Configuración en el Esclavo
•
Al igual que otros módulos especiales, el PRT21 tiene
asignados para su configuración, 10 DMs a partir del DM1000,
según el nº de unidad (para el CS1 a partir del DM20000).
según el nº de unidad (para el CS1 a partir del DM20000).
DM
Modo de mapeado para el Área de Entrada: por defecto ( ≠ 0001) o por
m
el usuario (=0001).
m+1
Canal de inicio para el Área de Entrada (válido si el DM m= 0001).
m+2
Tamaño del Área de Entrada (válido si el DM m= 0001).
Modo de mapeado para el Área de Salida: por defecto ( ≠ 0001) o por el
m+3
usuario (=0001).
m+4
Canal de inicio para el Área de Salida (válido si el DM m+3= 0001).
m+5
m+5
Tamaño del Área de Salida (válido si el DM m+3= 0001).
Tamaño del Área de Salida (válido si el DM m+3= 0001).
m+6
Formato de los datos de Entrada: Intel (=0001) o Motorola ( ≠ 0001).
Formato de los datos de Salida: Intel (=0001) o Motorola ( ≠ 0001).
m+7
•
Estos valores sólo se transfieren al módulo después de
reinicializarlo. Los canales DM m+8 y m+9 se pueden utilizar
como canales de trabajo.
Application Unit
Áreas de control y estado
•
También tiene asignados 10 IRs (a partir del IR100), que
se utilizan para el control y estado del C200HW-PRT21.
IR
IR
n
Bits de control del módulo.
n+1
Canal 1 de Entrada en el Esclavo.
n+2
Canal 2 de Entrada en el Esclavo.
n+3
Flags de estado del módulo.
n+4
Dirección del maestro y Asignación de Grupos.
n+5
Factores 1 y 2 del Watchdog.
n+6
Canal 1 de Salida en el Esclavo.
n+7
Canal 2 de Salida en el Esclavo.
•
•
Los canales 1 y 2 de E y S sólo se utilizan en la
Los canales 1 y 2 de E y S sólo se utilizan en la
Configuración por defecto. Si el DM m ó m+3 =0001
(configuración por el usuario), estos canales se pueden
utilizan como canales de trabajo (al igual que los bits no
asignados de los canales IR n y n+3).
Application Unit
Función
41
Función
Función
PLC Módulo
Módulo PLC
42
Dirección
Dirección