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Terminal CPX Manual de la parte electrónica Nodo de bus de campo CPX Tipo CPX-FB11 Protocolo del bus de campo DeviceNet Manual 526 423 es 0206NH [653 621]...
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......526 423 E (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, República Federal de Alemania, 2002) Internet: http://www.festo.com...
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Contenido e instrucciones generales TORX® es una marca registrada de CAMCAR TEXTRON INC., Rockford, Ill., USA Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Configuración de las características del slave DeviceNet (EDS) . . . 2-15 2.2.3 Instrucciones generales para configurar el DeviceNet ..2-18 2.2.4 Instrucciones sobre configuración con RSNetWorx para DeviceNet 2-20 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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..........Especificaciones técnicas del nodo de bus de campo CPX-FB11 .
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Contenido e instrucciones generales Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Contenido e instrucciones generales Uso al que se destina El nodo de bus de campo tipo CPX-FB11 descrito en este ma- nual ha sido diseñado exclusivamente para ser utilizado como slave en DeviceNet. El terminal CPX sólo debe utilizarse como sigue: –...
DeviceNet. Servicio Si tiene alguna dificultad técnica, consulte con el servicio de asistencia local de Festo. VIII Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas: Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un manejo inadecuado puede dañar los componentes. Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Accesorios: Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo. Entorno: información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno. Marcas en el texto Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse • en cualquier orden.
Por favor, observar Este manual se refiere al nodo de bus de campo CPX tipo CPX-FB11 a partir de la revisión R06 (ver placa del tipo). Este manual contiene información específica sobre la instala- ción, puesta a punto, programación y diagnosis con el nodo de bus de campo CPX para DeviceNet.
CPA tipo P.BE-CPA-... “Terminales de válvulas Información sobre el montaje, instalación y con neumática Midi/Maxi” puesta a punto de la neumática Midi/Maxi tipo P.BE-Midi/Maxi-03-... Tab. 0/1: Manuales sobre el terminal CPX Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Salida digital PLC/IPC Control Lógico Programable/PC industrial RSNet-Worx Software de parametrización, puesta a punto y diagnosis Terminal CPX Terminal eléctrico modular tipo 50 Tab. 0/2: Abreviaciones y términos específicos del CPX XIII Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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Contenido e instrucciones generales Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
CPX y los módulos I/O CPX (P.BE-CPX-EA-...). Las instrucciones sobre la instalación de los componentes neumáticos pueden hallarse en el correspondiente manual de la parte neumática. Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Observar las normas para el manejo de componentes • sensibles a descargas electrostáticas. Descargue la corriente electrostática de su cuerpo antes • de instalar o retirar componentes, para protegerlos con- tra las descargas de electricidad electrostática. Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
La conexión del bus de campo es intercambiable. Se dispone de las siguientes posibilidades de conexión: – Conexión Micro style tipo FBA-2-M12-5pol (2 x M12) – Conexión Open style tipo FBA-1-SL-5pol con regleta de terminal tipo FBSD-KL-2x5pol – Clavija sub-D de 9 pines Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
2. Tire con cuidado del nodo y sin inclinarlo de los raíles de contacto de la placa base distribuidora. Nodo de bus de campo CPX-FB11 Base distribuidora Raíles de contacto Tornillos Fig. 1/2: Montaje/desmontaje del nodo Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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2. Apriete los tornillos sólo a mano. Coloque los tornillos de forma que puedan utilizarse las roscas autocortantes. Apriete los tornillos con un destornillador TORX tamaño T10 con un par de 0,9...1,1 Nm. Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
1. Colocar la tapa con cuidado en el nodo. Por favor, observar – Asegurarse de que la junta está correctamente asen- tada. 2. Apretar los tornillos de fijación primero a mano y luego con un par de máx 0,5 Nm. Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
5. Asigne un número de estación no utilizado al terminal CPX. Establezca el número de estación deseado (interrup- tor DIL de 8 posiciones, elementos 1...6). 6. Monte la tapa de nuevo (capítulo 1.2.1). Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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OFF) Ajuste Modo de diagnosis Baud rate (velocidad de transmisión) Ajuste Número de estación Fig. 1/3: Interruptor DIL en el nodo de bus de campo (más información en 1 ... 5 véase lo siguiente) 1-10 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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Tab. 1/1: Interruptor DIL 1 (recervado) Interruptor DIL Reservado. El interruptor debe ajustarse a OFF Descripción Ajuste del interruptor DIL 2 Reservado para futuras 2.1: OFF ampliaciones 2.2: OFF (predeterminado) Tab. 1/2: Interruptor DIL 2 (recervado) 1-11 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
“Polled” o “Change of state”. Los 8 bits de estado quedan en los 8 bits de valor inferior. Los 8 bits de valor superior quedan sin utilizar. Tab. 1/3: Interruptor DIL 3 (modo de diagnosis) 1-12 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Si no se reconoce la velocidad en la fase de arranque, se esta- blece automáticamente a 125 kBd. Primero conectar el terminal CPX a la red DeviceNet funcionando. A continuación aplicar la tensión al terminal CPX. Tab. 1/4: Interruptor DIL 1 (velocidad de transmisión) 1-13 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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Número de estación 0...63 Tab. 1/5: Números de estación permitidos Recomendación: Asignar los números de estación en orden ascendente. Asig- nar los números de estación para seguir la estructura de la máquina en el sistema. 1-14 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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1 + 4 = 5 2 + 4 + 32 = 38 Tab. 1/6: Ejemplo de ajuste de los números de estación Las páginas siguientes contienen un resumen de los ajustes para los números de estación. 