Historial De Diagnosis (Objeto 0X10F3) - Festo CPX-E-CEC Serie Manual De Instrucciones

Función
2.8.2.1

Historial de diagnosis (objeto 0x10F3)

Los mensajes de diagnosis del equipo EtherCAT de nivel inferior se guardan, mediante el objeto
0x10F3, en el historial de diagnosis.
Índice Subíndi-
(hex) ce
0x10F3 0
1
2
3
4
5
6 70
...
1) RO= read only; RW = read/write; RO P = read only (PDO mappable)
Tab. 14 Estructura del objeto de diagnosis 0x10F3
Para simplificar la evaluación de diagnosis, el control ofrece la opción de evaluar la existencia de un
mensaje nuevo de diagnosis a través de los datos de proceso. Para ello, se puede mapear el objeto
"New Message Available" opcionalmente en los datos de proceso. Esto tiene lugar mediante el objeto
de diagnosis 0x10F3 (Subíndice 4).
Festo — CPX-E-CEC-... — 2020-01a
Descripción
Diagnosis History
Maximum Messages
Newest Message
Newest Acknowledged Message
New Message Available
Flags
Subindex 006 070
...
Tipo de Valores
datos
U8
U8 20
U8
U8
BOOL
U16 0x0000
BYTE [23]
Acceso
1)
RO
RO
RO
RW
RO P
RW
RO
15