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Reajuste externo
Requiere el módulo de E/S.
Puede configurar tanto los sensores de localización de piezas como los
sensores de patrones para que se puedan reajustar activando la opción
Reajuste externo en el panel de control del sensor.
Siempre que el dispositivo Checker reciba una señal en la línea ENTRADA
7 a través de su módulo de E/S, dicho dispositivo reajustará cualquier
sensor de localización de piezas y de patrones reajustable mediante la
pieza de la imagen que se haya adquirido más recientemente y que se
encuentre en la región de reajuste.
Cuando la opción de reajuste externo está habilitada para un sensor, los
marcadores de esquina de color amarillo indicarán la región utilizada para
reajustar el sensor cuando se reciba una señal de reajuste externo. Los
sensores se pueden reajustar tanto en el modo de configuración como en
el modo de ejecución.
En el modo de configuración, se puede indicar manualmente un reajuste
externo seleccionando Checker->Reajustar o presionando F9.
Si el reajuste es correcto, el dispositivo Checker parpadea rápidamente
dos veces. Si el reajuste no se realiza correctamente, parpadea
lentamente tres veces. También se puede configurar una línea de salida
del dispositivo Checker para indicar cuándo un reajuste externo es apto o
no apto.
Este ejemplo muestra el sensor de localización de piezas reajustándose:
1
2
4
1
El sensor de localización de piezas detecta la pieza normalmente.
2
Con una nueva pieza, el sensor de localización de piezas no encuentra la
pieza.
3
Aplicar un impulso (10 ms como mínimo) en la línea ENTRADA 7 (reajuste
externo).
4
Después del reajuste, el sensor de localización de piezas localizará la
nueva pieza.
+
–
24 VDC +
24 VDC
−
ENCODER PHB−
ENCODER PHB+
ENCODER PHA−
ENCODER PHA+
INPUT 7
INPUT 6
3
INPUT 5
INPUT 4
INPUT 3
INPUT 2
INPUT 1
TRIGGER
OUT 7
OUT 6
OUT 5
OUT 4
OUT 3
OUT 2
HS OUT 1
HS OUT 0
I/O COMMON
15
COMM OK
MODULE OK
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