Áreas De Mensajes Modbus - Omron Profibus Serie Manual Del Usuario

Áreas de mensajes Modbus
Respuesta
(Esclavo -> Maestro)
Byte Función
16 Código comando MODBUS
Dirección MODBUS (HI) Dirección MODBUS (HI)
17 17
18 Dirección MODBUS (LO)
19 Longitud de datos (2-8)
Dato 1 MODBUS (HI)
20
21 Dato 1 MODBUS (LO)
22 Dato 2 MODBUS (HI)
Dato 2 MODBUS (LO)
23
24 Dato 3 MODBUS (HI)
Dato 3 MODBUS (LO)
25
Dato 4 MODBUS (HI)
26
27 Dato 4 MODBUS (LO)
28 --
--
29
30 --
Registro handshake
31
Application Unit
Áreas de mensajes Modbus
Respuesta
(Esclavo -> Maestro)
Byte Función
Código comando MODBUS
16
17 17 Dirección MODBUS (HI) Dirección MODBUS (HI)
18 Dirección MODBUS (LO)
Longitud de datos (2-8)
19
20 Dato 1 MODBUS (HI)
21 Dato 1 MODBUS (LO)
Dato 2 MODBUS (HI)
22
23 Dato 2 MODBUS (LO)
24 Dato 3 MODBUS (HI)
Dato 3 MODBUS (LO)
25
26 Dato 4 MODBUS (HI)
Dato 4 MODBUS (LO)
27
28 --
29 --
30 --
Registro handshake
31
Application Unit
Comando MODBUS
03H: 03H: RESPUESTA LECTURA RESPUESTA LECTURA
10H: RESPUESTA ESCRITURA
83H: ERROR EN LECTURA
90H: ERROR EN ESCRITURA
Registro Handshake
b7
HS
ESTADO WD
ESTADO: ESTADO: 00H: en reposo (stand-by) 00H: en reposo (stand-by)
01H: enviando comando MODBUS
10H: esperando respuesta MODBUS
11H: respuesta recibida
WD: Contador que se incrementa cada 64 ms
75
- Esperar reflejo del bit HS
(bit 7) deI registro handshake
- Recuperar la respuesta
Escribir C1-01(200H) = 25.6 s (100H)
10 02 00 02
Leer C1-02(201H)
03 02 01 02 00 64
En caso de error (83H, 90H) aparecerá un
código en Dato1 MODBUS (LO).
01H: 01H: Función MODBUS no registrada Función MODBUS no registrada
02H: Dirección errónea
03H: Fallo número de datos (>4 palabras)
21H: Fallo contenido datos (fuera de límites)
22H: Parámetro cambiado en RUN o undervoltage
23H: Parámetro escrito durante undervoltage
24H: Parámetro escrito durante cálculo parámetro
76
b0
-