Festo CMMP−AS Manual Del Usario
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Motor controller
CMMP−AS−...
Kurzbeschrei
bung
Brief overview
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Resumen de contenidos para Festo CMMP−AS

  • Página 1 Motor controller CMMP−AS−... Kurzbeschrei bung Brief overview CMMP−AS−... Deutsch English Español Français Italiano Svenska 723 783 0708NH...
  • Página 2 ......... . . Edition: 0708NH Original: de © Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, Germany, 2007 Internet: http://www.festo.com E−Mail: service_international@festo.com...
  • Página 3 (www.festo.com) herunter geladen werden. S Beachten Sie unbedingt die Informationen und Sicherheitshinweise in der vollständigen Beschreibung des Motorcontrollers. S Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren lokalen Festo−Service oder an folgende E−Mail− Adresse: service_international@festo.com Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Deutsch...
  • Página 4 Gesamtübersicht 2.1 System Hauptschalter Sicherung Netzteile SVG CMMP−AS mit optio nalem Bremswider stand Motor EMMS−AS Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Deutsch...
  • Página 5 P.BE−CMMP−AS−11A−HW−DE P.BE CMMP AS 11A HW DE 557331 557331 P.BE−CMMP−AS−11A−HW−EN 557332 P BE CMMP AS 11A HW ES P.BE−CMMP−AS−11A−HW−ES 557333 557333 P.BE−CMMP−AS−11A−HW−FR P.BE−CMMP−AS−11A−HW−FR 557334 557334 P.BE−CMMP−AS−11A−HW−IT P.BE CMMP AS 11A HW IT 557335 557335 P.BE−CMMP−AS−11A−HW−SV 557336 Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Deutsch...
  • Página 6 557354 FHPP FHPP P.BE−CMM−FHPP−SW−DE P.BE−CMM−FHPP−SW−DE 555695 555695 P.BE−CMM−FHPP−SW−EN P.BE CMM FHPP SW EN 555696 555696 P.BE−CMM−FHPP−SW−ES P.BE CMM FHPP SW ES 555697 555697 P.BE−CMM−FHPP−SW−FR 555698 P.BE−CMM−FHPP−SW−IT 555699 P BE CMM FHPP SW SV P.BE−CMM−FHPP−SW−SV 555700 555700 Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Deutsch...
  • Página 7 Motoranschluss CMMP−AS Ansicht vorne Einschubschächte Ext 1 und Ext 2 für die Felbusmodule X4: CAN−Bus X5: RS232/485 X3: Steueranschluss für Treiberversorgung (Sicherer Halt) Bei CMMP−AS−...−11A liegt Stecker X3 zwi schen X5 und der 7−Segment−Anzeige 7−Segment−Anzeige LEDs Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Deutsch...
  • Página 8: Diagnose Vor Ort

    Die Ziffer x steht für die jeweilige Phase der Referenzfahrt. E xxy Fehlermeldung mit Index xx" und Sub index y". −xxy− Warnmeldung mit Index xx" und Subin dex y". Eine Warnung wird mindestens zweimal auf der Anzeige dargestellt. Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Deutsch...
  • Página 9 Leistungsteil Applikation überprüfen. Interne Spannungs Fehler kann nicht selbst beho versorgung ben werden. Kurzschluss Endstufe Endstufe, Motorkabel oder Motor defekt. Überspannung im Bremswiderstand und Applika Zwischenkreis tion überprüfen. Geberfehler Geber und Geberkabel prüfen Geberfehler/Daten Konfiguration prüfen Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Deutsch...
  • Página 10 Interner Fehler Initialisierungsfehler Interner Fehler Schleppfehler Fehlerfenster vergrößern, Be schleunigung reduzieren. Fehler Offset Strom Interner Fehler messung Fehler Profibus Slave−Adresse, Busabschluss und Verkabelung. Interner Fehler Ungültiger Gerätetyp Interner Fehler Checksummenfehler Interner Fehler Warnschwelle Parametrierung prüfen Schleppfehler Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Deutsch...
  • Página 11 Benutzerparametersatz kon trollieren 37/38 SERCOS−Feldbus Bitte lesen Sie das SERCOS Handbuch und nehmen Sie ggf. Kontakt zum technischen Support auf. Softwareendlage Zieldaten und Positionierbe reich prüfen. Fehler Positionierung Parametersätze überprüfen Fehler Endschalter Parametrierung, Verdrahtung und Endschalter überprüfen Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Deutsch...
  • Página 12 Support auf. Ablaufsteuerung Nur zur Information − Keine Maßnahmen erforderlich. Fehler Erweiterungs Falscher Steckplatz/Falsche modul Firmware Interne Fehler Bitte nehmen Sie Kontakt zum technischen Support auf. Interner Initialisie Bitte nehmen Sie Kontakt zum rungsfehler technischen Support auf. Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Deutsch...
  • Página 13: Technische Daten

