Danfoss AKD 2800 Serie Manual De Funcionamiento página 37

¡NOTA!:
Si el convertidor de frecuencia está funcionando
en el límite de intensidad antes de obtenerse
la frecuencia de arranque requerida, el
controlador del proceso no se activará. Para que
el controlador se active siempre, la frecuencia
de arranque debe descender hasta la frecuencia
de salida requerida. Esto puede conseguirse
con el sistema en funcionamiento.
440 Ganancia proporcional del PID
(PROC. GANANCIA P)
Valor:
0,0 - 10,00
(Probar entre 0,5 -1)
Función:
La ganancia proporcional indica el número de veces
que debe aplicarse la desviación entre el valor
ajustado y la señal de realimentación.
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con una ganancia
alta, aunque si es excesiva, el proceso puede volverse
inestable debido a la sobremodulación.
441 Tiempo de integral del PID
(PROC. INTEGRAL I)
Valor:
0,01 - 9999,99 (NO)
(Probar entre 1-2-5)
Al aumentar I la respuesta es mas lenta
Función:
El integrador proporciona un incremento de la
ganancia a un error constante entre la referencia/valor
ajustado y la señal de realimentación. Cuanto mayor
es el error, más rapidamente se incrementa la
contribución de frecuencia del integrador. El tiempo
de integral es el que necesita el integrador para realizar
el mismo cambio que la ganacia proporcional.
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rapida con un tiempo
de integral corto. Sin embargo, si este tiempo es
insuficiente, puede volver el proceso inestable debido
a la sobremodulación. Si eI tiempo de integral es
largo, pueden ocurrir desviaciones importantes del
valor de consigna requerido, ya que el controlador
tardará mucho en regular en relación con un error.
MG.28.H1.05 local
AKD 2800
444 Tiempo filtro paso bajo de PID
(PROC. FILTRO PID)
Valor:
0,02 - 10,00
Aumentando el valor, aumenta la estabilidad
Función:
El ruido de la señal de realimentación se amortigua
por el filtro de paso bajo de primer orden, a fin
de reducir el impacto del ruido en la regulación
de proceso. Puede ser una ventaja, por ejemplo,
cuando la señal tiene mucho ruido.
Descripción de opciones:
✭ 0,01
Seleccione la constante de tiempo requerida (t). Si se
programa una constante de tiempo (t) de 0,1 seg,
la frecuencia de desconexión del filtro de paso bajo
será de 1/0,1 = 10 RAD/seg, que corresponde a
(10 /( 2 x )) = 1,6 Hz. El controlador de proceso
sólo regulará una señal de realimentación que
varíe en una frecuencia menor de 1,6 Hz. Si esta
señal varía en una frecuencia mayor de 1,6 Hz,
el filtro de paso bajo la amortiguará.
✭ NO
(probar con 10)
✭ 0,02
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