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A Sintonización por realimentación
Instrucciones
SamplePressTune
Optimización de los parámetros
PID
Los dos reguladores de cada bomba cuentan con sus propios parámetros PID. Los pa-
rámetros PID predeterminados en UNICORN proporcionan una sintonización por reali-
mentación sólida que suele ser adecuada para la mayoría de aplicaciones. No obstante,
los parámetros se pueden mejorar para adaptarlos a una aplicación específica.
En la siguiente tabla se describen los tres parámetros PID.
Pará-
me-
tro
P
I
D
Regla general para optimizar los parámetros PID:
136
Descripción de los parámetros
Establece los valores de los parámetros P, I y D para reducir el
caudal de la bomba de muestra y, por tanto, llevar la presión
a niveles inferiores al valor de referencia de presión.
SamplePressTune está activo cuando la presión está por encima
del valor de referencia de SamplePressureControl.
Descripción
El parámetro P reduce el efecto de un error, pero no lo elimina completamen-
te. Un regulador de P simple da por resultado un error estacionario estable
entre el flujo real y el solicitado.
El parámetro I elimina el error estacionario, pero genera cierta inestabilidad
que produce oscilaciones en el flujo real. El parámetro I puede tener valores
de entre 0 e infinito. Los valores más bajos tienen un efecto mayor y el valor
infinito no tiene ningún efecto.
Nota:
En UNICORN, el valor infinito se ajusta como 9999.
En ciertos casos, el parámetro D puede reducir las oscilaciones introducidas
por el regulador de PI. D puede tener valores de entre 0 e infinito, donde los
valores más altos tienen un mayor efecto y el valor 0 no tiene ningún efecto.
Nota:
La mayoría de las veces conviene utilizar un regulador simple de para controlar
el caudal; es por ello que ÄKTApilot viene configurado
con el parámetro D predeterminado en cero.
ÄKTApilot Instrucciones de funcionamiento 28959785 AG
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