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Motoman NX100 Manual Del Producto

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MOTOMAN NX100
APLICACIÓN DE
SOLDADURA AL ARCO
Una vez recibido el producto y antes de
empezar alguna operación, leer estas
instrucciones minuciosamente y tomar-
las como futura referencia.
Manual No: MRS6001ES.0.U

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Resumen de contenidos para Motoman NX100

  • Página 1 MOTOMAN NX100 APLICACIÓN DE SOLDADURA AL ARCO Una vez recibido el producto y antes de empezar alguna operación, leer estas instrucciones minuciosamente y tomar- las como futura referencia. Manual No: MRS6001ES.0.U...

  • Página 2: Manual De Programación Básica Del Operador Manual De Mantenimiento Del Motoman Xrc

    Reference list This manual is a revised version of the YEC document RE-CSO-A31 Manual de programación básica del operador Manual de mantenimiento del MOTOMAN XRC Revision 04-09-10 Primera versión de este manual. Page 2 Revised: 04-09-10 NX_framsida spa.fm...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Aplicación de soldadura de arco Descripción general de funciones para la aplicación de soldadura de arco 5 Teclas de funciones ..................5 Descripciones generales de instrucciones y funciones .......7 Operación de programación de soldadura ..........7 Funciones utilizadas durante la programación ...........8 Funciones utilizadas durante el accionamiento automático .......8 Otras funciones...................8 Descripciones generales de la función ............9...
  • Página 4 Aplicación de soldadura de arco Archivos de condiciones Archivo de condición de fuente de alimentación ........91 Sobre el archivo de condición de fuente de alimentación......91 Especificación del voltaje de la soldadura cuando se utiliza el suministro de alimentación sinérgico ................92 Ventana de condición de fuente de alimentación ........

  • Página 5: Aplicación De Soldadura De Arco

    Aplicación de soldadura de arco Teclas de funciones Aplicación de soldadura de arco 1. Descripción general de funciones para la aplicación de soldadura de arco 1.1 Teclas de funciones Cada función utilizada para la soldadura de arco es asignada en las teclas numéricas de la consola de programación.
  • Página 6 Aplicación de soldadura de arco Teclas de funciones Utilizada para avance muy lento del cable. Pulse [FEED] para alimentar el cable, y pulse [RETRACT] para replegar el cable. Mientras estas teclas están pulsadas, funciona el motor de alimentación del cable. FEED Cuando se pulsan las siguientes teclas simultáneamente, el avance muy lento del cable se lleva a cabo en el modo de alta...

  • Página 7: Descripciones Generales De Instrucciones Y Funciones

    Aplicación de soldadura de arco Descripciones generales de instrucciones y funciones 1.2 Descripciones generales de instrucciones y funciones 1.2.1 Operación de programación de soldadura La siguiente figura es un ejemplo de la soldadura de la pieza de trabajo. Esta sección describe el procedimiento de soldadura de arco del manipulador y el programa de referencia (programa del robot).

  • Página 8: Funciones Utilizadas Durante La Programación

    Aplicación de soldadura de arco Descripciones generales de instrucciones y funciones 1.2.2 Funciones utilizadas durante la programación Para disminuir el tiempo del procedimiento de programación, se suministran funciones útiles. Pistola Función de avance muy lento del cable Función de verificación de gas Paso 1 Paso 6 Paso 2...

  • Página 9: Descripciones Generales De La Función

    Fuente de Alimentación. 1.3.2 Función de control de flujo de gas Esta función es para uso futuro. (No puede utilizarse con el modelo NX100 de la versión actual). La función de Control de Flujo de Gas se utiliza para ajustar la cantidad de flujo del gas de apantallamiento mediante la apertura o cierre de la válvula solenoide.

  • Página 10: Cierre De La Válvula De Gas De Apantallamiento Manualmente

    Aplicación de soldadura de arco Descripciones generales de la función Cierre de la válvula de gas de apantallamiento manualmente Pulse [INTERLOCK] + [GAS ARCOFF] nuevamente dentro de los 20 segundos para cerrar manualmente la válvula. 1.3.3 Función de reintento de arco La fijación a la posición de inicio de soldadura de un material no conductivo, como óxido, ceniza y aceite puede causar un fallo de inicio de arco durante el inicio del arco.

  • Página 11: Función De Reinicio De Arco

    Aplicación de soldadura de arco Descripciones generales de la función 1.3.4 Función de reinicio de arco Cuando el manipulador se detiene debido a un fallo de arco, un inicio simple dejaría un quiebre en la línea de soldadura. Esto se evita utilizando la función de reinicio de arco. Cuando se ejecuta la función de reinicio de arco, el manipulador se reinicia utilizando el método especificado en el Archivo de Condición Auxiliar de Arco .

  • Página 12: Función De Despegue Del Hilo

    Aplicación de soldadura de arco Descripciones generales de la función 1.3.5 Función de despegue del hilo El cable puede adherirse a la pieza de trabajo después de haberse completado la soldadura ( ). Como un proceso de despegue del hilo, la Fuente de Alimentación temporariamente incrementa el voltaje al final de la soldadura( ).

  • Página 13: Función De Liberación Automática De Adhesión Del Cable

    (hold). Mientras que el manipulador permanece en el estado de retención, la lámpara [HOLD] se enciende y se produce la señal de salida del sistema externo “Adhesión del cable”. NX100 Adhesión Ocurre una adhesión del cable y la señal de salida externa se enciende (ON).

  • Página 14: Función Pendiente Ascendente / Descendente

    Aplicación de soldadura de arco Descripciones generales de la función 1.3.8 función pendiente ascendente / descendente La función de pendiente ascendente / descendente se utiliza durante la soldadura para cambiar de manera gradual la condición de la soldadura. Esta función es muy efectiva en conducir calor para operaciones sobre piezas de trabajo tal como la que se muestra a continuación.