    Leistungsreduzierung von 10% /1000 m Luftfeuchtigkeit Relative Luftfeuchtigkeit bis 90% nicht betauend Schutzart IP20 CE−Konformität Niederspannungs EN 50 178 richtlinie: EN 61 800 − 3 EMV−Gesetz: Stromoberschwin EN 61 000 − 3 − 2 gungen: Weitere Zertifizierungen Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Deutsch...
  • Página 14 440 V 440 V 760 V externer Brems CMMP−AS− CMMP−AS− CMMP− widerstand C2−3A C5−3A AS−...−11A 100 Ω 80 Ω 60 Ω Bremswiderstand Dauerleistung 250 W 500 W 5 kW Betriebsspannung 460 V 460 V 800 V Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Deutsch...
  • Página 15 Fällen zwingend eine Referenzfahrt vorgenommen werden: bei der Erstinbetriebnahme, nach Änderung der Referenzierungsmethode, nach Änderung des Achsennullpunktes, nach jedem Einschalten oder Ausfall der Logikspan nungsversorgung! Vollziehen Sie die Inbetriebnahme mit dem Festo Configuration Tool (siehe FCT−Hilfesystem). Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Deutsch...
  • Página 16 Sollte das SETUP−Programm nicht automatisch star ten, starten Sie den WINDOWS−Explorer. Wechseln Sie auf das Laufwerk, in das der Datenträ ger mit der Parametriersoftware eingelegt wurde. Starten Sie das Programm SETUP.EXE (Doppelklick). 6. Folgen Sie den Installationsanweisungen der Parame triersoftware. Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Deutsch...
  • Página 17 S You must observe the information and the safety instructions in the complete manual for the motor controller. S Please consult your local Festo Service or write to the following e−mail address if you have any technical problems: service_international@festo.com Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH English...
  • Página 18 Overall summary 2.1 System Main switch Fuse Power supply units CMMP−AS with optional braking resistor Motor EMMS−AS Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH English...
  • Página 19 P.BE−CMMP−AS−11A−HW−DE P.BE CMMP AS 11A HW DE 557331 557331 P.BE−CMMP−AS−11A−HW−EN 557332 P BE CMMP AS 11A HW ES P.BE−CMMP−AS−11A−HW−ES 557333 557333 P.BE−CMMP−AS−11A−HW−FR P.BE−CMMP−AS−11A−HW−FR 557334 557334 P.BE−CMMP−AS−11A−HW−IT P.BE CMMP AS 11A HW IT 557335 557335 P.BE−CMMP−AS−11A−HW−SV 557336 Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH English...
  • Página 20 557354 FHPP FHPP P.BE−CMM−FHPP−SW−DE P.BE−CMM−FHPP−SW−DE 555695 555695 P.BE−CMM−FHPP−SW−EN P.BE CMM FHPP SW EN 555696 555696 P.BE−CMM−FHPP−SW−ES P.BE CMM FHPP SW ES 555697 555697 P.BE−CMM−FHPP−SW−FR 555698 P.BE−CMM−FHPP−SW−IT 555699 P BE CMM FHPP SW SV P.BE−CMM−FHPP−SW−SV 555700 555700 Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH English...
  • Página 21 Plug−in shafts Ext 1 and Ext 2 for the field bus module X4: CAN bus X5: RS232/485 X3: Control connection for driver supply (safe stop) With CMMP−AS−...−11A plug X3 lies between X5 and the 7−segment display 7−segment display LEDs Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH English...
  • Página 22 The figure x indicates the relevant phase of the reference travel. E xxy Error message with index xx" and subindex y." −xxy− Warning message with index xx" and subindex y." A warning is represented on the display at least twice. Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH English...
  • Página 23 Short circuit in output Output stage, motor cable or stage motor defective Overvoltage in inter Check the braking resistor and mediate circuit the application Sensor fault Check sensor and sensor cable Sensor fault/data Check the configuration Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH English...
  • Página 24 Enlarge fault window, reduce acceleration Fault in offset current Internal fault measurement Fault in Profibus Slave address, bus termina tion and cabling Internal fault Invalid device type Internal fault Checksum fault Internal fault Warning threshold Check parametrizing drag error Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH English...
  • Página 25 Software end position Check target data and posi tioning range Fault in positioning Check parameter records Fault in end switch Check parametrizing, wiring and end switch Driver supply Please contact technical support. Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH English...
  • Página 26 Overrun IRQ Please contact technical support. Sequence control Only for information no measures required Fault in extension Incorrect location/incorrect module firmware Internal fault Please contact technical support. Internal initialization Please contact technical fault support. Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH English...
  • Página 27: Technical Specifications

