Festo CMMP-AS Manual De Configuración

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8 de julio de 2021

Manual de configuración de Festo CMMP-AS

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Tabla de Contenido

Resumen de contenidos para Festo CMMP-AS

Página 2 Contenido Introducción Software necesario Conexión con el controlador Creación del proyecto Selección de componentes Configuración Soporte Página 2 © NUTAI S.L. 2021. Todos los derechos reservados...
Página 3 Contenido Introducción Software necesario Conexión con el controlador Creación del proyecto Selección de componentes Configuración Soporte Página 3 © NUTAI S.L. 2021. Todos los derechos reservados...
Página 4: Introducción
Introducción Este manual explica la configuración del controlador de motor Festo CMMP-AS para poder manejarlo desde un robot UR mediante el URCap Multi Axis Drive (MAD) Controller de NUTAI. Nótese que este manual explica la configuración mínima requerida, por lo que se deja pendiente para el usuario completar otras opciones de configuración...
Página 5 Contenido Introducción Software necesario Conexión con el controlador Creación del proyecto Selección de componentes Configuración Soporte Página 5 © NUTAI S.L. 2021. Todos los derechos reservados...
Página 6: Software Necesario
Software necesario Para realizar la configuración del controlador de motor Festo CMMP-AS será necesario descargar e instalar en su ordenador el software Festo Configuration Tool (FCT), disponible para Windows. Para ello, acceda a la web de Festo y descargue la última versión disponible, asegurándose de que sea compatible con su...
Página 9 Contenido Introducción Software necesario Conexión con el controlador Creación del proyecto Selección de componentes Configuración Soporte Página 9 © NUTAI S.L. 2021. Todos los derechos reservados...
Página 10: Conexión Con El Controlador
Conexión con el controlador Conecte su controlador Festo CMMP-AS a su ordenador —directamente o a través de un switch— mediante Ethernet. Ethernet [RJ-45] Página 10 © NUTAI S.L. 2021. Todos los derechos reservados...
Página 11 Contenido Introducción Software necesario Conexión con el controlador Creación del proyecto Selección de componentes Configuración Soporte Página 11 © NUTAI S.L. 2021. Todos los derechos reservados...
Página 12: Creación Del Proyecto
Creación del proyecto Inicie la aplicación Festo Configuration Tool, haga clic en Project -> New e indique los datos del nuevo proyecto. Página 12 © NUTAI S.L. 2021. Todos los derechos reservados...
Página 13 Contenido Introducción Software necesario Conexión con el controlador Creación del proyecto Selección de componentes Configuración Soporte Página 13 © NUTAI S.L. 2021. Todos los derechos reservados...
Página 14: Selección De Componentes
Selección de componentes Una vez creado el proyecto, acceda al mismo, seleccione el componente CMMP-AS e indique un nombre para este componente. Página 14 © NUTAI S.L. 2021. Todos los derechos reservados...
Página 15 Selección de componentes El siguiente paso será crear una nueva configuración del controlador. Haga clic en el botón Create new Drive Configuration. Página 15 © NUTAI S.L. 2021. Todos los derechos reservados...
Página 16 Selección de componentes En primer lugar, seleccione la familia y tipo de controlador que dispone. En caso de emplear alimentación DC, habilite la opción de circuito intermedio. Página 16 © NUTAI S.L. 2021. Todos los derechos reservados...
Página 19 Selección de componentes Ahora seleccionamos el tipo de eje que vamos a utilizar, típicamente un eje lineal o rotativo de Festo (primeras 2 opciones). Página 19 © NUTAI S.L. 2021. Todos los derechos reservados...
Página 22 Contenido Introducción Software necesario Conexión con el controlador Creación del proyecto Selección de componentes Configuración Soporte Página 22 © NUTAI S.L. 2021. Todos los derechos reservados...
