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Instalación y
Operación
Series Q e iQ
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Manuales relacionados para GORBEL G-Force Q Serie
Resumen de contenidos para GORBEL G-Force Q Serie
- Página 1 Instalación y Operación G-Force ® Series Q e iQ Concesionario de Gorbel® Nº de pedido del cliente de Gorbel® Nº de serie Fecha Año Vaya a http://www.gorbel.com/support/gfserviceregistration.aspx para registrar su G-Force®, suscríbase a nuestro paquete de servicios platino y solicite de manera gratuita su Manual de servicio de las series...
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Página 2: Tabla De Contenido
CONTENIDO Directrices para la operación segura del polipasto .......1-3 Introducción ............. . .4 Orientación para la correcta instalación de la G-Force®. -
Página 3: Directrices Para La Operación Segura Del Polipasto
DIRECTRICES PARA LA OPERACIÓN SEGURA DEL POLIPASTO General 10. No desvíe la atención de la carga mientras maneje el polipasto. No hay un solo factor que sea más importante que familiarizarse con el 11. Nunca deje desatendida una carga suspendida. equipo y usar prácticas de operación segura para minimizar la posibilidad 12. - Página 4 G-Force® mente contra los topes finales, o a estándar en línea es de 14'. Vea en local de Gorbel® o al Servicio de es de 11'. Para el ciclo de trabajo una velocidad superior al ritmo de el dibujo de arriba la definición...
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Página 5: Instrucciones De Seguridad Importantes
6. No modifique ni añada conductores al cable en espiral de la G-Force®. 7. Utilice sólo el deslizador de Gorbel en la manguera de aire (se desliza sobre el cable en espiral) para suministrar aire comprimido a los componentes mecanizados efectores del extremo. Gorbel no puede garantizar el rendimiento ni la funcionalidad de otros métodos de suministro de aire comprimido a los... -
Página 6: Introducción
ADVERTENCIA Gorbel Inc. autoriza sólo el uso de cable de acero que suministra Gorbel para cualquier equipo G-Force®. El uso de otros cables de acero diferentes del suministrado por Gorbel anulará la garantía de los produc- tos que ofrece Gorbel. -
Página 7: Orientación Para La Correcta Instalación De La G-Force
La G-Force® se ha diseñado y probado plenamente durante toda su vida útil en las orientaciones de instalación que se muestran arriba. Cualquier modificación de la orientación de la instalación de la G- Force® sin el consentimiento por escrito de Gorbel Inc. Engineering anulará de inmediato la garantía. PRECAUCIÓN Como medida de seguridad normal, verifique que no haya obstrucciones en la grúa y el recorrido de la... -
Página 8: Descripción De Los Principales Conjuntos Componentes De La G-Force
No restrinja el movimiento del cable en espiral con ningún objeto extraño. No cuelgue cable adicional o festoneado del cable en espiral de Gorbel® ni alivie la tensión de otro cable en él. ADVERTENCIA Diagrama 2. Conjunto del Las desconexiones rápidas del cable en espiral están codificadas. -
Página 9: Instalación
Verifique que estén incluidos todos los componentes que aparecen en la lista de empaque. Si falta algún elemento o se daña durante el envío, por favor póngase en contacto inmediatamente con el departamento de ventas de Gorbel® en el (800) 821-0086 o (585) 924-6262. PASO 2: PRE-ENSAMBLADO Y HERRAMIENTAS NECESARIAS Lea completamente el manual del operador antes de comenzar la instalación de la G-Force®. -
Página 10: Instalación Del Cable En Espiral (Mango Deslizante Estándar En Linea, Mango Deslizante Instalado A Distancia Ymango Pendiente Instalado A Distancia)