    Air humidity Relative humidity up to 90% non−condensing Protection class IP20 CE−conformity with low−voltage EN 50 178 guideline: EN 61 800 − 3 EMC law: Current oscillations: EN 61 000 − 3 − 2 Further certifications Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH English...
  • Página 28 440 V 760 V External braking CMMP−AS− CMMP−AS− CMMP− resistor C2−3A C5−3A AS−...−11A 100 Ω 80 Ω 60 Ω Braking resistor Continuous output 250 W 500 W 5 kW Operating voltage 460 V 460 V 800 V Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH English...
  • Página 29 When the homing method is changed, When the axis zero point is changed Every time the logic voltage supply is connected or after every failure. Carry out commissioning with the Festo Configuration Tool (see FCT help system). Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH English...
  • Página 30 If the SETUP program does not start automatically, start the WINDOWS Explorer. Select the disc drive in which the parametrizing software is inserted. Start the program SETUP.EXE (double−click). 6. Follow the installation instructions for the parametriz ing software. Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH English...
  • Página 31: Español

    S Es esencial que observe la información y las instrucciones de seguridad en la descripción completa del controlador del motor. S Consulte con el servicio local de Festo o escriba a la siguiente dirección de correo electrónico si tiene difi cultades técnicas: service_international@festo.com...
  • Página 32 Resumen completo 2.1 Sistema Interruptor general Fusible Unidad de alimenta ción SVG CMMP−AS con resistencia de frenado opcional Motor EMMS−AS Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Español...
  • Página 33 P.BE−CMMP−AS−11A−HW−DE P.BE CMMP AS 11A HW DE 557331 557331 P.BE−CMMP−AS−11A−HW−EN 557332 P BE CMMP AS 11A HW ES P.BE−CMMP−AS−11A−HW−ES 557333 557333 P.BE−CMMP−AS−11A−HW−FR P.BE−CMMP−AS−11A−HW−FR 557334 557334 P.BE−CMMP−AS−11A−HW−IT P.BE CMMP AS 11A HW IT 557335 557335 P.BE−CMMP−AS−11A−HW−SV 557336 Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Español...
  • Página 34 557354 FHPP FHPP P.BE−CMM−FHPP−SW−DE P.BE−CMM−FHPP−SW−DE 555695 555695 P.BE−CMM−FHPP−SW−EN P.BE CMM FHPP SW EN 555696 555696 P.BE−CMM−FHPP−SW−ES P.BE CMM FHPP SW ES 555697 555697 P.BE−CMM−FHPP−SW−FR 555698 P.BE−CMM−FHPP−SW−IT 555699 P BE CMM FHPP SW SV P.BE−CMM−FHPP−SW−SV 555700 555700 Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Español...
  • Página 35: Indicaciones Y Conexiones (Cmmp−As−C2−3A)

    X4: Bus CAN X5: RS232/485 X3: Toma de mando para la alimentación del excitador (parada segura) En CMMP−AS−...−11A el conector X3 se en cuentra entre X5 y el visualizador de 7 seg mentos Visualizador de 7 segmentos Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Español...
  • Página 36: Diagnóstico Local

