorriente no actúe
durante el funcionamiento normal.
Potenciómetros
IxR Compensación IxR
P1
Adjustment n = 0 / I = 0
Offset
P2
con señal de control 0 V
Ajuste velocidad máxima
n
P3
max
con señal de control 10 V
I Límite de corriente
P4
max
gain
P5
ADS 50/5 Servoamplificador 4-Q-DC
V mín. 12 VCC; máx. 50 VCC
CC
< 5 %
5 A en continuo depende de la carga
(10 A pico)
[mNm]
B
[rpm]
B
[Voltios]
N
, n [rpm]
N 0
[Voltios]
CC
⎞ 1
[ ]
⋅ ⋅ ⎟ +
M 2 V
B
⎠ 0 9 .
Función
Izqda.
compensación
el motor gira
a la izqda.
velocidad
mín. 0.5 A
Ganancia
Giro a la
Dcha.
compensación
débil fuerte
el motor gira
a la dcha.
reducir aumentar
velocidad
baja alta
máx. 10 A
baja alta
maxon motor control
5