PASO 4 - INSTALACIÓN DEL CABLE EN ESPIRAL (MANGO DESLIZANTE ESTÁNDAR EN LINEA, MANGO DESLIZANTE INSTALADO A DISTANCIA Y MANGO PENDIENTE INSTALADO A DISTANCIA) SUGERENCIA: Este paso se realiza mejor una vez que el actuador se ha instalado en el sistema de puente. Nota: Las unidades G-Force®, instaladas de modo estándar en línea o a distancia, que se ordenen de la fábrica se entregan con el cable en espiral ensambladas en el anillo de des- gaste del actuador y el pie del cable en espiral, formando el conjunto del cable en espiral... -
Página 11: Paso 5A-Instalación Estándar Del Mango Deslizante En Línea
PASO 5A - INSTALACIÓN ESTÁNDAR DEL MANGO DESLIZANTE EN LÍNEA 5A.1 Asegúrese de que el cable de acero Wire Rope Cable de acero siga pasando a través del centro del Coil Cord Footer Base del cable en cable en espiral. Sostenga el mango espiral deslizante justo debajo del cable en espiral. -
Página 12: Paso 5B - Instalación Del Mango Deslizante Instalado A Distan- Cia (Continúa)
PASO 5B - INSTALACIÓN DEL MANGO DESLIZANTE INSTALADO A DISTAN- CIA (CONTINÚA) 5B.4 Una vez que el cable de acero, la base del cable en espiral y la rótula del G360™ estén alineados, sustituya el perno de tope EJE DEL de 16 mm, capturando de ese modo el G360 cable de acero, la base del cable en... -
Página 13: Paso 5C-Instalación Del Mango Colgante Suspendido
PASO 5C - INSTALACIÓN DEL MANGO COLGANTE SUSPENDIDO 5C.1 Asegúrese de que las vueltas del cable de la bobina del mango colgante estén centradas alrededor del cable de acero de éste. 5C.2 Quite el cáncamo del conjunto del cable colgante suspendido usando el conector de rosca. - Página 14 PASO 5D - INSTALACIÓN DEL MANGO COLGANTE INSTALADO A DISTANCIA (CONT.) Cable de acero Wire Rope 5D.5 Haga pasar el conector del cable en espiral al interior del conector del G360™ (diagrama Base del cable en 5G). Coil Cord Footer espiral Perno de tope de 16 mm 5D.6...
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Página 15: Paso 5E- Instalación Del Mango Deslizante En Línea Ensamblado A Distancia De 1320 Lb
PASO 5E- 1320 LB. INSTALACIÓN DEL MANGO DESLIZANTE EN LÍNEA Y DEL MANGO DE SOPORTE A DISTANCIA 5E.1 Con el actuador colgando desde el riel u otra estructura de apoyo, pase el extremo libre del cable de acero a través del soporte del anillo de desgaste y use los equipos suministrados para fijar el soporte al actuador. -
Página 16: Paso 5F- Instalación Del Mango Colgante Suspendido De 1320 Lb
PASO 5F - 1320 LB. INSTALACIÓN DEL MANGO COLGANTE SUSPENDIDO 5F.1 Con el actuador colgando desde el riel u otra estructura 4X 65018 de apoyo, pase el extremo libre del cable de acero a 4X 65052 través del soporte del anillo de desgaste y use los 83255 (POLEA) accesorios suministrados para fijar el soporte al actuador 83261 (RODAMIENTO) -
Página 17: Paso 6 - Conexión De Energía Eléctrica
Por último, compruebe el funcionamiento de cualquier componente mecanizado especial pueda haberse integrado a la G-Force®. SUGERENCIA: Gorbel, Inc., no ofrece herramientas integradas para el G-Force®. Todas las preguntas relacionadas con los componentes mecanizados deben ser dirigidas al fabricante o proveedor de herramientas. -
Página 18: Paso 8 -Modo De Flotación Y Pasos Finales
PASO 8 - MODO DE FLOTACIÓN Y PASOS FINALES SUGERENCIA: Ventas Internas de GorbeL® está disponible de 7 a.m. a 7 p.m. hora del Este, de lunes a jueves, y de 7 a.m. a 5 p.m., hora del Este, los viernes. - Página 19 Para obtener detalles completos acerca de la modificación y programación de funciones, consulte la sección Modo de programa en la página 24. Por favor, póngase en contacto con la fábrica Gorbel® (585-924-6262) si ocurre algo de lo siguiente. NO INTENTE REPARAR LA UNIDAD USTED MISMO.