    E xxy Mensaje de error con índice xx" y subíndice y". −xxy− Mensaje de advertencia con índice xx" y subíndice y". En el visualizador se muestra una advertencia un mínimo de dos veces. Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Español...
  • Página 37 Paso de salida, cable del de salida motor o motor defectuosos Sobretensión en Comprobar resistencia de circuito intermedio frenado y aplicación Error de emisor Comprobar emisor y cables del emisor Error de emisor/ Comprobar la configuración datos Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Español...
  • Página 38 Error de offset de Error interno medición de corriente Fallo de Profibus Dirección de slave, terminal de bus y cableado Error interno Tipo de dispositivo Error interno no válido Fallo en suma de Error interno prueba Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Español...
  • Página 39 Comprobar el conjunto de parámetros del usuario 37/38 Bus de campo Leer el manual de SERCOS SERCOS y contactar con el soporte técnico Posición final por Comprobar los datos de software destino y el margen de posi cionado Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Español...
  • Página 40 Control secuencial Sólo de información No se requieren medidas Error de módulo de Posición incorrecta de expansión enchufe/firmware incorrecto Error interno Contactar con el soporte técnico Error interno de ini Contactar con el soporte cialización técnico Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Español...
  • Página 41: Datos Técnicos

    Clase de protección IP20 Conformidad con la directiva de EN 50 178 baja tensión de la UE (CE): EN 61 800 − 3 Ley EMC: Oscilaciones corriente: EN 61 000 − 3 − 2 Otras certificaciones Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Español...
  • Página 42 Resistencia CMMP−AS− CMMP−AS− CMMP− externa de frenado C2−3A C5−3A AS−...−11A 100 Ω 80 Ω 60 Ω Resistencia de frenado Potencia continua 250 W 500 W 5 kW Tensión de 460 V 460 V 800 V funcionamiento Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Español...
  • Página 43 Después de modificar el punto cero del eje. Cada vez que se conecta o falla la alimentación de tensión de la lógica. Complete la puesta a punto con la Festo Configuration Tool (véase la ayuda de la FCT). Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Español...
  • Página 44 Windows. Cambie a la unidad en la que se colocó el soporte de datos con el software de parametrización. Inicie del programa SETUP.EXE (doble clic). 6. Siga las instrucciones de instalación del software de parametrización. Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Español...
  • Página 45: Français

    S En cas de problème technique, il convient de s’adresser au service Festo le plus proche ou d’envoyer un courrier électronique à l’adresse suivante : service_international@festo.com Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Français...
  • Página 46: Vue D'ensemble

    Vue d’ensemble 2.1 Système Interrupteur principal Fusible Blocs d’alimentation CMMP−AS avec résistance de freinage en option Moteur EMMS−AS Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Français...
  • Página 47 P.BE−CMMP−AS−11A−HW−DE P.BE CMMP AS 11A HW DE 557331 557331 P.BE−CMMP−AS−11A−HW−EN 557332 P BE CMMP AS 11A HW ES P.BE−CMMP−AS−11A−HW−ES 557333 557333 P.BE−CMMP−AS−11A−HW−FR P.BE−CMMP−AS−11A−HW−FR 557334 557334 P.BE−CMMP−AS−11A−HW−IT P.BE CMMP AS 11A HW IT 557335 557335 P.BE−CMMP−AS−11A−HW−SV 557336 Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Français...
  • Página 48 557354 FHPP FHPP P.BE−CMM−FHPP−SW−DE P.BE−CMM−FHPP−SW−DE 555695 555695 P.BE−CMM−FHPP−SW−EN P.BE CMM FHPP SW EN 555696 555696 P.BE−CMM−FHPP−SW−ES P.BE CMM FHPP SW ES 555697 555697 P.BE−CMM−FHPP−SW−FR 555698 P.BE−CMM−FHPP−SW−IT 555699 P BE CMM FHPP SW SV P.BE−CMM−FHPP−SW−SV 555700 555700 Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Français...
  • Página 49 X5 : RS232/485 X3 : Raccord de pilo tage pour l’alimenta tion du pilote (maintien sûr) Sur le CMMP−AS−...−11A, le connecteur mâle X3 se trouve entre X5 et l’afficheur à 7 segments Afficheur à 7 segments Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Français...
  • Página 50: Diagnostic Local

