Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones
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Controlador de motor
CMMP-AS-...-M3
Descripción
Sustitución
y conversión
de proyectos
Controlador
del motor
CMMP-AS-...-M3
como repuesto para
controlador
del motor CMMP-AS
8004594
1206NH

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Resumen de contenidos para Festo CMMP-AS-M3 Serie

  • Página 1 Controlador de motor CMMP-AS-...-M3 Descripción Sustitución y conversión de proyectos Controlador del motor CMMP-AS-...-M3 como repuesto para controlador del motor CMMP-AS 8004594 1206NH...
  • Página 2 Información sobre el uso de los productos respetuoso con el medio ambiente. Identificadores de texto: • Actividades que se pueden realizar en cualquier orden. 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado. – Enumeraciones generales. Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-ES – 1206NH...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    ......... Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-ES – 1206NH...
  • Página 4 Asistencia técnica Para cualquier consulta técnica, diríjase a su representante regional de Festo. Identificación del producto, versiones La presente descripción se refiere a las versiones siguientes: –...
  • Página 5 Descripción del FHPP, Control y parametrización del controlador del motor mediante el GDCP-CMMP-M3-C-HP-... perfil Festo FHPP con los buses de campo siguientes: CANopen, PROFIBUS, DeviceNet, EtherCAT. Descripción del hardware, Montaje e instalación para todas las variantes/clases de poten- GDCP-CMMP-M3-HW-...

  • Página 6: Introducción

    • El montaje debe realizarse minuciosamente. Durante el desmontaje del CMMP-AS y el montaje del CMMP-AS-...-M3 habrá que asegurarse de que no caigan virutas de metal, polvo de metal o piezas de montaje (tornillos, tuercas, trozos de cable) en el controlador del motor. Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-ES – 1206NH...

  • Página 7: Cuadro General

    Introducción Cuadro general La herramienta de configuración Festo (FCT) es la plataforma de software para configurar y poner a punto los diferentes componentes de Festo. Para las características especiales de estos componentes existe un plugin con todas las descripciones y diálogos necesarios. La configuración real de los com- ponentes de la instalación se realiza con estos plugins.

  • Página 8: Procedimiento

    Opcional: resistencia de frenado externa Fusibles Controlador del motor para sustitución Unidad de alimentación para tensión de la lógica Motor (p. ej. EMMS-AS con encoder) Fig. 1.1 Estructura completa controlador del motor con motor y PC Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-ES – 1206NH...

  • Página 9: Vista Del Aparato En Comparación

    Pulsador para reseteo Activación de la descarga de firmware [S3] LEDs Slot para tarjetas SD/MMC [M1] conexión PE Activación resistencia de escape CANopen [S2] 1) no existente en CMMP-AS Fig. 1.2 Controlador del motor CMMP-AS-...-M3: vista frontal Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-ES – 1206NH...
  • Página 10 Introducción Conexión PE Salida de transmisor incremental [X11] Alimentación [X9] con codificación Entrada de transmisor incremental [X10] de conector Comunicación de I/O [X1] Fig. 1.3 Controlador del motor CMMP-AS-...-3A-M3: vista superior Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-ES – 1206NH...
  • Página 11 Introducción Conexión PE Entrada de transmisor incremental [X10] Fuente de alimentación [X9] Comunicación de I/O [X1] Salida de transmisor incremental [X11] Fig. 1.4 Controlador del motor CMMP-AS-...-11A-P3-M3: vista superior Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-ES – 1206NH...
  • Página 12 Conexión de borne con resorte para el apan- Conexión para el resolver [X2A] tallamiento exterior del cable del motor Conexión para el encoder [X2B] Conexión del motor [X6] con codificación de conectores Fig. 1.5 Controlador del motor CMMP-AS-...-M3: vista inferior Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-ES – 1206NH...

  • Página 13: Conversión Mecánica

    4. Levante un poco el aparato e inclínelo apartándolo de la placa de montaje, para que la cabeza superior del tornillo se pueda introducir a través del agujero ampliado. 5. Levante a continuación el aparato del tornillo de fijación inferior. Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-ES – 1206NH...

  • Página 14: Montaje

    3. Empuje un poco el aparato hacia abajo, hasta que encaje de forma segura en los agujeros lon- gitudinales de las orejas de fijación. Continúe asegurando el aparato con una mano. 4. Apriete los dos tornillos de fijación. Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-ES – 1206NH...

