Liquisys M CUM223/253
Realimentación del regulador PID para control anticipativo
Siempre que el sistema de regulación presente tiempos de reacción muy cortos, puede optimizar el
control. Además, puede medir el caudal del producto. El valor del caudal (0/4 a 20 mA) se utiliza
como control anticipativo para el controlador PID.
1
Fig. 24:
Ejemplo de control anticipativo de caudal en el circuito principal hacia el/los regulador/es PID
1
Punto de extracción de caudal para la medición
2
Mezclador estático
3
Puntos de inyección
4
Caudalímetro
El control anticipativo es una función con efecto multiplicador, tal y como se ilustra en la figura
siguiente (ejemplo con los valores preseleccionados en fábrica):
Y
1,5
1
0,5
0
20
Fig. 25:
Control de alimentación directa con efecto multiplicador
Y
Ganancia K
infl
X
Señal entrada corriente [%]
Z7
Valor de entrada, cuando ganancia K
2
6
7
NTU
1.85
25.0 ¡C
REL1
REL2
CAL
REL
E
5
Reactivos
6
Liquisys M CUM253
7
CUA250 con CUS31
40
Z7
60
= 1
infl
Puesta en marcha
3
ALARM
REL1
REL2
5
5
4 ... 20 mA
80
100
C07-CPM2x3xx-05-06-00-de-003.eps
4
F
a0003169
X
37