Motoman NX100 Manual Del Producto página 80

Aplicación de soldadura de arco
Archivo de condición pendular
Dirección de pared: Eje Z+ dirección del robot
Dirección horizontal: Dirección desde la pared hasta el punto de acercamiento
Dirección de recorrido: Dirección desde el punto de inicio del movimiento pendular hasta
REFP3
¡Importante!
En el movimiento pendular en suspenso los puntos de inicio y de final son los mismos, y por
lo tanto existen las siguientes limitaciones.
Las funciones de repetición y de reinicio de arco no están disponibles.
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