  • Página 15: Cmmp-As

    Recomendación: al sustituir, ajuste los siguientes interruptores DIP a 0, de esta forma la dirección ajustada en FCT se corresponde con el número de nodo (compatible con CMMP-AS): – CANopen, DriveBus, DeviceNet: interruptores DIP 1 … 5 = 0 – PROFIBUS: interruptores DIP 1 … 7 = 0 Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-ES – 1206NH...

  • Página 16: Conversión Eléctrica

    Los conectores [X2A], [X10] y [X11] en el CMMP-AS-...-M3 son idénticos. • Antes de conectar el aparato compruebe que las contraclavijas se encuentren cor- rectamente conectadas con el aparato (comparar código Tab. 3.1). Cable de control y conector D-Sub www.festo.com/catalogue. Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-ES – 1206NH...

  • Página 17: Sustituir La Contraclavija [X6]

    Asignación de N.º de pin Contraclavija CMMP-AS Contraclavija CMMP-AS-...-M3 clavijas [X6] -MTdig +MTdig 1) Ejemplo de conector del controlador del motor CMMP-AS-...-3A-M3 Tab. 3.3 Asignación de clavijas [X6] – conexión del motor Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-ES – 1206NH...

  • Página 18: Sustitución De La Contraclavija [X9] (9 Pines)

    Los esquemas de conexión para la conexión del controlador del motor CMMP-AS-...-M3 a las tensiones de alimentación, al motor, a la resistencia de frenado externa y al freno de sostenimiento se encuentran en la descripción GDCP-CMMP-M3-HW-..Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-ES – 1206NH...

  • Página 19: Módulo De Seguridad Camc-G-S1

    Nota Durante el funcionamiento los contactos de recibo del CMMP-AS y el CMMP-AS-...-M3 son compatibles. Con la tensión de la lógica desconectada (24V) el comportamiento es diferente: – CMMP-AS: contacto cerrado. – CMMP-AS-...-M3: contacto abierto. Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-ES – 1206NH...

  • Página 20: Convertir Proyecto

    Convertir proyecto Convertir proyecto La conversión de proyectos FCT se realiza con el convertidor de proyectos FCT de Festo. Este programa adapta el formato de datos de la configuración de los componentes individuales a la versión del plugin seleccionada. En el FCT, con los correspondientes plugins instalados, se puede abrir y editar el proyecto convertido.

  • Página 21: Preparar El Proyecto

    Para la conversión de un proyecto con el convertidor de proyectos FCT se utilizan ex- clusivamente datos archivados con FCT. No se soportan archivos creados con otros programas. 1. Inicie el programa Festo Configuration Tool (FCT): 2. Abra el proyecto FCT a convertir para usar con el controlador del motor CMMP-AS-...-M3 ayuda en línea).
  • Página 22 Convertir proyecto Fig. 4.2 Archivar proyecto – indicador de progreso Todos los ajustes de configuración del proyecto se guardan ahora en un archivo especial FCT (*.zip). Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-ES – 1206NH...

  • Página 23: Utilizar El Convertidor De Proyectos

    Utilizar el convertidor de proyectos Seleccionar archivo El programa instalado “FCT Project Converter” se encuentra en el menú de inicio de su sistema operativo Windows, en [Programas] [Festo Software]. Fig. 4.3 Festo FCT Project Converter 1. Abra el proyecto FCT a convertir con el botón “Open FCT-Archive...”.
  • Página 24 Información sobre la versión de programa y conversiones disponibles Fig. 4.5 Festo FCT Project Converter con proyecto FCT seleccionado 3. Si fuera necesario, abra un archivo alternativo con el botón “Change...”. 4. Confirme la selección del archivo seleccionado con el botón “Next >”.
  • Página 25 La utilización a posteriori de un CMMP-AS-...-M3 como controlador del motor alternativo para un eje en su instalación requiere seleccionar la versión del plugin 2.0.x. 2. Confirme la selección con el botón “Next >”. Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-ES – 1206NH...
  • Página 26 En caso de producirse errores se mostrará un símbolo de error en cada componente afectado. Hacien- do clic en “Show error details ...” se pueden visualizar los mismos. Los componentes defectuosos se guardan sin cambios en el formato de datos de la versión original del plugin. Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-ES – 1206NH...
  • Página 27 Cancel Finaliza el programa sin guardar el archivo. Finish Guarda el archivo con los ajustes seleccionados. A continuación se finaliza el programa sin más consultas. Tab. 4.2 FCT Project Converter – Funciones de los botones Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-ES – 1206NH...

