Descripciones Generales De Instrucciones Y Funciones; Operación De Programación De Soldadura - Motoman NX100 Manual Del Producto

1.2 Descripciones generales de instrucciones y funciones

1.2.1 Operación de programación de soldadura
La siguiente figura es un ejemplo de la soldadura de la pieza de trabajo. Esta sección
describe el procedimiento de soldadura de arco del manipulador y el programa de referencia
(programa del robot).
Paso Operación
Creación de un programa
1 (Programación de una línea de
soldadura)
Ajuste de las condiciones de
soldadura
2
(Registro de instrucción de
trabajo)
Verifique la operación
3 (Operación en el modo de
verificación).
Control exacto de la condición
4
de la soldadura
Producción (Accionamiento
5
automático)
El procedimiento operativo es el siguiente:
Programa de
referencia
NOP
MOVJ VJ=10.00
MOVJ VJ=80.00
MOVL V=800
ARCON AC=200 AVP=100
MOVL V=50
ARCOF
MOVL V=800
MOVJ VJ=50.00
END
MRS6001ES-ch1.fm
Aplicación de soldadura de arco
Descripciones generales de instrucciones y funciones
Paso 1
Paso 6
Paso 2
Paso 5
Paso 3
Línea de soldadura
Explicación
Lleve a cabo la operación de programación de soldadura del
manipulador (Consulte el programa de referencia). Para
obtener información con respecto al procedimiento de
programación, consulte el "Manual de programación básica".
Establezca las condiciones de soldadura (valor actual, valor
de voltaje, velocidad de soldadura) para la pieza de trabajo
en particular.
Confirme la operación del manipulador en el modo de
verificación (no se lleva a cabo la soldadura).
Lleve a cabo la soldadura y realice el control exacto de la
condición de la soldadura desde los rebordes externos.
La operación de programación se ha completado. Se lleva a
cabo la producción real utilizando el manipulador.
Se mueve a la posición programada (punto de inicio
de soldadura) utilizando la interpolación lineal.
Unidades de velocidad: cm./min.
Enciende (ON) la señal de inicio de arco a la Fuente
de Alimentación. Especifica la corriente de
soldadura: 200A, voltaje de soldadura: 100%.
Se mueve a la posición programada (punto final de
soldadura) utilizando la interpolación lineal.
Unidades de velocidad: cm./min.
Apaga (OFF) la señal de inicio de arco a la Fuente
de Alimentación.
Revisado: 04-09-10
Punto de programación (Paso)
Paso 4
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