Módulo De Seguridad Camc-G-S1 - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones

3 Conversión eléctrica
3.3 Módulo de seguridad CAMC-G-S1
En combinación con el módulo de seguridad CAMC-G-S1, el CMMP-AS-...-M3 dispone de la función de
seguridad STO "Safe Torque Off " según EN 61800-5-2 SIL3, o EN ISO 13849-1, cat. 4 / PLe. A través de
las entradas de control STO-A [X40.1] y STO-B [X40.3] se realizan dos circuitos de desconexión.
Nota
Antes de la sustitución en una máquina existente se debe realizar una evaluación de
riesgos, de esta forma puede decidir si existe una modificación sustancial de la máq-
uina en el sentido de la directiva de máquinas. Si se diera el caso deberá realizar un
procedimiento de evaluación de conformidad según la directiva de máquinas.
Modificaciones en la ocupación de las conexiones
Para adaptar una aplicación existente con STO del CMMP-AS a CMMP-AS-M3, es necesario realizar las
siguientes modificaciones en el cableado de conexión:
Ocupación de las conexiones
1ª ruta de desconexión
2ª ruta de desconexión
Potencial de referencia
desbloqueo del regulador
desbloqueo de la etapa final
Circuito de retorno
(contacto por relé)
1) Utilizado en CMMP-AS para primer cicuito de desconexión y habilitación de etapa final.
Tab. 3.6 Diferencias en la asignación de pines
Nota
Durante el funcionamiento los contactos de recibo del CMMP-AS y el CMMP-AS-...-M3
son compatibles.
Con la tensión de la lógica desconectada (24V) el comportamiento es diferente:
– CMMP-AS: contacto cerrado.
– CMMP-AS-...-M3: contacto abierto.
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-ES – 1206NH
CMMP-AS
1)
X1.21 (DIN4)
X3.2 (REL)
X1.6 y X3.3 (0V)
X1.9
1)
X1.21
X3.5
X3.6
CMMP-AS-...-M3 [X40]
X40.1 (STO-A)
X40.2 (0V-A)
X40.3 (STO-B)
X40.4 (0V-B)
conectar X40.8 con X40.2 y X40.4
X1.9
X1.21
X40.5 (C1)
X40.6 (C2)
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