  • Página 28: Usar Proyecto Convertido

    En el FCT se abre un diálogo para desarchivar el proyecto. Fig. 4.9 Desarchivar proyecto FCT El ajuste estándar predetermina seleccionar un proyecto en la carpeta de archivos del FCT. 5. Abra eventualmente una carpeta de proyecto alternativa con el botón “Search”. Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-ES – 1206NH...
  • Página 29 Todos los ajustes de configuración del proyecto seleccionado se recuperan ahora desde el archivo (*.zip). 8. Confirme el aviso con el botón “OK”. 9. Abra el proyecto FCT desarchivado con el botón “Open project”. Fig. 4.11 Proyecto FCT desarchivado Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-ES – 1206NH...

  • Página 30: Convertir El Controlador Del Motor

    En el área “Controller” encontrará el tipo de controlador utilizado. Detrás del mismo encontrará el comando para convertir el controlador del motor dentro del proyecto FCT. 2. Haga clic en el comando “Change to …-M3…”. Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-ES – 1206NH...
  • Página 31 Utilizar nuevo CMMP-AS-...-M3 En la zona de trabajo del FCT se representa, tras la conversión exitosa, la configuración del accionam- iento con el nuevo controlador del motor CMMP-AS-...-M3. Fig. 4.15 FCT – zona de trabajo Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-ES – 1206NH...

  • Página 32: Adaptar La Configuración

    1. Seleccione en la ventana del FCT “Workspace” el componente CMMP-AS-...-M3. 2. Seleccione el comando de menú [Component] [FCT Interface]. Fig. 4.17 Cuadro de diálogo interfaz FCT 3. Utilice para la comunicación con el CMMP-AS-...-M3 p. ej. el registro “Ethernet” (ejemplo) o “USB”. Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-ES – 1206NH...
  • Página 33 Fig. 4.18 Festo Device Tool Al iniciar el programa “Festo Device Tool” se escanea la red automáticamente. La búsqueda de equipos se representa mediante una barra de progreso creciente. 1. Puede filtrar la búsqueda de determinados tipos de equipos con el campo desplegable a la derecha, junto al botón “Scan for:”.

  • Página 34: Interfaces Para Ext1 Y Ext2

    2. Abra con el botón “Change…” el cuadro de diálogo “Edit Drive Configuration”. 3. Seleccione en el campo desplegable de la posición de enchufe Ext3 el módulo STOCAMC-G-S1. Fig. 4.19 Selección del módulo de ampliación para Ext3 4. Haga clic en los botones “Next >” y “Finish”: Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-ES – 1206NH...
  • Página 35 Fig. 4.21 Cuadro de diálogo Contrastar datos de proyecto y del aparato 2. Haga clic en el botón “Download” para transferir la configuración al CMMP-AS-...-M3. Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-ES – 1206NH...
  • Página 36 En las características del módulo se muestra el estado del módulo de seguridad (“Module properties“). Como todavía se debe aceptar el módulo, el CMMP-AS-...-M3 notifica el error “Dissimilar module type” (“Tipo de módulo diferente”). 2. Haga clic en el botón “Confirm module”. Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-ES – 1206NH...

  • Página 37: Finalización De La Configuración

    Recomendación: compruebe nuevamente todos los ajustes antes de descargar el proyec- to en el CMMP-AS-...-M3 y continuar con la puesta a punto. Encontrará más indicaciones sobre la puesta a punto del/los controlador(es) del motor CMMP-AS-...-M3 en la descripción del aparato Descripción GDCP-CMMP-M3-HW-…. Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-ES – 1206NH...
  • Página 38 ......Interruptor DIP ......Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-ES – 1206NH...
  • Página 40 Copyright: Festo SE & Co. KG Postfach D-73726 Esslingen Phone: +49 711 347 0 Fax: +49 711 347 2144 e-mail: service_international@festo.com Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso Internet: indebido y/o exhibición o comunicación a terceros.

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