GRAUPNER mx-16 HOTT Manual De Programación página 120

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cuestión se pone sombreado. Con las flechas de la
tecla derecha, ahora podemos escoger el canal que
queramos (por ejemplo 01). Los parámetros que se
ajustan a continuación se refieren siempre al canal
definido aquí:
Inversión del sentido de giro (REVERSE)
Permite ajustar el sentido de rotación del servo
conectado al canal de mando seleccionado: ON / OFF
Neutro del servo (CENTER)
En la línea "CENTER", cuando el campo está activado
(sombreado), se muestra el tiempo de impulsión actual
en µs del canal seleccionado en la línea "OUTPUT
CH".
El valor mostrado depende de la posición del elemento
de mando y eventualmente de la posición de su trim.
Un tiempo de impulsión de 1500 µs corresponde al
neutro standart, y es el ajuste más habitual y correcto
para el servo.
Para modificar este valor, seleccionar la línea
"CENTER", y pulsamos la tecla SET. Ahora
desplazamos el elemento de mando correspondiente a
la posición que queramos y memorizamos la posición
actual del elemento de mando pulsando de nuevo la
tecla SET. Esta posición se conservará a partir de
ahora como el nuevo neutro.
Posición del trim (TRIM)
En la línea "TRIM" podemos ajustar de manera fina la
posición neutra del servo conectado al canal de mando
seleccionado en la línea "OUTPUT CH" con las flechas
de la derecha, en saltos de 1 -µs: el valor del trim
memorizado aquí se puede ajustar a través de la línea
"CENTER" en un rango de +/-120 µs.
Ajuste de origen: 0 µs
Carrera del servo -/+ (TRAVEL -/+)
Esta opción sirve para ajustar la limitación hacia los
dos extremos de la carrera del servo conectado al
canal seleccionado en la línea "OUTPUT CH".
El ajuste se hace independientemente hacia cada lado,
en un rango de 30 ... 150%.
Ajuste de origen: 150% hacia cada lado.
Tiempo del ciclo (PERIOD)
En esta línea determinamos el intervalo de tiempo de
cada impulso. Este ajuste será el mismo para todos los
canales.
Si solamente utilizamos servos digitales podemos
ajustar un tiempo de ciclo de 10 µs.
Si solamente utilizamos servos analógicos, o si
utilizamos servos analógicos y digitales mezclados,
forzosamente debemos ajustar 20 µs, si no los servos
analógicos pueden "sobrecalentarse", y empezar a
temblar y "roncar".
RX FAIL SAFE
La descripción de este menú necesita que antes
recordemos algunos datos:
En esta materia lo peor que podemos hacer es no
hacer nada. De origen, el modo "HOLD" es el que
viene ajustado en los receptores HoTT. En caso de una
interferencia, en el mejor de los casos el modelo
seguirá una trayectoria rectilínea durante un cierto
tiempo, y posarse en el suelo con los menores daños
posibles. Si la interferencia se produce en un mal
momento o en un mal lugar, el modelo puede volverse
incontrolable, caer al suelo y poner en peligro los
pilotos y los espectadores.
Por esto debemos hacernos la pregunta de si no es
necesario al menos programar un corte del motor.
Aún una pequeña anotación respecto a las tres
posiciones de ajuste del Fail Safe que encontramos en
el emisor mx-16 HoTT:
120
Para el ajuste del Fail Safe, la manera más simple, y la
que de hecho es la aconsejada, es acceder al menú
"Fail Safe" desde la lista Multifunciones de la página
116.
De forma similar, pero un poco más complicada de
acceder, podemos utilizar la opción "FAIL SAFE ALL"
descrita en la doble página que sigue.
Por último, tenemos a disposición un método
relativamente complejo para un ajuste individual con
las opciones "MODE", "F.S. Pos" y "DELAY". La
descripción de estas diferentes variantes se inicia con
la opción "MODE" descrita a continuación.
Nombre
Significado
Ajuste posible
OUTPUT CH
Salida del
1 ... según el
receptor
receptor
(conexión del
servo al
receptor)
INPUT CH
Canal del
1 ... 16
emisor
MODE
Modo Fail Safe HOLD
FAIL SAFE
OFF
F.S.Pos.
Posición Fail
1000 ... 2000 µS
Safe
DELAY
Tiempo de
0,25, 0,50, 0,75 y
reacción
1,00 s
(retraso)
FAIL SAFE ALL Registro de las
NO / SAVE
posiciones Fail
Safe en todos
los canales
POSITION
Visualización
Entre 1000 y 2000
de las
µs
posiciones de
Fail Safe
memorizadas
Conexión de los servos (OUTPUT CH)
En esta línea podemos ajustar la conexión de los
servos al receptor.

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