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Página 20: Paso 9 -Instrucciones Para La Instalación Del Bloque De Expansión De E/S (Opcional)
PASO 9 - INSTRUCCIONES DE INSTALACIÓN DEL BLOQUE E/S DE EXPANSIÓN (OPCIÓN) SUGERENCIA: Las instrucciones de instalación de bloque E/S de expansión sólo se aplican a las unidades de iQ con un bloque E/S. DIMENSIONES Diagrama 9A. Dimensiones del bloque E/S de expansión (milímetros). Fijado con tornillos M4 Borde exterior (módulo X67) -
Página 21: Ejemplos De Instalación
PASO 9 - INSTRUCCIONES DE INSTALACIÓN DEL BLOQUE E/S DE EXPANSIÓN (CONT) INSTALACIÓN Se puede instalar el bloque E/S en diferentes lugares (por ejemplo, en un marco de aluminio, en el riel DIN, en una placa de instalación o directamente en la máquina). El espesor mínimo de la placa base es de 1.5 mm y por tanto la longitud del tornillo debe seleccionarse en consecuencia. -
Página 22: Funcionalidad De Elevación
FUNCIONALIDAD DE ELEVACIÓN Operación estándar - Configuración del mango deslizante: Cuando el dispositivo está en modo de fun- cionamiento estándar, la empuñadura deslizante del mango controlador comanda el eje Z (vertical) y la velocidad de la elevación (diagrama A). La empuñadura del mango tiene una posición neutral central y puede deslizarse hacia arriba y hacia abajo para proporcionar comandos de velocidad hacia arriba y hacia abajo al sistema de control. -
Página 23: Funcionalidad De Elevación (Continúa)
FUNCIONALIDAD DE ELEVACIÓN (CONTINÚA) Luz LED de modo de flotación (azul): Si la unidad está equipada con el modo de flotación PANTALLA LCD LCD DISPLAY (opcional), se iluminará el LED habilitado para BOTÓN DE PARADA EMERGENCY STOP BUTTON DE EMERGENCIA "Modo de flotación"... - Página 24 El mango de soporte a distancia está enlazado con el cable en espiral a través de un cable de extensión. El mango funciona exactamente igual que si estuviera instalado en línea. Gorbel debe proporcionar al usuario final un cable de extensión con la longitud necesaria de manera que pueda ser enrutado de manera segura y se fije a los compo-...
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Página 25: Características De La Interfaz De Los Controles
Conector de comunicaciones: Este conector es el puerto de comunicaciones para la G-Force®. Con el kit del programa (opcional) proporcionado por Gorbel, los usuarios pueden conectarse a la G-Force® para cargar programas de software o utilizar el programa Visual Basic de G-Force®. -
Página 26: Modo De Programa
MODO DE PROGRAMA Resumen (versión de software R1.07.0) El modo de programa se utiliza para controlar y ajustar todas las características de la serie Q e iQ de G-Force®. Antes de entrar en el modo de programa revise la descripción del menú de modo de programa en la tabla D, páginas 29 a 33. -
Página 27: Operación Del Mango
MODO DE PROGRAMA (CONTINUACIÓN) Operación del mango Asegúrese de mantener los dedos alejados de la zona de la fotocélula en el modo de programa. Interrumpir la fotocélula sacará a la unidad del modo de programa y tendrá que empezar de nuevo. Al realizar cambios en el modo de programa, no interrumpa el haz de la fotocélula sino hasta que se haya completado la nueva configuración. - Página 28 Mantener oprimido Botón MENÚ Clic Botón de logotipo de G-Force® 2 segundos para activar Sólo iQ Establece diversos iQ o Q con opción de software MODO DE V-LÍMITES límites virtuales PROGRAMA MENÚ N Q without software option Seleccione la mayor MENÚ...
- Página 29 MODO DE PROGRAMA (CONTINUACIÓN) MENÚ DE CONFIGURACIÓN SUBMENÚ DE ANTIRRETRO- CONFIGURACIÓN CESO DE MF DE MF SUBMENÚ DE CHANGE CHANGE CHANGE AJUSTES OVLD LMT OP FORCE SENSITIV PREESTABLECIDOS TIMER HANDLE FLOAT MO CUSTOM SUB-MENU TIMER TIMER TIMER MENÚ CONFIGUR SUBMENÚ DE AJUSTES PREESTABLECIDOS Gráfico B.
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Página 30: Virtual Limits Advertencias
MODO DE PROGRAMA (CONTINUACIÓN) Función de bloqueo (gráfico C) Para evitar la alteración del modo de programa, hay disponible una función de bloqueo. Para bloquear el modo de programa: 1. Presione de manera simultánea durante cinco segundos el botón con el logotipo de G-Force® y el botón MENU. 2. -
Página 31: Definición Y Requisitos De Las Características Personalizadas
MODO DE PROGRAMA (CONTINUACIÓN) Modo de Texto en Menú Descripción de funciones Programa LÍMITE Programe el límite virtual superior (la carga debe estar en la posición deseada para el límite superior). SUPERIOR Menú de límites virtuales LÍMITE Programe el límite virtual inferior (la carga debe estar en la posición deseada para el límite inferior). (LV)*,**,*** INFERIOR DISM VEL... - Página 32 MODO DE PROGRAMA (CONTINUACIÓN) Modo de Texto en Menú Descripción de funciones Programa VELOCIDAD Pantalla inicial cuando se accede a este submenú. Se muestra el método de detección antirretroceso con- DE FUERZA figurado correcto (vea el siguiente punto para conocer detalles sobre los métodos de detección). EXCESIVA Alterna el método de detección antirretroceso entre las detecciones de sobrevelocidad y fuerza excesiva.
