Función De Liberación Automática De Adhesión Del Cable; Robot Detenido Por Adhesión Del Cable - Motoman NX100 Manual Del Producto

1.3.6 Función de liberación automática de adhesión del cable
La función de liberación automática de adhesión del cable puede utilizarse si la adhesión del
cable se detecta en lugar del proceso de antiadhesión. Cuando se utiliza esta función, el
manipulador no produce inmediatamente la señal de adhesión del cable cuando detecta una
adhesión del cable, sino que automáticamente intenta liberar la adhesión aplicando un cierto
voltaje. Únicamente cuando falla el proceso de liberación de adhesión una cantidad
determinada de veces, el manipulador se detiene y produce la señal de adhesión del cable.
Esta función está especificada en el archivo de condición final del arco o en los puntos
adicionales de la instrucción ARCOF. Cuando se utiliza, el voltaje y la cantidad de intentos se
establecen en el archivo de condición auxiliar de arco.
Fig.4 Función de liberación automática de adhesión del cable
1.3.7 Robot detenido por adhesión del cable
Si ocurre una adhesión del cable al final de la soldadura, el manipulador inmediatamente se
detiene en el estado retención (hold). Mientras que el manipulador permanece en el estado
de retención, la lámpara [HOLD] se enciende y se produce la señal de salida del sistema
externo "Adhesión del cable".
Fig.5 Señal de adhesión del cable
MRS6001ES-ch1.fm
Ocurre una adhesión del cable y la señal de salida externa se enciende (ON).
Revisado: 04-09-10
Aplicación de soldadura de arco
Descripciones generales de la función
Liberación automática de adhesión del cable
Aún cuando haya fallado un solo intento, el
proceso se repite hasta el cómputo máximo
especificado de repeticiones.
NX100
ON
Adhesión
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