1-15 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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1. Instalación Nº de Nº de esta- esta- ción ción Tab. 1/7: Ajuste de los números de estación 0...31: Posición de los elementos del interruptor DIL 1-16 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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1. Instalación Nº de Nº de esta- esta- ción ción Tab. 1/8: Ajuste de los números de estación 32...63: Posición de los elementos del interruptor DIL 1-17 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Si el terminal CPX se monta en la parte móvil de una má- quina, el cable de bus de la parte móvil debe estar pro- visto de un prensaestopas. Por favor, observe también las correspondientes normas en EN 60204 parte 1. 1-18 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Tab. 1/9: Longitud máxima del bus y líneas de derivación en función de la velocidad de transmisión (según es- pecificaciones ODVA V 2.0) La información sobre los ajustes de la velocidad de transmi- sión puede hallarse en el capítulo 1.2.2. 1-19 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
CPX (pin 2 con la conexión Micro Style o pin 5 con la conexión Open Style): = 30,0 V DC = 11,0 V DC Recomendación: Sitúe la fuente de alimentación en el centro del bus. 1-20 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Tab. 1/10: Esquema de conexión para DeviceNet Conecte el cable del bus de campo de su sistema de control al interface del bus de campo del terminal de válvulas CPX como se describe a continuación. 1-21 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
PG9. La clavija M12 sirve para conectar el cable de bus de campo entrante. La clavija M12 sirve para conectar el cable de continuidad del bus de campo. Accesorios de Festo para la conexión Micro Style: – clavija M12 tipo FBS-M12-5GS-PG9 – zócalo M12 tipo FBSD-GD-9-5pol...
Tab. 1/12: Asignación de pines del interface al bus de campo (conexión Open Style, 5 pines) Si conecta el bus de campo a través de una regleta de termi- nales tipo FBSD-KL-2x5pol de Festo, puede realizar una fun- ción de derivación en T (doble hilera de terminales atornilla- dos).
T (si se retira comple- Fuente de alimentación tamente la conexión Micro Style con las clavijas) Apantallamiento/blindaje Adaptador en T Línea de derivación Fig. 1/5: Estructura del interface del bus y ejemplo de conexión 1-24 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
9 pines en el lado superior del nodo de bus de campo. Esta clavija ofrece otra posibilidad de cone- xión al bus de campo (alimentación y continuación). Utilice el zócalo sub-D de Festo tipo FBS-SUB-9-BU-2x4pol. Por favor, observar Observar que la clase de protección IP65 sólo se consigue con los zócalos Festo.
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Cuerpo Fig. 1/6: Conexión de apantallamiento dentro del terminal CPX Zócalo Festo sub-D La Fig. 1/7 muestra la asignación de pines en el zócalo Festo sub-D tipo FBS-SUB-9-BU-2x4pol. Conexión de Con el zócalo Festo sub-D se prevé una conexión de apanta-...
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Asignación de BF PS pines en la clavija Fig. 1/7: Zócalo Festo sub-D, asignación de pines y conexión de apantallamiento Por favor, observar El clip del cable en el zócalo Festo está conectado interna- mente sólo capacitativamente con el cuerpo metálico del zócalo sub-D.
CAN_L y CAN_H. La Fig. 1/8 muestra esto como un ejemplo con la conexión Open Style. Resistencia para la terminación del bus (121 Ω, 0,25 W) Fig. 1/8: Terminación del bus con resistencia en la conexión Open Style 1-28 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
El consumo de corriente de un terminal CPX depende el nú- mero y tipo de módulos integrados. Léase la información sobre la alimentación, así como las me- didas de puesta a tierra a realizar, en el manual del sistema CPX. 1-29 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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Fig. 1/9: Asignación de pines de la alimentación al sistema (placa base distribuidora CPX-GE-EV-S) Asignación de pines 1: No conectado 2: Alimentación de 24 V para salidas 3: 0 V 4: Conexión de tierra/masa Fig. 1/10: Asignación de pines de la alimentación adicional (placa base distribuidora CPX-GE-EV-Z) 1-30 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Puesta a punto Capítulo 2 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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..2-38 Puesta a punto del terminal CPX en DeviceNet ..... . . 2-39 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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Las instrucciones sobre la instalación de los componentes neumáticos pueden hallarse en el correspondiente manual de la parte neumática. – Manual de Neumática CPA (P.BE-CPA-...) – Manual de neumática del terminal de válvulas tipo 03 (P.BE-MIDI/MAXI-03-...). Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
– El terminal CPX tiene un margen de direcciones de hasta 64 bytes para inputs y 64 bytes para outputs. – Por cada terminal CPX se permiten un máximo de 10 módulos eléctricos, incluyendo el nodo de bus de campo, más un interface neumático. Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
I = entradas digitales; O = salidas digitales Tab. 2/1: Resumen de identificadores para módulos CPX La asignación de direcciones en los módulos individuales de I/O puede hallarse en el manual de los módulos de I/O. Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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– dirección de valor bajo: pilotaje 14 – dirección de valor alto: pilotaje 12 La asignación de direcciones de los módulos neumáticos puede hallarse en el manual de la parte neumática del terminal. Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
(+ 8 O, 16 O, 24 O, 32 O) de origen, hay configuradas 32 salidas (Midi/Maxi) o 24 salidas (CPA). _____ O 10.Suma total de entradas/salidas a configurar Suma de 1. a 9.: = ∑ _____ I = ∑ _____ O Tab. 2/2: Determinar del número de entradas/salidas Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
0 salidas). – El recuento de izquierda a derecha, en orden ascendente sin intervalos depende el tipo de módulo. – Los 8 bits de estado deben ser transmitidos aparte a tra- vés de la conexión “Strobed I/O”. Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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La figura siguiente muestra un ejemplo del número de direc- ciones de entradas y salidas asignado en un terminal CPX. Posición del módulo: 4DO 8DI Nodo de bus de campo CPX-FB11 2AO: Módulo analógico de 2 salidas (0 I/O) (32 O) 8DI: Módulo de 8 entradas (8 I) Interface neumático ajustado con el...
