Arccts - Motoman NX100 Manual Del Producto

2.1.4 ARCCTS

La instrucción ARCCTS se usa con una instrucción de movimiento para cambiar de manera
gradual la corriente y el voltaje de la soldadura durante la misma. El cambio gradual en la
corriente o en el voltaje se especifica mediante un valor indicado y el largo de la sección de
pendiente hacia arriba /hacia abajo El largo de la sección de pendiente hacia arriba /hacia
abajo se establece desde el punto de inicio del movimiento. Si no se especifica ningún
largo, se utiliza toda la sección de la instrucción de movimiento.
<Ejemplo>
La corriente y el voltaje cambian de forma gradual a medida que el manipulador se mueve hacia el punto
final del movimiento especificado por la instrucción de movimiento. Los valores indicados para la
corriente y el voltaje son de 150A y 16.0V respectivamente. El largo de la sección de pendiente hacia
arriba /hacia abajo es de 100mm desde el punto de inicio del movimiento.
Corriente o voltaje gradualmente decrecientes
La soldadura continúa
Corriente o voltaje gradualmente crecientes
Página 38
AC=150
Soldadura
ARCCTS
indicada
valor de la
corriente
MOVL V=80
Valor inmediato anterior a la
ejecución de la instrucción de
movimiento
Valor inmediato anterior a la
ejecución de la instrucción de
movimiento
La soldadura continúa
Revisado: 04-09-10
Aplicación de soldadura de arco
Registro de las instrucciones de soldadura de arco
AV=16.0
Soldadura
indicada
valor del voltaje
Se ejecutó ARCCTS
DIS = xxx
Mueva la distancia
especificada por la
instrucción de movimiento
Valor indicado de ARCCTS
Se ejecutó ARCCTS
DIS = xxx
Mueva la distancia
especificada por la
instrucción de movimiento
DIS=100.0
Largo de la sección de
pendiente hacia arriba /hacia
abajo
(distancia desde el punto de
inicio del movimiento)
Valor indicado de ARCCTS
MRS6001ES-ch2.fm