  • Página 15: Función De Archivo De La Condición De Soldadura Mejorada

    Aplicación de soldadura de arco Descripciones generales de la función 1.3.9 Función de archivo de la condición de soldadura mejorada La función de archivo de la condición de soldadura mejorada mejora el método de ajuste del archivo de condición de soldadura. Esta función puede utilizarse de la siguiente manera: El cambio de la condición de inicio de soldadura a la condición principal puede ejecutarse durante la operación del manipulador utilizando el archivo de condición de inicio de arco mejorada.
  • Página 16 Aplicación de soldadura de arco Descripciones generales de la función Página 16 Revisado: 04-09-10 MRS6001ES-ch1.fm...

  • Página 17: Instrucciones De Operación

    Aplicación de soldadura de arco Registro de las instrucciones de soldadura de arco 2. Instrucciones de operación 2.1 Registro de las instrucciones de soldadura de arco 2.1.1 ARCON Esta es la instrucción para encender la señal de inicio de arco a la fuente de alimentación para el inicio de la soldadura.

  • Página 18: Con Puntos Adicionales Para Especificar Las Condiciones

    Aplicación de soldadura de arco Registro de las instrucciones de soldadura de arco Con puntos adicionales para especificar las condiciones Operación Explicación La instrucción ARCON aparece en la línea intermedia de entrada. EDIT DISPLAY UTILITY JOB CONTENT JOB NAME: WORK A STEP NO: 0003 CONTROL GROUP: R1 TOOL: 00 0000        NOP 0001        MOVJ VJ=80.00 0002        MOVL V=800...

  • Página 19: Operación

    Aplicación de soldadura de arco Registro de las instrucciones de soldadura de arco Operación Explicación Seleccione “AC=.” Ajuste todas las condiciones de soldadura. DATA EDIT UTILITY DISPLAY DETAIL EDIT ARCON : AC= 180 WELDING CURR : AVP= 100 WELDING VOLT : T= 0.30 TIMER : V= 80 SPEED : RETRY RETRY MODE : REPLAY Introduzca la condición de soldadura.
  • Página 20 Aplicación de soldadura de arco Registro de las instrucciones de soldadura de arco Operación Explicación Los contenidos establecidos se registran en el programa. EDIT DISPLAY UTILITY JOB CONTENT JOB NAME: WORK A STEP NO: 0003 CONTROL GROUP: R1 TOOL: 00 0000      NOP 0001      MOVJ VJ=80.00 0002      MOVL V=800 0003      ARCON AC=200 AVP=100 V=80 RETRY REPLAY 0004      MOVL V=50 0005      MOVL V=50 0006      MOVL V=50 0007      ARCOF 0008      MOVL V=800 0009      MOVJ VJ=80.00 0010      END ARCON AC=200 AVP=100 V=80 RETRY REPLAY ...

  • Página 21: Con Un Archivo De Condición De Inicio De Arco

    Aplicación de soldadura de arco Registro de las instrucciones de soldadura de arco Con un archivo de condición de inicio de arco Operación Explicación La instrucción ARCON aparece en la línea intermedia de entrada. EDIT DISPLAY UTILITY JOB CONTENT JOB NAME: WORK A STEP NO: 0003 CONTROL GROUP: R1 TOOL: 00 0000        NOP...
  • Página 22 Aplicación de soldadura de arco Registro de las instrucciones de soldadura de arco Operación Explicación Cuando se establecen las condiciones de soldadura en los puntos adicionales de la instrucción ARCON , aparece la ventana DETAIL EDIT (EDICIÓN DE DETALLES). EDIT DATA DISPLAY UTILITY...
  • Página 23 Aplicación de soldadura de arco Registro de las instrucciones de soldadura de arco Operación Explicación Los contenidos establecidos se registran en el programa. EDIT UTILITY DISPLAY JOB CONTENT JOB NAME: WORK A STEP NO: 0003 CONTROL GROUP: R1 TOOL: 00 0000      NOP 0001      MOVJ VJ=80.00 0002      MOVL V=800 0003      ARCON ASF# (10)   0004      MOVL V=50 0005      MOVL V=50 0006      MOVL V=50 0007      ARCOF 0008      MOVL V=800 0009      MOVJ VJ=80.00 0010      END...

  • Página 24: Sin Puntos Adicionales

    Aplicación de soldadura de arco Registro de las instrucciones de soldadura de arco Sin puntos adicionales ¡Importante! Cuando no se suministran puntos adicionales para la instrucción ARCON, establezca previamente las condiciones de la soldadura usando la instrucción de establecimiento de la condición de la soldadura (ARCSET) antes de ejecutar la instrucción ARCON.
  • Página 25 Aplicación de soldadura de arco Registro de las instrucciones de soldadura de arco Operación Explicación Los contenidos establecidos se registran en el programa. EDIT UTILITY DISPLAY JOB CONTENT JOB NAME: WORK A STEP NO: 0003 CONTROL GROUP: R1 TOOL: 00 0000      NOP 0001      MOVJ VJ=80.00 0002      MOVL V=800 0003      ARCON   0004      MOVL V=50 0005      MOVL V=50 Pulse [ENTER]. 0006      MOVL V=50 0007      ARCOF 0008      MOVL V=800...

  • Página 26: Registro De La Instrucción Arcof

    Aplicación de soldadura de arco Registro de las instrucciones de soldadura de arco 2.1.2 ARCOF Esta es la instrucción para apagar la señal de inicio de arco a la fuente de alimentación para que finalice la soldadura. Para el registro se puede utilizar la tecla de función [ARCOF]. Tecla de función para el registro de la instrucción de final de arco (ARCOF) ARCOFF Además...