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Interface de diagnosis I/O desactivado – Número de direcciones de salida para válvulas = 8 O, establecido en el interface neumático. Nodo de bus de campo CPX-FB11 Neumática CPA Interface neumático (aquí el número de salidas establecidas = 8) Fig. 2/2: Direccionamiento del terminal CPX según el ejemplo de Fig. 2/1 2-10 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
(Midi/Maxi) de electroválvulas de sim- ple bobina se sustituyen por placas de doble bobina o viceversa (véase el manual de la parte neumática). – Cuando se añaden placas base distribuidoras (CPA) o placas base (Midi/Maxi) entre placas existentes. 2-11 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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En el lado de las válvulas, se ha añadido una placa de válvula y el interface neumático ha sido ajustado a 16 A. 8DI 8DO 16 O Fig. 2/3: Asignación de direcciones en un terminal CPX tras una ampliación/conversión 2-12 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
La configuración del sistema CPX exige un procedimiento cuidadoso, ya que debido a su estructura modular a veces son necesarias diferentes especificaciones de configuración para cada slave de DeviceNet. Por favor, observar las instruc- ciones de las siguientes secciones. 2-13 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
1. la alimentación para el interface del bus 2. la alimentación para todos los slaves del bus 3. la alimentación para el control. 2-14 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Librería EDS (EDS = Electronic Data Sheets). Para ampliar la Librería EDS, se dispone de las siguientes posibilidades: – instalando un archivo EDS – introduciendo manualmente las características del slave (o utilizando el ajuste de parámetros establecido de fá- brica). 2-15 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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Los archivos actuales EDS actuales, iconos e información sobre los archivos EDS pueden hallarse en la siguiente direc- ción de Internet: – www.festo.com: Ir a “Business Area Pneumatics” y luego a “Download Area” Necesitará las siguiente información para el terminal CPX: El tipo...
CPX no es posible. Cuando se ha ampliado la librería EDS, el terminal CPX se introduce en la lista de slaves como un posible slave de DeviceNet. Ahora puede añadirse a una red. 2-17 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
CPX. – “Polled communication” o bien – “Change of state / Cyclic” Además de estas conexiones de comunicación debe usarse una conexión “Strobed I/O” en cada caso para la transmisión de los bits de estado. 2-18 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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– “Polled I/O” con “Strobed I/O” también está soportado por versiones anteriores. Asignar las direcciones I/O del slave a los operandos • del PLC. Asignar 1 byte de diagnosis a los operandos PLC. • 4. Cargar la configuración en el scanner. 2-19 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Wizard) que le ayudará a instalar el archivo EDS. Tras instalar el archivo EDS, hallará el terminal CPX en lista “Hardware”. Arrastrando con el ratón, puede insertar slaves en el lado derecho de la red. 2-20 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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2. Puesta a punto Terminal CPX con nodo de bus de campo CPX-FB11 en la lista “Hardware” Fig. 2/4: Lista de hardware y red en la RSNetWorx para DeviceNet 2-21 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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1. Haga doble clic sobre el escaner deseado en la red. Se abrirá una caja de diálogo. 2. Seleccione el registro [Scanlist] y asigne los slaves exis- tentes al escaner. Botón para asignar el slave Fig. 2/5: Registro [Scanlist] (ejemplo) 2-22 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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(1 byte de entrada para los 8 bits de estado). – Tipo de comunicación: “Polled” para datos de I/O; 3 bytes de entrada para módulos de entrada CPX 7 bytes de salida para módulos de salida CPX e interface neumático. 2-23 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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El terminal CPX aparece en los datos de entrada con dos conexiones de comunicación separadas: – Una conexión “Strobed” para transmitir los 8 bits de estado (información de diagnosis). – Una conexión “Polled” o “Change of state” para transmitir los datos físicos de entrada. 2-24 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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Fig. 2/8: Asignación de direcciones de los módulos de salidas (ejemplo) Cargar la configuración en el scanner Para concluir, cargar los datos de configuración en el scanner. Puede hallar más información sobre esto en la documenta- ción de su escáner. 2-25 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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1 byte de entrada para bits de estado (Strobed data) 3 bytes de entrada, dirección de entrada a partir de I1.1.8 7 bytes de salida, direcciones de salida a partir de O1.1.0 Nodo de bus de campo CPX-FB11 Neumática CPA (interface de diagnosis I/O desac- tivado) Interface neumático (aquí...