- Página 33 MODO DE PROGRAMA (CONTINUACIÓN) Modo de Texto en Menú Descripción de funciones Programa Pantalla de inicio de diálogo mostrando el límite de fuerza de operación programado. La fuerza de arras- tre y empuje del operador es una carga extra para el sistema, especialmente cuando el mango está mon- Configura el A FUERZA DE tado en los componentes mecanizados.
- Página 34 MODO DE PROGRAMA (CONTINUACIÓN) Modo de Texto en Menú Descripción de funciones Programa SINC INDE- El elemento sólo puede seleccionarse si el sistema del actuador doble se ajusta a la configuración manu- PEND MOV al, CONFIGURACIÓN MANUAL. Los sistemas de actuador doble asumen la configuración AUTOMÁTICA, es decir, el sistema configura Menú...
- Página 35 PROGRAM MODE (CONTINUED) Program Mode Menu LCD Text Feature Description [Unidad iQ con programa personalizado o reconfigurado] Modo de diagnóstico de tercer bloque de E/S Menú de servi- de expansión muestra el estado de las ocho entradas y salidas configurables en la pantalla de LCD. Los MENÚ...
- Página 36 Se puede asignar funcionalidad mediante programación personalizada asignada ninguna función para cumplir los requisitos de programación. Comuníquese con su con- predeterminada cesionario de Gorbel® para conocer más detalles. Expansión futura - no tiene Se puede asignar funcionalidad mediante programación personalizada asignada ninguna función para cumplir los requisitos de programación.
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Página 37: Funcionalidad De Bloque De Entrada/Salida De Expansión De 8 Puntos
MODO DE PROGRAMA (CONTINUACIÓN) Funcionalidad de bloque de entrada/salida de expansión de 8 puntos Punto Ajustes (vea en la tabla A las instrucciones sobre la Función asignada Descripción de E/S navegación y el ajuste de las funciones de menú) Entrada - Modo de Cuando la G-Force®... - Página 38 Diagrama H. Configuraciones de mango para Q-iQ. ® 5/08 - Rev. N...
- Página 39 Diagrama I. Entrada/Salida del actuador, 474 CPU. 5/08 - Rev. N ®...
- Página 40 SENSOR CARGA Diagrama J. Detalles de entrada y salida del mango, modelo deslizante. ® 5/08 - Rev. N...
- Página 41 SENSOR CARGA Diagrama K. Detalles de entrada y salida del mango, modelo colgante. 5/08 - Rev. N ®...
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Página 42: Identificación Y Resolución De Problemas
IDENTIFICACIÓN Y RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS Identificación y resolución de problemas básicos Falla Solución posible No hay visualización en la Nota: La pantalla de LCD pasará a modo de salvapantallas después de 10 minutos de inactividad. pantalla de LCD del mango. •... -
Página 43: Identificación Y Solución De Problemas
Todas las demás Active y desactive la parada de emergencia 1 ~ 64506 fallas del impulsor o la alimentación Si no funciona la acción correctiva, consulte el Manual de servicio opcional que puede pedir a Gorbel. 5/08 - Rev. N ®... -
Página 44: Tabla De Prueba Del Modo De Diagnóstico
IDENTIFICACIÓN Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS (CONTINUACIÓN) Tabla de luces LED: La tabla que aparece abajo muestra el estado de las luces LED en distintos estados. Estado del Subestado Azul Rojo Visualización de texto del LCD programa Muestra "PARADA DE EMERGENCIA ACTIVADA". Este estado también se puede usar Parada de emer- Desactivado Desactivado... -
Página 45: Especificaciones Técnicas
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS Serie Serie Q Serie iQ Serie Q Serie iQ Serie Q Serie iQ Serie Q Serie iQ 1320 lb 1320 lb 660 lb 660 lb 330 lb 330 lb 165 lb 165 lb Capacidad máxima (carga y herramienta) 600 kg 600 kg 300 kg... -
Página 46: Inspección, Mantenimiento Y Reemplazo Del Cable De Acero
INSPECCIÓN DEL CABLE DE ACERO 1. Inspección frecuente El operador u otra persona designada deben inspeccionar visualmente todas las cuerdas al comienzo de cada turno. Estas observaciones deben preocuparse por el descubrimiento de daños graves, como los abajo indicados, que pueden ser un peligro inmediato: •... - Página 47 PRECAUCION La cuerda debe mantenerse en estado de buena lubricación. Gorbel recomienda el uso de aceite penetrante para cadenas y cables para la lubricación. El lubricante aplicado como parte de un programa de mantenimiento deberá...