  • Página 27: Ajuste De Las Condiciones De Final De Soldadura

    Aplicación de soldadura de arco Registro de las instrucciones de soldadura de arco Ajuste de las condiciones de final de soldadura Se puede registrar la instrucción ARCOF de las siguientes cuatro maneras: Con puntos adicionales para especificar las condiciones ARCOF AC=160 AVP=70 T=0.50 ANTSTK Con un archivo de condición de final de arco ARCOF AEF#(1) En este caso, se ha establecido la condición de la soldadura usando el archivo de...
  • Página 28 Aplicación de soldadura de arco Registro de las instrucciones de soldadura de arco Operación Explicación Aparece el cuadro de diálogo de selección. DATA EDIT DISPLAY UTILITY DETAIL EDIT Seleccione “UNUSED”. ARCOF SET METHOD : AEF#() UNUSED Cuando se establecen las condiciones de soldadura en la instrucción ARCOF con un archivo de condición de final del arco, aparece la ventana DETAIL EDIT (EDICIÓN DE DETALLES).
  • Página 29 Aplicación de soldadura de arco Registro de las instrucciones de soldadura de arco Operación Explicación Los contenidos establecidos se registran en el programa. EDIT UTILITY DISPLAY JOB CONTENT JOB NAME: WORK A STEP NO: 0003 CONTROL GROUP: R1 TOOL: 00 0000      NOP 0001      MOVJ VJ=80.00 0002      MOVL V=800 0003      ARCON  0004      MOVL V=50 0005      MOVL V=50 0006      MOVL V=50 0007      ARCOF AC=200 AVP=100 T=0.30 ANTSTK  0008      MOVL V=800 0009      MOVJ VJ=80.00 0010      END ARCOF AC=200 AVP=100 T=0.30 ANTSTK ...

  • Página 30: Con Un Archivo De Condición De Final De Arco

    Aplicación de soldadura de arco Registro de las instrucciones de soldadura de arco Con un archivo de condición de final de arco Operación Explicación La instrucción ARCOF aparece en la línea intermedia de entrada. EDIT DISPLAY UTILITY JOB CONTENT JOB NAME: WORK A STEP NO: 0003 CONTROL GROUP: R1 TOOL: 00 0000      NOP...
  • Página 31 Aplicación de soldadura de arco Registro de las instrucciones de soldadura de arco Operación Explicación Cuando se establecen las condiciones de soldadura en los puntos adicionales de la instrucción ARCOF , aparece la ventana DETAIL EDIT (EDICIÓN DETALLADA). EDIT DATA DISPLAY UTILITY DETAIL EDIT...
  • Página 32 Aplicación de soldadura de arco Registro de las instrucciones de soldadura de arco Operación Explicación Los contenidos establecidos se registran en el programa. EDIT DISPLAY UTILITY JOB CONTENT JOB NAME: WORK A STEP NO: 0003 CONTROL GROUP: R1 TOOL: 00 0000      NOP 0001      MOVJ VJ=80.00 0002      MOVL V=800 0003      ARCON   0004      MOVL V=50 0005      MOVL V=50 0006      MOVL V=50 0007      ARCOF  AEF# (10) 0008      MOVL V=800 0009      MOVJ VJ=80.00 0010      END...
  • Página 33 Aplicación de soldadura de arco Registro de las instrucciones de soldadura de arco Sin puntos adicionales Operación Explicación La instrucción ARCOF aparece en la línea intermedia de entrada. EDIT DISPLAY UTILITY JOB CONTENT JOB NAME: WORK A STEP NO: 0003 CONTROL GROUP: R1 TOOL: 00 0000      NOP 0001      MOVJ VJ=80.00 0002      MOVL V=800 Seleccione la instrucción ARCOF 0003      ARCON ...

  • Página 34: Pulse [Select]

    Aplicación de soldadura de arco Registro de las instrucciones de soldadura de arco Operación Explicación Los contenidos establecidos se registran en el programa. EDIT DISPLAY UTILITY JOB CONTENT JOB NAME: WORK A STEP NO: 0003 CONTROL GROUP: R1 TOOL: 00 0000      NOP 0001      MOVJ VJ=80.00 0002      MOVL V=800 0003      ARCON   0004      MOVL V=50 0005      MOVL V=50 0006      MOVL V=50 0007      END ARCOF Main Menu ShortCut...

  • Página 35: Registro De La Instrucción Arcset

    Aplicación de soldadura de arco Registro de las instrucciones de soldadura de arco 2.1.3 ARCSET Esta es la instrucción para establecer las las condiciones de soldadura (corriente, voltaje, etc.) de forma individual. Registro de la instrucción ARCSET Operación Explicación Mueva el cursor hacia el área de direcciones.

  • Página 36: Pulse [Select]

    Aplicación de soldadura de arco Registro de las instrucciones de soldadura de arco Operación Explicación Aparece la ventana DETAIL EDIT (EDICIÓN DE DETALLES). ARCSET  AC=200 AVP=100 DATA EDIT DISPLAY UTILITY DETAIL EDIT ARCSET WELDING CURR : AC= 200 WELDING VOLT : AVP= 100 Pulse [SELECT]. : UNUSED SPEED : UNUSED ANALOG OUTPUT3 : UNUSED ANALOG OUTPUT4 ARCCTS AC=200 AVP=100...
  • Página 37 Aplicación de soldadura de arco Registro de las instrucciones de soldadura de arco Operación Explicación Los contenidos establecidos se visualizan en la línea intermedia de entrada.. EDIT DISPLAY UTILITY JOB CONTENT JOB NAME: WORK A STEP NO: 0003 CONTROL GROUP: R1 TOOL: 00 0000      NOP 0001      MOVJ VJ=80.00 0002      MOVL V=800 Pulse [ENTER]. 0003      ARCON  0004      MOVL V=50 0005      END ARCSET AC=134 AVP=100...

  • Página 38: Arccts

    Aplicación de soldadura de arco Registro de las instrucciones de soldadura de arco 2.1.4 ARCCTS La instrucción ARCCTS se usa con una instrucción de movimiento para cambiar de manera gradual la corriente y el voltaje de la soldadura durante la misma. El cambio gradual en la corriente o en el voltaje se especifica mediante un valor indicado y el largo de la sección de pendiente hacia arriba /hacia abajo El largo de la sección de pendiente hacia arriba /hacia abajo se establece desde el punto de inicio del movimiento.