Los parámetros del módulo que están disponibles para los diversos módulos pueden hallarse en el manual del módulo correspondiente (p. ej. manual del interface neumático CPX y de módulo I/O del CPX (P.BE-CPX-EA-...)). 2-27 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
CPX ha sido reemplazado tras una intervención. En estos casos, verifique antes de sustituirlo, para ver qué ajustes son necesarios y realice estos ajustes. 2-28 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
2. Puesta a punto 2.3.1 Métodos de parametrización Puede parametrizarse un terminal CPX con nodo de bus de campo CPX-FB11 de varias formas. La tabla siguiente ofrece un resumen de los métodos. Métodos Descripción Ventajas Desventajas Parametriza- Los parámetros se estable- –...
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“Arranque del sistema con parámetros guardados y es- tado guardado del equipamiento CPX”, los ajustes de pa- rámetros modificados son válidos en el terminal CPX, en algunos casos inmediatamente tras la puesta en marcha (Power ON). 2-30 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
DeviceNet se halle en la librería EDS (véase sección 2.2.2). La figura siguiente muestra la ficha “Parameters” del terminal CPX: Fig. 2/10: Parámetros del terminal CPX en RSNetWorx Los ajustes guardados en el proyecto son visualizados en modo offline. 2-31 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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(aquí datos de diagnosis) Fig. 2/11: Selección de parámetros y datos Si hace clic en un valor (valor actual) se visualizará la “Detail representation” (representación detallada) de los correspon- dientes datos o parámetros (véase la figura siguiente). 2-32 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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La trans- misión de los valores requiere un cierto tiempo. – Los valores actuales se visualizan continuamente en el modo monitor (supervisión). Sin embargo, no hay repre- sentación detallada (véase Fig. 2/12). 2-33 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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Puede determinar el estado que debe asumir cada canal de salida (salida o bobina) por separado. El ajuste predetermi- nado es “Desactivación del canal de salida”. En el correspondiente manual del sistema CPX puede hallarse más información. 2-34 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
[Available Devices]. (ADR significa automatic device replacement). Seleccione el ajuste [Configuration recovery] en el campo • [ADR settings]. El scanner carga entonces automáticamente los parámetros establecidos en el terminal CPX antes de intercambiar datos de I/O con el terminal CPX. 2-35 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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2. Puesta a punto Ajuste [Configuration recovery] Fig. 2/13: Ajuste para parametrización automática tras Power ON 2-36 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Objeto Diagnostic trace status (varios) 1, 2 Objeto slave size SINT 1...37 Objeto System, modo slave SINT Tab. 2/8: Clases de objetos (resumen) En el Apéndice A.3 puede hallar una descripción detallada de los objetos. 2-37 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
2.3.4 Parametrización con el Handheld (terminal de mano) El Handheld del CPX ofrece un acceso guiado por menús, para la parametrización del terminal CPX sin software de configuración. La información sobre el funcionamiento del Handheld puede hallarse en el manual correspondiente. 2-38 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
CPX, el nuevo terminal también funciona con los ajus- tes de parámetros deseados. Use puntos de comprobación si es necesario para verifi- • car la parametrización, p. ej. con el programa de configu- ración o con el terminal de mano. 2-39 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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2. Puesta a punto 2-40 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Diagnosis y tratamiento de errores Capítulo 3 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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..........3-21 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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La información sobre la diagnosis de los componentes neu- máticos pueden hallarse en el correspondiente manual de la parte neumática: – Manual de Neumática CPA (P.BE-CPA-...) – Manual de neumática del terminal de válvulas tipo 03 (P.BE-MIDI/MAXI-03-...). Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Manual para el el terminal de puede visualizarse convenien- fallos “in situ” terminal de mano mano temente y en forma de lista de menú en el terminal de mano del CPX. Tab. 3/1: Posibilidades de diagnosis Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
CPX PS: Power system PL: Power load SF: System fault M: Modify LEDs específicos de DeviceNet MS: Module status NS: Network status IO: I/O status Fig. 3/1: LEDs en el nodo del bus de campo CPX-FB11 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
– MS – NS – IO El LED SF no luce – SF LED M, véase la función número 4402 Sólo luce cuando las entradas/salidas están controladas a través de DeviceNet. Tab. 3/2: Estado normal de funcionamiento Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