    Message d’erreur avec index « xx » et sous− index « y ». −xxy− Message d’alerte avec index « xx » et sous− index « y ». Une alerte s’affiche au moins deux fois sur l’afficheur. Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Français...
  • Página 51 Court−circuit dans Etage de sortie, câble moteur l’étage de sortie ou moteur défectueux. Surtension dans le Contrôler la résistance de circuit intermédiaire freinage et l’application. Erreur générateur Contrôler le générateur et le câble du générateur Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Français...
  • Página 52 Agrandir la fenêtre d’erreurs, réduire l’accélération. Erreur de décalage Erreur interne de l’ampèremètre Erreur Profibus Adresse d’esclave, terminaison de bus et câblage. Erreur interne Type d’appareil non Erreur interne valide Erreur de somme de Erreur interne contrôle Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Français...
  • Página 53 Bus de terrain SERCOS Veuillez consulter le manuel SERCOS et contacter éventuel lement le support technique. Fin de course logicielle Vérifier les données cibles et la plage de positionnement. Erreur de positionne Contrôler les blocs de para− ment mètres Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Français...
  • Página 54 Veuillez contacter le support technique. Commande séquen Uniquement pour information tielle aucune mesure nécessaire. Erreur module Emplacement non correct/ d’extension microprogramme non correct Erreurs internes Veuillez contacter le support technique. Erreur d’initialisation Veuillez contacter le support interne technique. Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Français...
  • Página 55: Caractéristiques Techniques

    Conformité CE à la directive basse EN 50 178 tension : EN 61 800 − 3 Directive CEM : limites pour EN 61 000 − 3 − 2 les émissions de courant harmonique : Autres certifications Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Français...
  • Página 56 Résistance de CMMP−AS− CMMP−AS− CMMP− freinage externe C2−3A C5−3A AS−...−11A 100 Ω 80 Ω 60 Ω Résistance de freinage Puissance continue 250 W 500 W 5 kW Tension de service 460 V 460 V 800 V Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Français...
  • Página 57 En cas de modification du point zéro de l’axe, Après chaque activation ou panne de l’alimentation en tension logique ! La mise en service doit être effectuée à l’aide du Festo Configuration Tool (voir système d’aide FCT). Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Français...
  • Página 58 Passez sur l’unité de disque dans laquelle le sup port de données comprenant le programme de para métrage a été inséré. Démarrez le programme SETUP.EXE (double−clic de souris). 6. Suivre les instructions d’installation du programme de paramétrage. Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Français...
  • Página 59: Italiano

    S Leggere le informazioni e attenersi alle norme di sicurezza riportate nella descrizione completa del motor controller. S Se dovessero sorgere problemi tecnici, rivolgersi al servizio assistenza locale Festo o al seguente indi rizzo e−mail: service_international@festo.com Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Italiano...
  • Página 60: Panoramica Generale

    Panoramica generale 2.1 Sistema Interruttore generale Fusibile Alimentatori SVG CMMP−AS con reostato di frenatura opzionale Motore EMMS−AS Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Italiano...
  • Página 61 P.BE−CMMP−AS−11A−HW−DE P.BE CMMP AS 11A HW DE 557331 557331 P.BE−CMMP−AS−11A−HW−EN 557332 P BE CMMP AS 11A HW ES P.BE−CMMP−AS−11A−HW−ES 557333 557333 P.BE−CMMP−AS−11A−HW−FR P.BE−CMMP−AS−11A−HW−FR 557334 557334 P.BE−CMMP−AS−11A−HW−IT P.BE CMMP AS 11A HW IT 557335 557335 P.BE−CMMP−AS−11A−HW−SV 557336 Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Italiano...
  • Página 62 557354 FHPP FHPP P.BE−CMM−FHPP−SW−DE P.BE−CMM−FHPP−SW−DE 555695 555695 P.BE−CMM−FHPP−SW−EN P.BE CMM FHPP SW EN 555696 555696 P.BE−CMM−FHPP−SW−ES P.BE CMM FHPP SW ES 555697 555697 P.BE−CMM−FHPP−SW−FR 555698 P.BE−CMM−FHPP−SW−IT 555699 P BE CMM FHPP SW SV P.BE−CMM−FHPP−SW−SV 555700 555700 Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Italiano...
  • Página 63 Fieldbus X4: bus CAN X5: RS232/485 X3: attacco di pilotaggio per alimen tazione driver (arresto sicuro) Nel CMMP−AS−...−11A, il connettore X3 si trova tra X5 e il display a 7 segmenti Display a 7 segmenti Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Italiano...
  • Página 64: Diagnosi In Loco