  • Página 39: Registro De La Instrucción Arccts

    Aplicación de soldadura de arco Registro de las instrucciones de soldadura de arco Registro de la instrucción ARCCTS Operación Explicación Mueva el cursor hacia el área de direcciones. Aparece el cuadro de diálogo de la lista de instrucciones. IN/OUT ARCON ARCCTE CONTROL ARCOF...

  • Página 40: Step No: 0003 Acontrol Group: R1 Tool

    Aplicación de soldadura de arco Registro de las instrucciones de soldadura de arco Operación Explicación Mueva el cursor al elemento a ser ajustado y pulse [SELECT]. Escriba las condiciones de soldadura usando las teclas numéricas y pulse [ENTER]. EDIT DATA DISPLAY UTILITY DEITAL EDIT...
  • Página 41 Aplicación de soldadura de arco Registro de las instrucciones de soldadura de arco Operación Explicación Los contenidos establecidos se registran en el programa. JOB CONTENT JOB NAME: WORK A STEP NO: 0003 CONTROL GROUP: R1 TOOL: 00 0000      NOP 0001      MOVJ VJ=80.00 0002      MOVL V=800 0003      ARCON  0004      MOVL V=50 0005      ARCCTS AC=134 AVP=100            0006      END ARCCTS AC=134 AVP=100 Pulse [CANCEL] para regresar a la ventana JOB CONTENT Pulse [ENTER].

  • Página 42: Arccte

    Aplicación de soldadura de arco Registro de las instrucciones de soldadura de arco 2.1.5 ARCCTE La instrucción ARCCTE se usa con una instrucción de movimiento para cambiar de manera gradual la corriente y el voltaje de la soldadura durante la misma. El cambio gradual en la corriente o en el voltaje se especifica mediante un valor indicado y el largo de la sección de pendiente hacia arriba /hacia abajo El largo de la sección de pendiente ascendente / descendente se mide desde el punto final del movimiento.

  • Página 43: Registro De La Instrucción Arccte

    Aplicación de soldadura de arco Registro de las instrucciones de soldadura de arco Registro de la instrucción ARCCTE Operación Explicación Mueva el cursor hacia el área de direcciones. Aparece el cuadro de diálogo de la lista de instrucciones. IN/OUT ARCON ARCCTE CONTROL ARCOF...
  • Página 44 Aplicación de soldadura de arco Registro de las instrucciones de soldadura de arco Operación Explicación Mueva el cursor al elemento a ser ajustado y pulse [SELECT]. Escriba las condiciones de soldadura usando las teclas numéricas y pulse [ENTER]. EDIT DATA DISPLAY UTILITY DEITAL EDIT...

  • Página 45: Si La Instrucción Arccts O Arccte Especifican Que El Valor De La Distancia Es Cero

    Aplicación de soldadura de arco Registro de las instrucciones de soldadura de arco Operación Explicación Los contenidos establecidos se registran en el programa. JOB CONTENT JOB NAME: WORK A STEP NO: 0003 CONTROL GROUP: R1 TOOL: 00 0000      NOP 0001      MOVJ VJ=80.00 0002      MOVL V=800 0003      ARCON  0004      MOVL V=50 0005      ARCCTE AC=134 AVP=100            0006      END ARCCTE AC=134 AVP=100 Pulse [CANCEL] para regresar a la ventana JOB CONTENT Pulse [ENTER].

  • Página 46: Archivos De La Condición De Soldadura

    Aplicación de soldadura de arco Archivos de la condición de soldadura 2.2 Archivos de la condición de soldadura 2.2.1 Archivos de la condición de soldadura Los archivos de condiciones de soldadura almacenan condiciones de soldadura. Mediante el uso de estos archivos se pueden programar fácilmente las instrucciones de soldadura . A continuación se presentan los tres tipos de archivos de la condición de soldadura.
  • Página 47 Aplicación de soldadura de arco Archivos de la condición de soldadura dispositivo de memoria externo, no se pueden cargar los archivos que son de un tipo diferente al que se está utilizando. Cargue los archivos que son del mismo tipo. Además...
  • Página 48 Aplicación de soldadura de arco Archivos de la condición de soldadura Operación Explicación Aparece el cuadro de diálogo de selección. DATA EDIT UTILITY DISPLAY Seleccione “ARC WELDING.” OPTION FUNCTION ARC WELDING STANDARD ENHANCED Aparece el cuadro de diálogo de confirmación. Si selecciona “YES”...

  • Página 49: Archivo De Condición De Inicio De Arco

    Aplicación de soldadura de arco Archivos de la condición de soldadura 2.2.3 Archivo de condición de inicio de arco DATA EDIT DISPLAY UTILITY ARC START CONDITION COND NO.:   1/48 COMM.:     1 CURRENT :  100  A VOLTAGE :  100  % :   0.03 sec ROBOT PAUSE TIME :    80  cm/min SPEED :  OFF RETRY :  REPLAY MODE DIRECT PAGE Main Menu ShortCut ! Turn on servo power COND NO.

  • Página 50: Archivo De Condición Final De Arco

    Aplicación de soldadura de arco Archivos de la condición de soldadura 2.2.4 Archivo de condición final de arco EDIT DATA DISPLAY UTILITY ARC END CONDITION COND NO.:   1/12 COMM.       weld1 :  120  A CURRENT :    80  % VOLTAGE :  0.01 sec ROBOT PAUSE TIME ANTI-STICK :  OFF  MONITORING :   0.2  sec COND NO. (1 a 12) Muestra un número de condición entre 1 y 12.

  • Página 51: Archivo De Condición Auxiliar De Arco

    Aplicación de soldadura de arco Archivos de la condición de soldadura 2.2.5 Archivo de condición auxiliar de arco Un archivo de condición auxiliar de arco incluye las tres partes siguientes: Ajuste de la función de reintento de arco Ajuste de la función de reinicio de arco Ajuste de la función automática de despeque del cable Ajuste de la función de repetición de arco DATA...