(predeterminado). Hay que apagar/encender • Tensión de carga (válvulas Verificar la conexión de la tensión de y salidas) no aplicada carga para la electrónica LED apagado Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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El LED de error del sistema parpadea según la clase de error. Error clase 1 (fallo simple): Intervalos de 1 parpadeo Error clase 2 (fallo): 2 parpadeos Error clase 3 (fallo grave): Intervalos de 3 parpadeos Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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(ver parámetro del sistema “Force mode”; función nº 4402). El LED parpadea La indicación de la función Force (parpadeo del LED) tiene prioridad sobre la indicación del ajuste para el arranque del sistema (el LED luce). Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Completar o corregir la configuración Rojo parpadeante Error que no puede corre- Verificar el equipamiento del CPX y girse los LEDs, si es necesario solicitar asistencia Rojo encendido El terminal CPX realiza un Ninguno auto-test Parpadea rojo/verde 3-10 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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El algoritmo de test asegura que no hay números de estación asignados dos veces en la red. El test generalmente realiza de forma automática cuando se hace la conexión a la red. 3-11 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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Una o varias salidas están Verificar los otros LEDs, si es necesa- forzadas a desconexión (tal rio solicitar asistencia vez un fallo que no puede corregirse); una o varias Rojo entradas tienen un fallo encendido que no puede corregirse. 3-12 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Fallo en una salida Fallo en una entrada Fallo en un módulo de función/módulo analógico Baja tensión Tipo de fallo Cortocircuito/sobrecarga Cable roto Otros fallos Tab. 3/3: Resumen de bits de estado 3-13 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
16 bits de entrada y 16 bits de salida, con los que pue- den leerse todos los datos de diagnosis. Para el nodo de bus de campo CPX-FB11, el acceso a los ob- jetos DeviceNet con programación Explicit Message siempre es más adecuada que a través del interface de diagnosis I/O...
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– Modo de funcionamiento Datos de la memoria de – Memoria a largo plazo diagnosis – Diagnosis detallada + anotación del tiempo relativo por evento de fallo. Tab. 3/4: Datos de diagnosis 3-15 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Datos del módulo de diagnosis de los módulos correspondientes ód l di t Dat/ParAna.Mod... Dat/Par PI Mod Dat/Par Fct.Mod DiagMem.Data Datos de la memoria de diagnosis DiagMem.Rec Entradas en la memoria de disgnosis Tab. 3/5: Grupos con datos de diagnosis 3-16 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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CPX, independientemente del tipo de módulo. El equipamiento montado en el terminal CPX debe ser conocido antes de que puedan evaluarse los datos de diagnosis del módulo corres- pondiente (véase el ejemplo siguiente). 3-17 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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Dat/ParDig.Mod2. Posición del módulo: 16 O Primer módulo digital Tercer módulo digital (módulo digital 0) (módulo digital 2) Segundo módulo digital (módulo digital 1) Fig. 3/3: Numeración de módulos (ejemplo) 3-18 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
– Diagnosis detallada + anotación del tiempo relativo por evento de fallo. Tab. 3/6: Datos de diagnosis Una descripción de los posibles números de error pueden hallarse en el capítulo 5 del manual del sistema. 3-19 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
(114 3. Investigar los datos de diagnosis del módulo Número de error, tipo Módulo objeto de correspondiente de canal y número del parámetros generales canal defectuoso (100 Tab. 3/7: Posible secuencia de diagnosis 3-20 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
– Las de doble bobina y dos posiciones permanecen en la posición en que se hallen. – Las válvulas de tres posiciones pasan a la posición cen- tral, (según el tipo de válvula: a presión, a descarga o cerradas). 3-21 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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3. Diagnosis y tratamiento de errores 3-22 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
A. Apéndice técnico Especificaciones técnicas del nodo de bus de campo CPX-FB11 General Especificaciones técnicas generales Véase el manual del sistema CPX: – P.BE-CPX-SYS-... Clase de protección según EN 60529, CPX-FB11 IP65 completamente montado, clavija insertada o provista de caperuza, como se indica en la sección “Accesorios”.
Tab. A/1: Accesorios para conexión a bus de campo Si desea utilizar clavijas sub-D de 9 pines de otros fabrican- tes, deberá reemplazar los dos tornillos planos en la clavija con casquillos roscados (nº de artículo 340 960). Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Service code Service name 05 (0x05) Reset 14 (0x0E) Get attribute single 16 (0x10) Set attribute single 75 (0x4B) Allocate group 2 identifier set 76 (0x4C) Release group 2 identifier set Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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Una descripción de las funciones de los parámetros indivi- duales y datos puede hallarse en el apéndice B. Los princi- pios básicos de parametrización pueden hallarse en el ma- nual del sistema CPX. Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
No todos los atributos de este objeto existen como paráme- tros en todos los tipos de módulo. La información detallada sobre los parámetros y por lo tanto sobre los atributos que soporta un módulo, pueden hallarse en el manual del módulo correspondiente. Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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Interface neumático tipo CPX-GP-03-4.0 Nodo de bus de campo CPX tipo CPX-FB13 Nodo de bus de campo CPX tipo CPX-FB6 Nodo de bus de campo CPX tipo CPX-FB11 20... Nodo de bus de campo CPX tipo CPX-FB... Código de la revisión...
