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Función
Diagnosis mediante el Historial de diagnosis
Mediante el objeto de diagnosis 0x10F3, se pueden mostrar los últimos mensajes de diagnosis de los
equipos EtherCAT de nivel inferior. Para cada evento (advertencia, error, información) se emite un
mensaje de error referenciado mediante un código. Por ejemplo, un módulo de bus CPX-E-EC ofrece
20 mensajes de diagnosis. Los mensajes de diagnosis son traducidos por el archivo ESI, pudiendo así
ser evaluados por la aplicación CODESYS.
2.8.2.1 Historial de diagnosis (objeto 0x10F3)
Los mensajes de diagnosis del equipo EtherCAT de nivel inferior se guardan, mediante el objeto
0x10F3, en el historial de diagnosis.
Índice
Subíndi-
(hex)
ce
0x10F3
0
1
2
3
4
5
6
70
...
1) RO= read only; RW = read/write; RO P = read only (PDO mappable)
Tab. 22 Estructura del objeto de diagnosis 0x10F3
Para simplificar la evaluación de diagnosis, el control ofrece la opción de evaluar la existencia de un
mensaje nuevo de diagnosis a través de los datos de proceso. Para ello, se puede mapear el objeto
"New Message Available" opcionalmente en los datos de proceso. Esto tiene lugar mediante el objeto
de diagnosis 0x10F3 (Subíndice 4).
Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
Descripción
Diagnosis History
Maximum Messages
Newest Message
Newest Acknowledged Message
New Message Available
Flags
Subindex 006
070
...
Tipo de
Valores
datos
U8
U8
20
U8
U8
BOOL
U16
0x0000
BYTE [23]
Acceso
1)
RO
RO
RO
RW
RO P
RW
RO
35
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