  • Página 52: Ajuste De La Función De Reinicio De Arco

    Aplicación de soldadura de arco Archivos de la condición de soldadura Ajuste de la función de reinicio de arco DATA EDIT DISPLAY UTILITY ARC AUXILIARY COND COND NO.:   1 <RESTART FUNCTION SET> :  1  times :  10.0  mm LAP DISTANCE :     30  cm/min SPEED :   100  A CURRENT :   100  % VOLTAGE RESTART MODE  1.ARC FAILURE :  NO RESTART  2.GAS FAILURE :  NO RESTART NO.
  • Página 53 Aplicación de soldadura de arco Archivos de la condición de soldadura RESTART MODE (MODO DE REINICIO) 1. ARC FAILURE (FALLO DE ARCO) NO RESTART (SIN REINICIO) : No se utiliza la función de reinicio de arco. El manipulador se detiene por la alarma de fallo de arco.

  • Página 54: Ajuste De La Función Automática De Despegado Del Hilo

    Aplicación de soldadura de arco Archivos de la condición de soldadura Ajuste de la función automática de despegado del hilo DATA EDIT DISPLAY UTILITY ARC AUXILIARY COND COND NO.;   1 <WIRE ANTI-STICKING FUNCTION SET> :  1  times :  110   A CURRENT :  120  % VOLTAGE :  0.30 sec CLOCK Main Menu ShortCut ! Turn on servo power NO. (NÚMERO) (0 a 9 veces) Cómputo máximo de repeticiones para el proceso de liberación de pegado del hilo.

  • Página 55: Archivo De La Condición De Inicio De Arco Ampliado

    Aplicación de soldadura de arco Archivos de la condición de soldadura 2.2.6 Archivo de la condición de inicio de arco ampliado DATA EDIT DISPLAY UTILITY ARC START CONDITION   COND NO.:  1/48 COMMENT:   AL. Tig Welding <STARTING CONDITION> CURRENT :   200   A VOLTAGE :   100   % :  0.00  V ANALOG OUTPUT 3 CMD :  0.00  V ANALOG OUTPUT 4 CMD :  0.00  sec ROBOT PAUSE TIME :    5.0    mm ROBOT MOVE DISTANCE <MAIN CONDITION>...
  • Página 56 Aplicación de soldadura de arco Archivos de la condición de soldadura A continuación se presenta el cuadro de sincronización de la ejecución del archivo de la condición de inicio de arco ampliado. Se ejecutó ARCON Inicio del arco señal de confirmación Sección de movimiento del robot Condiciones de inicio...

  • Página 57: Archivo De La Condición De Final De Arco Ampliado

    Aplicación de soldadura de arco Archivos de la condición de soldadura 2.2.7 Archivo de la condición de final de arco ampliado EDIT DATA DISPLAY UTILITY ARC END CONDITION   COND NO.:   1/12 COMM.:     AL Tig Welding <CRATER CONDITION 1> :  200   A CURRENT :  100   % VOLTAGE :  0.00  V ANALOG OUTPUT 3 CMD ANALOG OUTPUT 4 CMD :  0.00  V ROBOT PAUSE TIME :  0.00  sec <CRATER CONDITION 2> CURRENT :  200   A VOLTAGE...
  • Página 58 Aplicación de soldadura de arco Archivos de la condición de soldadura A continuación se presenta el cuadro de sincronización de la ejecución del archivo de la condición de final de arco mejorado. Se ejecutó ARCOF Inicio del arco señal de confirmación Sección de movimiento del robot Especificaciones de...

  • Página 59: Edición Del Archivo De Condición De Soldadura

    Aplicación de soldadura de arco Archivos de la condición de soldadura 2.2.8 Edición del archivo de condición de soldadura Se muestra el archivo de condición de soldadura Operación Explicación PARAMETER DOUT MOVE ARC WELDING SETUP VARIABLE B001 IN/OUT ROBOT SYSTEM INFO Seleccione {ARC WELDING} en el menú...
  • Página 60 Aplicación de soldadura de arco Archivos de la condición de soldadura Operación Explicación <Para los archivos de condición de inicio de arco y para los archivos de condición de final de arco> Se dispone de los dos métodos siguientes. G O B A C K Uso de la tecla de página PAGE G O B A C K...

  • Página 61: Edición Del Archivo De Condición De Inicio De Arco Edición De Comment

    Aplicación de soldadura de arco Archivos de la condición de soldadura Edición del archivo de condición de inicio de arco Edición de COMMENT Operación Explicación Seleccione “COMM.”. Introduzca caracteres. Edición de RETRY Operación Explicación Cada vez que se pulsa [SELECT], la indicación alterna entre “ON” Seleccione “RETRY.”...

  • Página 62: Edición Del Archivo De Condición De Final De Arco Edición De Comment

    Aplicación de soldadura de arco Archivos de la condición de soldadura Edición del archivo de condición de final de arco Edición de COMMENT Operación Explicación Seleccione “COMM.”. Introduzca caracteres. Edición de ANTI-STICK Operación Explicación Cada vez que se pulsa [SELECT], la indicación alterna entre “ON” Seleccione “ANTI-STICK.”...

  • Página 63: Especificaciones De Velocidad De Soldadura

    Aplicación de soldadura de arco Archivos de la condición de soldadura 2.2.9 Especificaciones de velocidad de soldadura La velocidad de soldadura se determina mediante uno de los siguientes puntos: Velocidad de soldadura especificada por la velocidad de reproducción de la instrucción de movimiento Velocidad de soldadura especificada por la instrucción ARCON o por el archivo de condición de inicio de arco...

  • Página 64: Importante

    Aplicación de soldadura de arco Cambio de condiciones de soldadura durante la reproducción 2.3 Cambio de condiciones de soldadura durante la reproducción ¡Importante! El cambio de las condiciones de soldadura durante la reproducción sólo se habilita si la condición de comando es de tipo analógica. 2.3.1 Teclas de funciones Durante la visualización de la ventana ARC COND ADJUSTMENT en el modo reproducción, es posible cambiar la corriente y el voltaje de la soldadura mediante el uso de las teclas de...