Tiempo de eliminación de rebotes de entrada USINT 4828 + m * 64 + 1 (margen de valores 0...3) (Bits 4, 5) Descripción, véase Tab. B/26 0: 0,1 ms 1: 3 ms (típico preajustado) 2: 10 ms 3: 20 ms A-10 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Los datos específicos del módulo y parámetros están almace- nados en los atributos 119...174, según el tipo de datos (tamaño) y secuencia. Una descripción de estos parámetros puede hallarse en el manual del módulo correspondiente. A-11 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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Interface neumático 1. Parámetro (32 bits) Activar la supervisión de rotura de hilo canal por canal. Colocando en el 1º, 2º, 3º, 4º parámetro de byte del ob- jeto 100 (atributos 119, 120, 121 y 122). A-12 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Instancias de los módulos de función (orientados a 16 bits) Instancias del objeto de las salidas digitales (orientado a 8 bits) Cada nuevo margen de datos empieza en el LSB (bit menos significativo) de una word. A-13 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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Instancias de los módulos de función (orientados a 16 bits) Instancias del objeto de las entradas digitales (orientado a 8 bits) Cada nuevo margen de datos empieza en el LSB (bit menos significativo) de una word. A-14 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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Transmisión por tipos de comunicación Polled I/O o COS/ Cyclic. Instance 102: SYSTEM STATUS Instancia 102 (system status) posee la siguiente lista de miembros: Número Entradas en la lista de Orient. Obj. miembros Status byte 8 bits A-15 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
La primera word recibe el número de instancia más bajo del objeto correspondiente. La segunda word recibe el segundo número más bajo de la instancia, etc. Más instrucciones obre la asignación de los parámetros Force, Fail safe a Idle, pueden hallarse en la sección B.2.2. A-16 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Parámetro fault state para output word n WORD – Get/set Parámetro idle mode para output word n WORD – Get/set Parámetro idle state para output word n WORD – Idéntico con la asignación del bloque de datos de las salidas digitales A-17 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Función nº nº Get/set Parámetro force mode para input word n WORD – Get/set Parámetro force state para input word n WORD – Idéntico con la asignación del bloque de datos de las entradas digitales A-18 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
USINT – Get/set Estado idle del canal correspondiente – Idéntico a la distribución del bloque de datos de los datos de salida analógicos. El valor es congruente con el valor del canal de salida analógico. A-19 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
USINT – Get/set Estado force del canal correspondiente – Idéntico a la distribución del bloque de datos de los datos de entrada analógicos. El valor es congruente con el valor del canal de entrada analógico. A-20 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
WORD – Get/set Parámetro idle mode para output word n WORD – Get/set Parámetro idle state para output word n WORD – Idéntico a la distribución del bloque de datos de la función output data. A-21 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Función nº nº Get/set Parámetro force mode para input word n WORD – Get/set Parámetro force state para input word n WORD – Idéntico a la distribución del bloque de datos de la función input data. A-22 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
CPX. 0: Arranque del sistema con parametrización predeterminada (ajuste de fábrica) y estado actual del equipamiento del CPX. 1: Arranque del sistema con parametrización guardada y estado del equipamiento del CPX guardado A-23 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
100 a través del tipo de módulo correspondiente. Con ayuda de este nú- mero de instancia, pueden estimarse más datos de diagnosis (p. ej. el número de canal defec- tuoso). A-24 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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(subtensión en las salidas) Bit 3: Supervisión V (subtensión en las válvulas) Bit 4...7: Reservado 1: activo (pre-ajuste) 0: inactivo Get/set Force mode USINT 4402 (Bit 2, 3) Descripción, véase Tab. B/16 0: bloqueado 1: habilitado A-25 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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LED M en el nodo del bus de campo. – Reservado – – – Reservado – – – Reservado – – – Reservado – – – Reservado – – – Reservado – – – Reservado – – – Reservado – – A-26 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Bit 6: Rotura del hilo Bit 7: Otros fallos Get/set 16 bits de salida (order data) del interface de diagnosis UINT – I/O. 16 bits de entrada (replay data) del interface de diagnosis UINT – I/O. A-27 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Medido desde el momento en que se aplica la tensión Si el número de error = 0, el contenido es también 0. Si el número de fallo queda entre 128...199 (clase de fallo 3), el contenido es irrelevante (requiere servicio). A-28 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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Medido desde el momento en que se aplica la tensión Si el número de error = 0, el contenido es también 0. Si el número de fallo queda entre 128...199 (clase de fallo 3), el contenido es irrelevante (requiere servicio). A-29 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
3: Registrar hasta FN + MN + CN definido 4: Registrar a partir de FN definido 5: Registrar a partir de FN + MN definido 6: Registrar a partir de FN + MN + CN definido 7: Reservado A-30 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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USINT 3486 Número del canal para el filtro de la memoria de (Bits 0...7) diagnosis Get/set Número de error (FN) USINT 3487 Número del error para el filtro de la memoria de (Bits 0...7) diagnosis A-31 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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A. Apéndice técnico A-32 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
