NOVARDEN NRL630 Manual Del Usuario página 151

Solución de problemas
Sensor de colisión
E5
activado.
Carga anómala del
E6
motor izquierdo.
Carga anómala del
E7
motor derecho.
Carga anómala del
E8
motor de corte.
1. El robot ha colisionado
con más de 10
obstáculos en menos de
10 segundos de intervalo
entre cada dos de ellos.
2. El sensor de colisión
permanece activo más de
10 segundos.
Cuando el motor izquierdo
supera los 1,5 A durante 5 s
o los 2 A durante 0,1 s, se
detiene y vuelve a ponerse en
marcha a los 5 s. Si el ciclo se
activa tres veces en 130 s, el
robot se detiene y muestra el
mensaje «E6».
Cuando el motor derecho
supera los 1,5 A durante 5 s
o los 2 A durante 0,1 s, se
detiene y vuelve a ponerse en
marcha a los 5 s. Si el ciclo se
activa tres veces en 130 s, el
robot se detiene y muestra el
mensaje «E6».
Cuando el motor de corte
supera los 1,5 A durante 5 s
o los 2 A durante 0,1 s, se
detiene y vuelve a ponerse en
marcha a los 5 s. Si el ciclo se
activa tres veces en 130 s, el
robot se detiene y muestra el
mensaje «E6».
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Retire los obstáculos,
coloque el robot a menos
de un metro del cable
perimetral y vuelva a
ponerlo en marcha.
Coloque el robot a menos
de un metro del cable
perimetral y vuelva a
ponerlo en marcha.
ES