  • Página 65: Data

    Aplicación de soldadura de arco Cambio de condiciones de soldadura durante la reproducción Operación Explicación Aparece la ventana ARC COND ADJUSTMENT. Se muestra la última instrucción que establece la corriente o el voltaje de la soldadura. La instrucción incluye lo siguiente: ARCON ARCSET DATA...
  • Página 66 Aplicación de soldadura de arco Cambio de condiciones de soldadura durante la reproducción Operación Explicación Cada vez que se pulse [SELECT] el ajuste varía entre “No change data” y “Change data.” Para sobrescribir el archivo de condiciones modificado o los datos de los puntos adicionales elija “Change data.”...

  • Página 67: Notas Sobre La Modificación De Las Condiciones De Soldadura

    Aplicación de soldadura de arco Cambio de condiciones de soldadura durante la reproducción 2.3.2 Notas sobre la modificación de las condiciones de soldadura Cuando los datos de las condiciones no se pueden modificar En los siguientes casos, la ventana vuelve a la ventana anterior a la ventana ARC COND ADJUSTMENT.

  • Página 68: Instrucciones Arccts Y Arccte

    Aplicación de soldadura de arco Cambio de condiciones de soldadura durante la reproducción Instrucciones ARCCTS y ARCCTE La operación de ajuste de la condición de arco no es válida mientras se ejecutan las instrucciones de pendiente hacia arriba /hacia abajo ARCCTS o ARCCTE. Aunque se elija “Change data”...

  • Página 69: Administración Y Mantenimiento De La Soldadura De Arco

    Aplicación de soldadura de arco Administración y mantenimiento de la soldadura de arco 2.4 Administración y mantenimiento de la soldadura de arco 2.4.1 Ventana de diagnóstico de soldadura de arco Para que la soldadura de arco sea óptima es necesario realizar de manera oportuna el reemplazo de la punta de contacto y la limpieza de la boquilla.

  • Página 70: Edición De La Ventana De Diagnóstico De Soldadura Al Arco

    Aplicación de soldadura de arco Administración y mantenimiento de la soldadura de arco Además... Cómputos de ARC RETRY, ARC RESTART, y ANTI-STICK: Estos cómputos son diferentes de los cómputos máximos de repeticiones especificados en la condición auxiliar de arco. Estos cómputos indican la cantidad de veces que estas funciones han sido utilizadas realmente.

  • Página 71: El Valor Acumulado Se Puede Borrar Mediante Uno De Los Siguientes Procedimientos

    Aplicación de soldadura de arco Administración y mantenimiento de la soldadura de arco Operación Explicación <Ajuste de la especificación de continuación del programa> Si pulsa [SELECT], el ajuste alterna entre “CONT” y “STOP.” DATA EDIT DISPLAY UTILITY ARC WELD DIAGNOSIS   NO.:   1/1 WORK CONTINUE : CONT <ACCUM.>              <SETTING>...

  • Página 72: Visualización Del Historial De La Alarma De Soldadura

    Aplicación de soldadura de arco Visualización del historial de la alarma de soldadura 2.5 Visualización del historial de la alarma de soldadura Los registros históricos de las alarmas relacionadas con la soldadura se pueden ver en la ventana de alarma de usuario (sección del sistema). Para ver la información detallada sobre la frecuencia de las alarmas utilice la ventana detallada de las mismas.

  • Página 73: Uso De La Tecla De Página

    Aplicación de soldadura de arco Visualización del historial de la alarma de soldadura Operación Explicación G O B A C K Cada vez que se pulsa la tecla de página la ventana alterna PAGE entre “MAJOR ALARM,” “MINOR ALARM,” “USER ALARM (SYSTEM),”...

  • Página 74: Notas Acerca De La Soldadura De Arco

    S2C324: Reinicie la operación después de la operación de programación (Ajuste 2.) Es posible usar [FWD] o [BWD] para moverse hasta la posición de parada. Consulte “NX100 Concurrent IO • Parameter” para obtener detalles acerca del ajuste de los parámetros.

  • Página 75: Archivo De Condición Pendular

    Aplicación de soldadura de arco Archivo de condición pendular 2.7 Archivo de condición pendular 2.7.1 Sistema de coordenadas básicas pendulares El movimiento pendular se ejecuta basándose en el siguiente sistema de coordenadas. Este sistema de coordenadas se genera de forma automática cuando se ejecuta el movimiento pendular.

  • Página 76: Ventana De Condición Pendular

    Aplicación de soldadura de arco Archivo de condición pendular 2.7.2 Ventana de condición pendular DATA EDIT DISPLAY UTILITY WEAVING CONDITION   COND NO.     1/16 MODE :   SINGLE SMOOTH :   ON SPEED TYPE :   MOVING TIME FREQUENCY :   3.5  Hz  <PATTERN> AMPLITUDE :     2.000  mm VERTICAL :   10.000  mm HORIZONTAL :   10.000  mm ANGLE :   45.00  deg. TRAVEL ANGLE :     5.00  deg.  <TIMER MODE> POINT1 :   WEAV STOP POINT2...
  • Página 77 Aplicación de soldadura de arco Archivo de condición pendular se ilustra en el gráfico de más abajo. Especifique una frecuencia dentro del rango permisible. Amplitud (mm) Frecuencia (HZ) Frecuencias máximas para diferentes amplitudes PATTERN AMPLITUDE Especifica el tamaño de la amplitud pendular cuando “MODE” está establecido en “SINGLE”.
  • Página 78 Aplicación de soldadura de arco Archivo de condición pendular ANGLE (ÁNGULO) Especifica el ángulo de oscilación. Dirección de pared Ángulo: 8 a 180,0 Dirección horizontal Ángulo Modo (Tipo pendular): Simple Dirección de pared Ángulo: 8 a 180,0 Ángulo Distancia horizontal Dirección horizontal Modo (Tipo pendular): Dirección...
  • Página 79 Aplicación de soldadura de arco Archivo de condición pendular Establezca uno de los siguientes modos del temporizador: WEAV STOP (PARADA PENDULAR) : El movimiento pendular se detiene pero el robot se mueve. ROBOT STOP (PARADA DEL ROBOT) : Parada del robot. WEAV STOP (PARADA PENDULAR): El movimie ROBOT STOP (PARADA DEL ROBOT) : El robot hace u MOTION TIME (TIEMPO DE MOVIMIENTO)
  • Página 80 Aplicación de soldadura de arco Archivo de condición pendular Dirección de pared: Eje Z+ dirección del robot Dirección horizontal: Dirección desde la pared hasta el punto de acercamiento Dirección de recorrido: Dirección desde el punto de inicio del movimiento pendular hasta REFP3 ¡Importante! En el movimiento pendular en suspenso los puntos de inicio y de final son los mismos, y por...