    La cifra x indica la rispettiva fase della corsa di riferimento. E xxy Messaggio d’errore con indice xx" e sottoindice y". −xxy− Segnalazione di avvertimento con indice xx" e sottoindice y". Un’avver tenza viene visualizzata almeno due volte sul display. Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Italiano...
  • Página 65 Terminale, cavo motore o terminale motore guasto. Sovratensione nel cir Controllare il reostato di cuito intermedio frenatura e l’applicazione. Guasto del generatore Controllare il generatore di di segnali segnali e il cavo del genera tore di segnali Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Italiano...
  • Página 66 Aumentare la finestra di mento errore, ridurre l’accelera zione. Errore offset misura Errore interno zione corrente Errore Profibus Indirizzo Slave, terminale bus e cablaggio. Errore interno Tipo di unità non valido Errore interno Errore di check−sum Errore interno Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Italiano...
  • Página 67 I segnali dell’encoder sono mento motore lineare disturbati. Controllare l’in stallazione Errore di parametro Controllare la serie di para metri utente 37/38 Fieldbus SERCOS Leggere il manuale SERCOS e contattare il Supporto Tecnico in caso di neces sità. Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Italiano...
  • Página 68 Tecnico. Supero di capacità IRQ Contattare il Supporto Tecnico. Comando sequenziale Messaggio informativo Nessuna misura necessaria. Errore modulo di Slot/firmware errato espansione Errori interni Contattare il Supporto Tecnico. Errore d’inizializzazione Contattare il Supporto interno Tecnico. Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Italiano...
  • Página 69: Dati Tecnici

    90%, senza condensa Grado di protezione IP20 Conformità CE, direttiva sulla EN 50 178 bassa tensione: EN 61 800 − 3 Direttiva CEM: oscillazioni EN 61 000 − 3 − 2 armoniche corrente: Altre certificazioni Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Italiano...
  • Página 70 760 V Reostato di CMMP−AS− CMMP−AS− CMMP− frenatura esterno C2−3A C5−3A AS−...−11A 100 Ω 80 Ω 60 Ω Reostato di frenatura Potenza continua 250 W 500 W 5 kW Tensione d’esercizio 460 V 460 V 800 V Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Italiano...
  • Página 71 Dopo aver cambiato il metodo di definizione del rife rimento, Dopo aver cambiato l’origine dell’asse, Dopo ogni inserzione o caduta dell’alimentazione di tensione logica! Eseguire la messa in servizio con il software Festo Configuration Tool (vedi guida dell’FCT). Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Italiano...
  • Página 72 Se il programma di setup non parte automatica mente, avviare WINDOWS Explorer. Selezionare il drive nel quale si trova il supporto dati con il software di parametrizzazione. Avviare il programma SETUP.EXE (doppio clic). 6. Seguire le istruzioni d’installazione del software di parametrizzazione. Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Italiano...
  • Página 73: Svenska

    Den senaste versionen kan även hämtas från vår webbplats (www.festo.com). S Läs och följ all information och alla säkerhetsanvisningar i den fullständiga beskrivningen till motordrivsteget. S Kontakta närmaste Festo−serviceavdelning eller skriv till följande e−postadress vid eventuella tekniska problem: service_international@festo.com Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Svenska...
  • Página 74 Översikt 2.1 System Huvudströmbrytare Säkring Nätaggregat SVG CMMP−AS med bromsmotstånd (tillval) Motor EMMS−AS Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Svenska...
  • Página 75 P.BE−CMMP−AS−11A−HW−DE P.BE CMMP AS 11A HW DE 557331 557331 P.BE−CMMP−AS−11A−HW−EN 557332 P BE CMMP AS 11A HW ES P.BE−CMMP−AS−11A−HW−ES 557333 557333 P.BE−CMMP−AS−11A−HW−FR P.BE−CMMP−AS−11A−HW−FR 557334 557334 P.BE−CMMP−AS−11A−HW−IT P.BE CMMP AS 11A HW IT 557335 557335 P.BE−CMMP−AS−11A−HW−SV 557336 Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Svenska...
  • Página 76 557354 FHPP FHPP P.BE−CMM−FHPP−SW−DE P.BE−CMM−FHPP−SW−DE 555695 555695 P.BE−CMM−FHPP−SW−EN P.BE CMM FHPP SW EN 555696 555696 P.BE−CMM−FHPP−SW−ES P.BE CMM FHPP SW ES 555697 555697 P.BE−CMM−FHPP−SW−FR 555698 P.BE−CMM−FHPP−SW−IT 555699 P BE CMM FHPP SW SV P.BE−CMM−FHPP−SW−SV 555700 555700 Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Svenska...
  • Página 77 Motoranslutning CMMP−AS vy framifrån Insticksplatser Ext 1 och Ext 2 för fältbuss moduler X4: CAN−buss X5: RS232/485 X3: Styranslutning för drivarförsörjning (säker funktion) På CMMP−AS−...−11A sitter kontaktdonet X3 mellan X5 och 7−seg mentsindikeringen 7−segmentsindikering Lysdioder Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Svenska...
  • Página 78: Diagnos På Plats