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Página 48: Instrucciones Para Reemplazar El Cable De Acero
INSTRUCCIONES PARA REEMPLAZAR EL CABLE DE ACERO ADVERTENCIA Sólo personal de mantenimiento calificado debe realizar el reemplazo del cable de acero. Retirada del cable de acero existente: 1. Asegúrese de que el cable de reemplazo sea de la misma longitud que el cable que está actualmente en la unidad actuadora. - Página 49 INSTRUCCIONES PARA REEMPLAZAR EL CABLE DE ACERO (CONTINUACIÓN) Retirada del cable de acero existente (continuación): Conector del Cable del interruptor interruptor de de límite límite 9. Desde los interruptores de límite hay un cable de color gris que se conecta a la tarjeta de circuitos.
- Página 50 INSTRUCCIONES PARA REEMPLAZAR EL CABLE DE ACERO (CONTINUACIÓN) Instalación del cable de acero nuevo: Agarre el extremo de anclaje del cable (no el guardacabos) y haga un pliegue en la mano enguantada a aproximadamente tres pulgadas desde el extremo (trate de doblar el cable para hacer un radio de doblez). Inserte el cable en el actuador hacia arriba a través del anillo de desgaste con la mano derecha mientras asienta el doblez del extremo en el bloqueador con la mano izquierda.
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Página 51: Ajuste Del Resorte Del Huelgo
AJUSTE DEL RESORTE DE HUELGO Es necesario ajustar el resorte de huelgo si se presentan una o más de las siguientes condiciones: • Cuando el cable continúa desenrollándose del actuador cuando el efector final (mango, componentes mecanizados) se está apoyando y se comanda un recorrido hacia abajo. •... -
Página 52: Kits De Refacciones Recomendados
Para solicitar cualquiera de estos kits, comuníquese con su distribuidor autorizado de Gorbel®. Deberá conocer las especificaciones del sistema, tales como capacidad, altura de la montura del carro, altura bajo el gancho y alcance (de ser aplicable a su unidad). -
Página 53: Garantía Limitada
DAÑOS Y PERJUICIOS INCIDENTALES, ESPECIALES O CONSECUENCIALES DE ESTE TIPO SE DECLINAN TAMBIÉN ESPECÍFICAMENTE. La obligación Gorbel y la única reparación del comprador o del usuario final según esta garantía se limita a la sustitución o reparación de los productos de Gorbel en la fábrica o, a criterio de Gorbel, en un lugar designado por Gorbel. El com- prador o el usuario final serán los únicos responsables de todos los costos de flete y transporte en que se incurra en relación con cualquier trabajo de garantía proporcionado por Gorbel según... -
Página 54: Declaración De Conformidad De La Ce
Declaración de conformidad de la CE Por la presente, Gorbel Inc., declara que este equipo de manipulación de materiales cumple con los requisitos esenciales y otras disposiciones relevantes abajo señaladas. ------------------------------------------------------------------------------------------------- Directiva EMC: 2004/108/EC Estándar de emisiones genérico: EN 61000-6-4:2001 Emisiones específicas del producto:... - Página 55 Declaración de conformidad de la CE Por la presente, Gorbel Inc., declara que este equipo de manipulación de materiales cumple con los requisitos esenciales y otras disposiciones relevantes abajo señaladas. ------------------------------------------------------------------------------------------------- Directiva EMC: 2004/108/EC Estándar de emisiones genérico: EN 61000-6-4:2001 Emisiones específicas del producto:...
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Página 56: Calendario De Inspección Y Mantenimiento
Para obtener información de servicio adicional, consulte el Manual de Servicio Correo electrónico: info@gorbel.com http://www.gorbel.com de la G-Force® serie Q e iQ que tiene a su disposición Gorbel o vaya a http://www.gorbel.com/support/gfserviceregistration.aspx para registrar su © 2008 Gorbel Inc. Reservados todos los derechos G-Force®...