980 DNIO2CPX-DE.EDS 9 módulos digitales, 9 módulos analógicos. En el nombre del archivo DE significa Alemán, EN Inglés Este archivo EDS soporta todas las posibles combinaciones de módulos. Tab. B/1: Archivos EDS para el terminal CPX Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Force Param DI Parámetro Force módulos de entrada digitales FailSafe Param DO Parámetro Fail-safe módulos de salida digitales Idle Param DO Parámetro Idle módulos de salida digitales Force Param AO Parámetro Force módulos de salida analógicos Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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Este grupo muestra todos los parámetros del terminal CPX. El número de módulo relacionado depende del archivo EDS utilizado. Estos datos y parámetros no son soportados por todos los archivos EDS. Tab. B/2: Grupos de parámetros en el archivo EDS Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
CPX. No es idéntico al número de la posición del módulo (ver también Fig. B/1). Los módulos digitales y los módulos analógicos se cuentan por separado en cada caso de izquierda a derecha empe- zando por cero. Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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(módulo digital 0) (módulo digital 3) Segundo módulo digital Primer módulo analógico (módulo digital 1) (módulo analógico 0) Tercer módulo digital Segundo módulo analógico (módulo digital 2) (módulo analógico 1) Fig. B/1: Numeración de módulos (ejemplo) Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Salidas analógicas Entradas analógicas Identificador del tipo de canal en nombres de grupos Tab. B/4: Identificador del tipo de canal en nombres de grupos La figura siguiente muestra como ejemplo la asignación de salidas forzadas digitales. Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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Fig. B/2: Asignación de las salidas forzadas digitales (ejemplo) Los módulos digitales y los módulos analógicos se cuentan por separado en cada caso de izquierda a derecha. La figura siguiente muestra como ejemplo la asignación de salidas forzadas analógicas. Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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B. Estructura de los archivos EDS Canal analógico 0 + 1 Canal analógico 2 + 3 Fig. B/3: Asignación de las salidas forzadas analógicas (ejemplo) B-10 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Tab. B/5: Bits de estado SysDiag.Data: Diagnostic status Función nº 1937 Descripción El estado de la diagnosis especifica si hay datos de diagnosis. Valores 0: No hay datos de diagnosis 1: Hay datos de diagnosis Tab. B/6: Diagnostic status B-11 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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SysDiag.Data: Fault number (Número de error) Función nº 1938 Descripción Contiene el número de error actual Valores 0...255: Número de error Comentario Posibles mensajes de error, véase el manual del sistema CPX Tab. B/8: Número de error B-12 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
(ajuste de fábrica) y estado guardada actual del equipamiento del CPX. 1 = Arranque del sistema con parametrización guardada y estado del equipamiento del CPX guardado Tab. B/9: Modo de funcionamiento 1 CPX B-13 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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01: Cortocircuito/sobrecarga en las salidas 02: Subtensión en las salidas 03: Subtensión en las válvulas 04: res Reservado para ampliaciones 07: res Comentario Véase el parámetro del sistema “Supervisión de la diagnosis” Tab. B/11: Supervisión B-14 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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Tab. B/12: Número de bytes de entrada SysData: Number of output bytes (Tx size) (Número de bytes de salida) Función nº – Descripción Especifica el número de bytes de salida del terminal CPX. Tab. B/13: Número de bytes de salida B-15 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Comentario El método de funcionamiento del LED de error del canal permanece inalterado. La supervisión también puede establecerse por separado por cada módulo (véase la supervisión de los parámetros del módulo CPX). Tab. B/14: Supervisión B-16 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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Force mode y Force state) se desactivan automáticamente por razones de seguridad para evitar estados de señal no deseados. Valores 0 = bloqueado (preajuste) 1 = habilitado Comentario Las señales Force tiene prioridad sobre las señales Fail safe. Tab. B/16: Force mode B-17 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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“Arranque del sistema con la configuración actual y parametrización predeterminada”, los ajustes de fábrica para todos los módulos y parámetros del sistema prevalecerán tras una puesta en tensión. Tab. B/18: System start B-18 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Dat/Par Dig.Mod...: Revision code (Código de la revisión) Función nº 16 + 16m + 13 m = módulo número (0...47) Descripción Especifica el estado de salida del módulo. Valores 0...255 Comentario Ver placa de tipo Tab. B/20: Código de la revisión B-19 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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Función nº 2008 + m * 4 + 0 m = módulo número (0...47) Descripción Especifica el número del canal defectuoso Valores 0...63 (canal número 0...63) Tab. B/23: Número del canal de diagnosis del módulo B-20 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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03: res Reservado para ampliaciones 04: res 05: res 06: res 07: res Comentario La supervisión también puede activarse para todo el terminal CPX (véase el parámetro del sistema “Monitoring”). Tab. B/24: Supervisión del módulo digital B-21 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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(rebotes de la señal de entrada). La información detallada sobre parámetros y datos puede hallarse en el manual del sistema CPX. Tab. B/26: Tiempo de eliminación de rebotes