    Siffrorna xxx visas efter varandra och står för positionspostnumret. PH x Driftsätt "Referenskörning". Siffran x står för referenskörningsfasen. E xxy Felmeddelande med index "xx" och subindex "y". −xxy− Varningsmeddelande med index "xx" och subindex "y". En varning indikeras minst två gånger. Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Svenska...
  • Página 79 Intern spänningsför Man kan inte avhjälpa felet sörjning på egen hand. Kortslutning effekt Effektsteget, motorkabeln steg eller motorn är defekt. Överspänning Kontrollera bromsmotståndet i mellankretsen och applikationen. Givarfel Kontrollera givaren och givar kabeln Givarfel/data Kontrollera konfigurationen Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Svenska...
  • Página 80 Internt fel Initieringsfel Internt fel Eftersläpningsfel Förstora felmeddelandet; reducera accelerationen. Fel, offset ström− Internt fel mätning Fel, Profibus Slavadress, bussterminering och kabelanslutningar. Internt fel Ogiltig enhetstyp Internt fel Checksummafel Internt fel Varningsgräns efter Kontrollera parametreringen släpningsfel Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Svenska...
  • Página 81 Parameterfel Kontrollera användarens parameteruppsättning 37/38 SERCOS−fältbuss Läs SERCOS−manualen och ta ev. kontakt med den tekniska supporten. Programändläge Kontrollera måldata och posi tioneringsområdet. Fel, positionering Kontrollera parameter− uppsättningarna Fel, gränsläges− Kontrollera parametreringen, brytare kabeldragningen och gräns− lägesbrytaren Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Svenska...
  • Página 82 Spill reglerkrets Kontakta den tekniska supporten. Spill IRQ Kontakta den tekniska supporten. Förloppsstyrning Endast som information inga åtgärder krävs. Fel, expansionsmodul Fel insticksplats/fel firmware Interna fel Kontakta den tekniska supporten. Internt initieringsfel Kontakta den tekniska supporten. Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Svenska...
  • Página 83: Tekniska Data

    1000 ... 4000 m över havet med effektreducering på 10 %/1000 m Luftfuktighet Relativ luftfuktighet upp till 90 %, ej kondenserande Kapslingsklass IP20 CE−märkt enligt lågspännings− EN 50 178 direktivet: EN 61 800−3 EMC−direktivet: Strömövertoner: EN 61000−3−2 Övrig certifiering Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Svenska...
  • Página 84 440 V 440 V 760 V Externt broms CMMP−AS− CMMP−AS− CMMP− motstånd C2−3A C5−3A AS−...−11A 100 Ω 80 Ω 60 Ω Bromsmotstånd Kontinuerlig effekt 250 W 500 W 5 kW Matningsspänning 460 V 460 V 800 V Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Svenska...
  • Página 85: Anvisningar För Idrifttagning Och Drift

    Vid den första idrifttagningen, Efter ändring av referenskörningsmetoden, Efter ändring av axelnollpunkten, Efter varje tillkoppling av eller avbrott i logikspän ningsförsörjningen! Slutför idrifttagningen med Festo Configuration Tool (se FCT−hjälpsystemet). Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Svenska...
  • Página 86 5. Installera parametreringsprogrammet på PC:n. Lägg in datamediet i enheten. Om SETUP−programmet inte startas automatiskt, starta Utforskaren (WINDOWS Explorer). Gå till den enhet som datamediet med para− metreringsprogrammet lades in i. Starta programmet SETUP.EXE (dubbelklicka). 6. Följ installationsanvisningarna. Festo P.BE−K−CMMP−AS 0708NH Svenska...

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