Control De Tareas - Cognex Checker 200 Serie Manual Del Usuario

Control de tareas


Requiere el módulo de E/S.
Checker tiene 16recipientes de tarea. Puede asignar tareas del dispositivo
Checker guardadas a recipientes de tarea y, a continuación, guardarlas
mientras dicho dispositivo se encuentra en ejecución enviando señales
Seleccionar tarea y Cambio de tarea al dispositivo Checker a través del
módulo de E/S.
Puede asignar una tarea guardada en un dispositivo Checker a cualquier
recipiente de tarea seleccionando Checker->Configurar control de tareas.
En el cuadro de diálogo Control de tareas, cada recipiente de tarea, desde
el 0 hasta el 15, tiene un menú que puede utilizar para especificar la tarea.
Puede especificar la misma tarea a varios recipientes.
Para cargar una tarea desde un recipiente de tarea mientras el dispositivo
Checker se encuentra en el modo de ejecución, dicho dispositivo se debe
conectar a su módulo de E/S. El módulo de E/S tiene cinco líneas de entrada
que puede utilizar para cargar una tarea desde un recipiente de tarea. Las
líneas ENTRADA 2, 3, 4 y 5 especifican el número del recipiente de la tarea
de 4 bits. La ENTRADA 2 es el bit 0, la ENTRADA 5 es el bit 3 y la ENTRADA 6
se utiliza para cargar la tarea.
El dispositivo Checker indica que un cambio de tarea se ha realizado
correctamente cuando sus luces parpadean dos veces rápidamente. Cuando
un cambio de tarea no se realiza correctamente se indica mediante tres
parpadeos lentos. También se puede configurar una línea de salida del
dispositivo Checker para indicar cuándo un cambio de tarea se realiza
correctamente o cuándo no se realiza correctamente.
The El cuadro de diálogo Control de tareas también permite seleccionar la
tarea de inicio (la tarea de inicio se ejecutará cuando el dispositivo Checker
se reinicie después de desconectar y conectar de nuevo la alimentación en el
modo de ejecución).
El ejemplo siguiente muestra cómo cargar la tarea en el recipiente 5:
+
– 24 VDC +
24 VDC
−
ENCODER PHB−
ENCODER PHB+
ENCODER PHA−
ENCODER PHA+
INPUT 7
INPUT 6
INPUT 5
INPUT 4
COMM OK
INPUT 3
MODULE OK
INPUT 2
INPUT 1
TRIGGER
1
OUT 7
OUT 6
OUT 5
OUT 4
OUT 3
OUT 2
HS OUT 1
HS OUT 0
I/O COMMON
1 Activar las líneas ENTRADA 2 Y ENTRADA 4 (0101 en binario = 5 en
decimal).
2 Aplicar un impulso (10 ms como mínimo) a la ENTRADA 6 para cargar la
tarea en el recipiente de tarea 5.
– 24 VDC +
+
24 VDC
−
ENCODER PHB−
ENCODER PHB+
ENCODER PHA−
ENCODER PHA+
INPUT 7
INPUT 6
INPUT 5
INPUT 4
COMM OK
INPUT 3
MODULE OK
INPUT 2
INPUT 1
TRIGGER
2
OUT 7
OUT 6
OUT 5
OUT 4
OUT 3
OUT 2
HS OUT 1
HS OUT 0
I/O COMMON
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