de la entrada B-22 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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El tiempo de ampliación de la señal puede especificarse por separado para cada módulo de entrada (véase la función nº 4828 + n; n = m * 64 + 1). Tab. B/28: Canal de ampliación de la señal B-23 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Dat/Par PI Mod: Revision code (Código de la revisión) Función nº 16 + 16m + 13 m = módulo número (0...47) Descripción Especifica el estado de salida del interface neumático Valores 0...255 Comentario Ver placa de tipo Tab. B/30: Código de la revisión B-24 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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= módulo número (0...47) Descripción Número de error del módulo Valores no hay error 1...255: número de error Comentario Posibles mensajes de error, véase el manual del sistema CPX Tab. B/32: Número de error B-25 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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Con la supervisión de la rotura de hilo, se reconoce la ausencia de una válvula o una rotura de hilo (fallo de conexión entre el interface neumático y la bobina de la válvula). Tab. B/34: Supervisión rotura de hilo, canal x B-26 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
1 = fallo del módulo 01: Tipo de canal (0 = O, 1 = I) 0 = canal de salida defectuoso 1 = canal de entrada defectuoso 02...07: Reservado Tab. B/37: Tipo de diagnosis del módulo B-27 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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01: Cortocircuito/sobrecarga en alimentación a actuadores 02...06: Reservado 07: Fallo de parametrización Comentario La supervisión también puede activarse para todo el terminal CPX (véase el parámetro del sistema “Monitoring”). Tab. B/39: Supervisión del módulo analógico B-28 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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La elección de los datos depende en bus de campo o del master de bus de campo utilizado y simplifica la evaluación de los valores analógicos. Tab. B/41: Formato de los datos de entradas analógicas B-29 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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Tab. B/43: Supervisión canal ... Dat/Par Ana.Mod...: Signal range channel 0/1 (Margen de señales canal 0/1) Función nº Véase el manual de los módulos de I/O analógicos Descripción Valores Tab. B/44:Margen de señales canal 0/1 B-30 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Tipo de módulo El módulo no existe Nodo de bus de campo CPX tipo CPX-FB13 Nodo de bus de campo CPX tipo CPX-FB6 Nodo de bus de campo CPX tipo CPX-FB11 20... Nodo de bus de campo CPX tipo CPX-FB... Comentario Ver placa del tipo;...
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2008 + m * 4 + 1 m = módulo número (0...47) Descripción Número de error del módulo Valores 0...255 (número de error) Comentario Posibles mensajes de error, véase el manual del sistema CPX Tab. B/50: Número de error B-32 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Determina el estado de señal para el canal correspondiente (Force state). 00: O0.0; Force state 0 = desactivar señal (ajuste de fábrica) 01: O0.1; Force state 1 = activar señal 02: O0.2; Force state etc. Tab. B/52: Force state output word ... B-33 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Determina el estado de señal para el canal correspondiente (Fault state). 00: O0.0; 0:reset, 1: set 0 = desactivar señal (preajustado) 01: O0.1; 0:reset, 1: set 1 = activar señal 02: O0.2; 0:reset, 1: set etc. Tab. B/54: Fault state output word ... B-34 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Determina el estado de señal para el canal correspondiente (Fault state). 00: O0.0; 0:reset, 1: set 0 = desactivar señal (preajustado) 01: O0.1; 0:reset, 1: set 1 = activar señal 02: O0.2; 0:reset, 1: set etc. Tab. B/56: Idle state output word ... B-35 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
B.3.16 Grupo DiagMem.Param DiagMem.Param: Delete diagnostic memory (Borrar memoria de diagnosis) Función nº – Descripción Habilita la memoria de diagnosis para ser borrada. Registro Valores Borrar Tab. B/57: Borrar memoria de diagnosis B-36 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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– Parar tras 40 entradas (guardar las primeras 40 entradas) – Sobreescribir entradas anteriores (guardar las últimas 40 entradas), (preajuste) Comentario La memoria de diagnosis se borrará si se cambia el modo. Tab. B/59: Filtro Run/Stop 1 B-37 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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Los fallos entrantes y de funcionamiento representan una entrada cada uno. Con los fallos de funcionamiento, se introduce el número de error “0”. Se salvan en conjunto un máximo de 40 entradas. Tab. B/61: Filtro de fin del fallo 1 B-38 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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Registrar sólo el FN de un canal Reservado Comentario Los números están determinados por medio de parámetros de la memoria de diagnosis “Números del módulo y del canal” (funciones nº 3485...3486). Tab. B/63: Filtro MN/CN (filtro módulo/canal) B-39 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
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Número del error para el filtro de la memoria de diagnosis Valores 0...255 Número del error (0 = preajustado) Comentario Sólo es efectivo si está activo un filtro apropiado de la memoria de diagnosis. Tab. B/66: Error número (FN) B-40 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
40 últimos. El desbordamiento significa que se han producido más de 40 fallos. El registro de errores puede detenerse y ponerse en marcha con los filtros Run/ Stop. Tab. B/68: Estado de la memoria de diagnosis B-41 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...
Si el número de error = 0, el contenido de estos bytes es también 0. Si el número de error queda entre 128...199 (error clase 3), el contenido de estos bytes es irrelevante (requiere asistencia). Tab. B/69: Datos de la memoria de diagnosis B-42 Festo P.BE-CPX-FB11-ES es 0206NH...