  • Página 81: Edición De Los Archivos De Condición Pendular

    Aplicación de soldadura de arco Archivo de condición pendular 2.7.3 Edición de los archivos de condición pendular Aparece en pantalla un archivo pendular Operación Explicación EDIT DISPLAY UTILITY PARAMETER DOUT MOVE ARC START COND. ARC WELDING ARC END COND. VARIABLE Seleccione {ARC WELDING} en B001 el menú...

  • Página 82: Edición De Los Datos De Condiciones

    Aplicación de soldadura de arco Archivo de condición pendular Edición de los datos de condiciones Operación Explicación DATA EDIT DISPLAY UTILITY WEAVING CONDITION   COND NO.     1/16 MODE :  SINGLE SMOOTH :  ON Seleccione el ítem a ser editado. SPEED TYPE :  FREQUENCY FREQUENCY :   3.5  Hz  <PATTERN> AMPLITUDE :     2.000  mm VERTICAL :   10.000  mm HORIZONTAL...

  • Página 83: Prohibición Pendular

    Aplicación de soldadura de arco Archivo de condición pendular Además... Para información sobre el registro de REFP, consulte el manual básico del operador < Ejemplo 1 > Se registra REFP1 porque la dirección de la pared no es paralela al eje Z de las coordinadas del robot. Eje Z Ejemplo Dirección de pared...
  • Página 84 Aplicación de soldadura de arco Archivo de condición pendular Método para la prohibición pendular durante una operación “CHECK” Operación Explicación Pulse [AREA] en la ventana PLAYBACK (REPRODUCCIÓN). UTILITY EDIT UTILITY DISPLAY SETUP SPECIAL Seleccione {UTILITY}. PARALLEL SHIFT MIRROR SHIFT Aparece la ventana SPECIAL PLAY (REPRODUCCIÓN ESPECIAL).

  • Página 85: Método Para La Prohibición Pendular Mediante Una Señal De Entrada Del Sistema

    Aplicación de soldadura de arco Archivo de condición pendular Método para la prohibición pendular durante la operación de “TEST RUN” o Operación Explicación Seleccione [AREA] en la ventana JOB CONTENT (CONTENIDO DEL PROGRAMA) en el modo TEACH. UTILITY EDIT UTILITY DISPLAY SETUP SPECIAL Seleccione {UTILITY}.

  • Página 86: Registro De Las Instrucciones Pendulares

    Aplicación de soldadura de arco Archivo de condición pendular 2.7.4 Registro de las instrucciones pendulares Instrucción WVON Esta es la operación de inicio pendular. Operación Explicación Mueva el cursor hacia el área de direcciones. Aparece el cuadro de diálogo de la lista de instrucciones. IN/OUT CONTROL DEVICE...

  • Página 87: Detail Edit

    Aplicación de soldadura de arco Archivo de condición pendular Operación Explicación Seleccione el número de archivo (de 1 a 16). Mueva el cursor al número de archivo y pulse [SELECT]. Ingrese el número del archivo usando las teclas numéricas y pulse [ENTER]. WVON  WEV#(1) DATA EDIT...

  • Página 88: Instrucción Wvof

    Aplicación de soldadura de arco Archivo de condición pendular Instrucción WVOF Esta es la instrucción de final pendular. Operación Explicación Mueva el cursor hacia el área de direcciones. Aparece el cuadro de diálogo de la lista de instrucciones. IN/OUT CONTROL DEVICE MOTION Pulse [INFORM LIST].

  • Página 89: Main Menu Shortcut

    Aplicación de soldadura de arco Archivo de condición pendular Operación Explicación Los contenidos establecidos se registran en el programa. EDIT DISPLAY UTILITY JOB CONTENT IN/OUT JOB NAME: WORK A ARCON ARCCTE CONTROL GROUP: R1 CONTROL ARCOF 0000   NOP DEVICE 0001   MOVJ VJ=80.00 VWELD MOTION 0002   MOVL V=800 AWELD Pulse [ENTER]. 0003   ARCON  ARITH ARCSET 0004   WVON WEV#(1)
  • Página 90 Aplicación de soldadura de arco Archivo de condición pendular Página 90 Revisado: 04-09-10 MRS6001ES-ch2.fm...

  • Página 91: Archivos De Condiciones

    Aplicación de soldadura de arco Archivo de condición de fuente de alimentación 3. Archivos de condiciones 3.1 Archivo de condición de fuente de alimentación 3.1.1 Sobre el archivo de condición de fuente de alimentación Este es el archivo donde se registran las características de la Fuente de Alimentación: voltaje, etc.

  • Página 92: Especificación Del Voltaje De La Soldadura Cuando Se Utiliza El Suministro De Alimentación Sinérgico

    3.1.2 Especificación del voltaje de la soldadura cuando se utiliza el suministro de alimentación sinérgico Cuando se utiliza un suministro de alimentación sinérgico, el equipo NX100 solicita al usuario que especifique el voltaje de la soldadura por medio de una relación vs. el valor de salida correcto (no por el valor de salida como se hace convencionalmente).
  • Página 93 Aplicación de soldadura de arco Archivo de condición de fuente de alimentación < Ejemplo > Un ejemplo se muestra con la instrucción ARCON. Si la salida de corriente de soldadura es 250A, el voltaje de la soldadura se puede especificar de la siguiente manera: AVP=100 AC=250...

