Motoman NX100 Manual Del Producto página 58

A continuación se presenta el cuadro de sincronización de la ejecución del archivo de la
condición de final de arco mejorado.
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Se ejecutó ARCOF
Inicio del arco
señal de confirmación
Sección de movimiento
del robot
Especificaciones de
corriente,
voltaje y salida
analógica
Tiempo de pausa del
robot de la
condición de cráter 1
Revisado: 04-09-10
Aplicación de soldadura de arco
Archivos de la condición de soldadura
Condición de
cráter 1
Condición de
cráter 2
Tiempo de pausa del
robot de la
condición de cráter 2
Tiempo de liberación de
adhesión del cable
MRS6001ES-ch2.fm