Página 23: Configuración
Configuración En primer lugar, acceda la categoría Application Data, haga clic a la pestaña Operating Mode Settings y seleccione la interfaz de control: Modbus/TCP. Habilite también las opciones Profile Position Mode y Homing Mode. Página 23 © NUTAI S.L. 2021. Todos los derechos reservados...
Página 24 Configuración Al modificar la interfaz de control es posible que le aparezca una ventana de advertencia. Acepte el reseteo de las páginas afectadas pulsando el botón OK. Página 24 © NUTAI S.L. 2021. Todos los derechos reservados...
Página 26 Configuración Accedemos ahora a la categoría Axis y configuramos los finales de carrera e interruptores de referencia según sean NC (Normally Closed) o NO (Normally Open). En caso de no emplearlos, los configuramos como NO. Página 26 © NUTAI S.L. 2021. Todos los derechos reservados...
Página 27 Configuración Accedemos a la subcategoría Fieldbus y seleccionamos la pestaña Operation Parameters. Verificamos que la opción Packet Segmentation esté deshabilitada. Si esta opción no está visible, actualice el plugin CMMP de FCT a una versión más reciente. Página 27 © NUTAI S.L. 2021. Todos los derechos reservados...
Página 28 Configuración Seleccionamos ahora la pestaña Factor Group. Configuramos las unidades que deseamos utilizar —típicamente mm/in para ejes lineales y r/° para ejes rotativos— y fijaremos los exponentes de posición, velocidad y aceleración en 10 , tal y como se indica en la imagen: Página 28 ©...
Página 29 Configuración Para finalizar, accedemos a la pestaña FHPP+ Editor y habilitamos la opción Use Parameter Channel en ambas subpestañas: Message from PLC y Answer to PLC. Página 29 © NUTAI S.L. 2021. Todos los derechos reservados...
Página 30 Configuración Una vez completada la configuración, procedemos a conectarnos al controlador. Para ello accedemos a Component -> FCT Interface -> Scan. Página 30 © NUTAI S.L. 2021. Todos los derechos reservados...
Página 31 Configuración Desde esta ventana podemos ver los dispositivos encontrados y sus datos principales. También es posible modificar su nombre y configuración de red haciendo clic derecho en el mismo y accediendo a la opción Network. Es necesario reiniciar el controlador para aplicar los cambios. Página 31 ©...
Página 33 Configuración Ahora procedemos a conectarnos al controlador haciendo clic en el icono de conexión. Se mostrará un mensaje de advertencia y haremos clic en el botón Download para descargar los datos del proyecto en el controlador. Página 33 © NUTAI S.L. 2021. Todos los derechos reservados...
Página 34 Configuración Una vez descargado el proyecto, realizamos un Store en el controlador para guardar los cambios de forma permanente en su memoria no volátil. Página 34 © NUTAI S.L. 2021. Todos los derechos reservados...
Página 35 Configuración Por último, es conveniente comprobar que la configuración descargada funciona correctamente. Para ello, accedemos a la pestaña Manual Move y habilitamos las opciones FCT y Enable para habilitar el controlador. Posteriormente, desplazamos el eje hacia un lado mediante Jog —por ejemplo, 60 mm—...
Página 36 Contenido Introducción Software necesario Conexión con el controlador Creación del proyecto Selección de componentes Configuración Soporte Página 36 © NUTAI S.L. 2021. Todos los derechos reservados...
Página 37 Soporte Para más información, póngase en contacto: NUTAI S.L. Pol. Ind. L´Alteró, Av. del Palmar, 9 46460 Silla (Valencia) España Teléfono: +34 961 76 70 85 Email: support@nutai.com www.nutai.com Página 37 © NUTAI S.L. 2021. Todos los derechos reservados...

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Resumen de contenidos para Festo CMMP-AS

Página 4: Introducción

Página 6: Software Necesario

Página 10: Conexión Con El Controlador

Página 12: Creación Del Proyecto

Página 14: Selección De Componentes

Página 23: Configuración