  • Página 94: Ventana De Condición De Fuente De Alimentación

    Aplicación de soldadura de arco Archivo de condición de fuente de alimentación ¡Importante! Si la salida de corriente de la soldadura es significativamente diferente de la medición de las características de voltaje utilizada, la salida de voltaje puede variar. Anote el valor de corriente de soldadura utilizado para la medición de las características de voltaje como un comentario para propósitos de referencia.

  • Página 95: Ventana De Condición De Fuente De Alimentación Para Salida De Corriente / Voltaje

    Aplicación de soldadura de arco Archivo de condición de fuente de alimentación Especifica el tipo de gas de apantallamiento. WIRE DIA. (DIA. DEL CABLE) (0 a 9,9mm) Especifica el diámetro del cable. WIRE STICKOUT (VARA DEL CABLE) (0 a 99mm) Especifica la longitud del cable de soldadura que sobresale de la punta de la pistola.

  • Página 96: Edición De Los Archivos De Condición De La Fuente De Alimentación

    Aplicación de soldadura de arco Archivo de condición de fuente de alimentación 3.1.4 Edición de los archivos de condición de la fuente de alimentación ¡Importante! Cuando se modifica o se lee el archivo de condición de Fuente de Alimentación, el estado de SETTING (AJUSTE) en la ventana POWER SOURCE CONDITION (CONDICIÓN DE FUENTE DE ALIMENTACIÓN) cambia de “DONE”...
  • Página 97 Aplicación de soldadura de arco Archivo de condición de fuente de alimentación Operación Explicación G O B A C K Cada vez que se pulsa la tecla de página la ventana alterna PAGE entre la ventana MAKER INITIAL VALUE (VALOR INICIAL DEL CREADOR) y la ventana USER INITIAL VALUE (VALOR INICIAL DEL USUARIO).

  • Página 98: Edición De Un Archivo De Condición De Fuente De Alimentación

    Aplicación de soldadura de arco Archivo de condición de fuente de alimentación Edición de un archivo de condición de fuente de alimentación Edición de “WELDER NAME” o “COMMENT” Operación Explicación Seleccione “POWER SOURCE NAME” o “COMMENT”. SETTING :  DONE POWER SOURCE NAME :  MOTOWELD-E350 COMM.

  • Página 99: Registro De Los Datos Del Archivo De Condición De La Fuente De Alimentación

    Aplicación de soldadura de arco Archivo de condición de fuente de alimentación Edición de “ADJ,” “REF,” o “MEASURE” Operación Explicación Seleccione {ADJ}, {REF}, o {MEASURE}. Cuando se modifican algunos datos, el estado SETTING (AJUSTE) cambia a “NONE” (NINGUNO). NO.      REF.(V)   MEASURE (A)   REF.(V)   MEASURE (%) 0.00 0.00 50  ...
  • Página 100 Aplicación de soldadura de arco Archivo de condición de fuente de alimentación Operación Explicación DATA EDIT DISPLAY UTILITY READING    1/1 WRITING SETTING :  DONE POWER SOURCE NAME :  MOTOWELD-E350 COMM. :  STC CONTROL NONE POWER SUPPLY :  A/% SHIELDING GAS :  CO2 Seleccione {POWER SOURCE WIRE DIA. :  0.1   mm WIRE STICKOUT :  15    mm COND.}. ANTI-STICKING :  0.1   sec ARC FAILURE STOP :  1.50  sec...

  • Página 101: Ajustes Para Los Defectos De Soldadura

    Aplicación de soldadura de arco 4. Ajustes para los defectos de soldadura Para ajustar las condiciones de soldadura después de la soldadura, verifique la apariencia del reborde de la soldadura. Defecto de soldadura Causa Método de corrección Sin efecto del viento, y cuando el ángulo de la pistola y la vara del cable son correctos, se estima que 15 a 30 litros / Insuficiencia de tasa de flujo de...
  • Página 102 Aplicación de soldadura de arco Defecto de soldadura Causa Método de corrección Fusión incompleta: Ajustar la corriente, la velocidad de la Condición de soldadura Establecer en dónde las superficies soldadura, la posición de disparo del inadecuada de la soldadura no se fusionan lo cable, el ángulo de la pistola, etc.
  • Página 103 Aplicación de soldadura de arco Defecto de soldadura Causa Método de corrección Reborde cóncavo: Parte de la soldadura de filete tiene una superficie de reborde dentada. Puede verse en una soldadura descendente en una posición vertical El voltaje de la soldadura es muy o posición inclinada Ajustar la velocidad de la soldadura.
  • Página 104 Aplicación de soldadura de arco Página 104 Revisado: 04-09-10 MRS6001ES-ch4.fm...
  • Página 105 Aplicación de soldadura de arco Index corriente de soldadura ........49 CRATER CONDITION 1 ........57 AC = ..............17 CRATER CONDITION 2 ........57 AEF# .................27 cuadro de diálogo de la lista de instrucciones ..35 ajuste de la velocidad ..........63 curva característica de salida ........91 ajuste menor al voltaje de la soldadura .....93 ajustes para los defectos de soldadura ....101 ALARM AT ARC END (ALARMA DE FINAL DE ARCO)
  • Página 106 Aplicación de soldadura de arco Index SEMI-AUTO RESTART (REINICIO SEMI-AUTOMÁTICO) ................... 53 MAG ................. 94 señal de adhesión del cable ........13 MAIN CONDITION ..........55 SHIELDING GAS (GAS DE APANTALLAMIENTO) 94 MEASURE (MEDICIÓN) ........95 sistema de coordenadas básicas pendulares ..... 75 MODE (MODO) ............
  • Página 107 Notes...
  • Página 108 Tel: +31-76-5424278, Fax: +31-76-5429246 Kordonboyu Mah, Akdeniz Cad. No.18/1 Kartar, Istanbul, Portugal MOTOMAN Robotics Iberica S.L. - Sucursal em Portugal Turkey Tel: +90 216 389 16 66, Fax: +90 216 479 59 76 Z. Ind. Aveiro Sul, Lote 21, N. S. Fátima, PT-3810 Aveiro, Portugal...

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