9.6.2 Settings PID
C2 Settings
Type:
►
Kp [%]
Ti [s]
Td [s]
Stop on Error:
Max. 100%[s]:
Disturb.:
C2 Settings
Td [s]
►
Disturb.:
D. factor:
Direction:
Deadband:
Kp [%]
Proporcinė PID valdiklio dalis su intervalu nuo 0 iki
100000 %.
Ti [s]
Integralinė PID valdiklio dalis su intervalu nuo 1 iki
10000 sekundžių.
Td [s]
Diferencialinė PID valdiklio dalis su intervalu nuo 0
iki 1000 sekundžių.
Stop on Error: Jei „Stop on Error: " nustatyta „Yes", esant jutiklio
klaidai valdiklis sustabdomas. Valdiklio būsena
pasikeičia į „Stopped".
Max. 100%[s]: Maksimalus dozavimo laikas esant 100 % valdiklio
išėjimo signalui (60-3600 s).
Disturb.:
Nustatomas trikdžių kontrolės šaltinis.
D. factor:
Trikdžių koeficientas yra daugiklis.
Direction:
Valdiklio kryptis:
• "up": Valdiklis padidina signalą, jei kontrolinė
vertė yra virš parametro, ir sumažina jį, jei
kontrolinė vertė yra žemiau parametro.
• "down": Valdiklis sumažina signalą, jei kontrolinė
vertė yra virš parametro, ir padidina jį, jei
kontrolinė vertė yra žemiau parametro.
Deadband:
Neaktyvi juosta nustatoma siekiant išvengti
pasikartojančių įjungimo-išjungimo ciklų (mušimų).
Output:
Šildymo
signalas
0
Tikslinė vertė
10. pav. Mušimas (pasikartojantys įjungimo-išjungimo ciklai)
Valdiklio tipo keitimas
1. Naudodamiesi mygtuku [Aukštyn] arba [Žemyn], pasirinkite
2. Naudodamiesi mygtuku [Aukštyn] arba [Žemyn], pasirinkite
PID
5,0
200,00
PID valdiklio proporcinės dalies keitimas
0,00
1. Naudodamiesi mygtuku [Aukštyn] arba [Žemyn], pasirinkite
Yes
200
2. Pakeiskite proporcinės dalies vertę, naudodamiesi mygtukais
DI 1
PID valdiklio integralinės dalies keitimas
1. Naudodamiesi mygtuku [Aukštyn] arba [Žemyn], pasirinkite „Ti
0,00
DI 1
2. Pakeiskite integralinės dalies vertę, naudodamiesi mygtukais
50,0
up
0,05
PID valdiklio integralinės dalies panaikinimas
1. Naudodamiesi mygtuku [Aukštyn] arba [Žemyn], pasirinkite „Ti
2. Kad panaikintumėte „Ti [s]", paspauskite mygtuką [Funkcija] ir
PID valdiklio diferencialinės dalies keitimas
1. Naudodamiesi mygtuku [Aukštyn] arba [Žemyn], pasirinkite
2. Pakeiskite diferencialinės dalies vertę, naudodamiesi
PID valdiklio diferencialinės dalies panaikinimas
1. Naudodamiesi mygtuku [Aukštyn] arba [Žemyn], pasirinkite
2. Kad panaikintumėte „Td [s]", paspauskite mygtuką [Funkcija]
Valdiklio reakcijos įvykus klaidai keitimas
1. Naudodamiesi mygtuku [Aukštyn] arba [Žemyn], pasirinkite
2. Naudodamiesi mygtuku [Aukštyn] arba [Žemyn], pasirinkite
Maksimalaus dozavimo laiko keitimas
1. Naudodamiesi mygtuku [Aukštyn] arba [Žemyn], pasirinkite
Deadband:
2. Pakeiskite maksimalų dozavimo laiką, naudodamiesi
Trikdžių kontrolė
Trikdžių kontrolės (dviejų signalų įėjimas) funkcijos veikimą
aprašo ši lygtis:
Vėsinimo
signalas
Valdiklio išėjimo vertė su trikdžių kontrole = valdiklio išėjimo vertė
PV
* šaltinio vertė * „D. factor: ".
Pavyzdys:
•
•
•
Nauja valdiklio išėjmo vertė yra:
Valdiklio išėjimo vertė su trikdžių kontrole = 50 [%] * 1,2 [mA] *
0,5 [1/mA] = 30 [%]
Trikdžių kontrolės priskyrimas įėjimui (parametrui)
1. Naudodamiesi mygtuku [Aukštyn] arba [Žemyn], pasirinkite
2. Pakeiskite trikdžių kontrolės įėjimą, naudodamiesi mygtuku
„Type: ". Patvirtinkite paspausdami [OK].
„PID", „2-P" arba „none". Patvirtinkite paspausdami [OK].
– Pasirinkus „none", valdiklis išjungiamas.
„Kp [%]". Patvirtinkite paspausdami [OK].
[Aukštyn], [Žemyn], [Kairėn] ir [Dešinėn]. Patvirtinkite
paspausdami [OK].
[s]". Patvirtinkite paspausdami [OK].
[Aukštyn], [Žemyn], [Kairėn] ir [Dešinėn]. Patvirtinkite
paspausdami [OK].
[s]". Patvirtinkite paspausdami [OK].
patvirtinkite paspausdami [OK].
– Bus rodoma vertė „++++++.++".
„Td [s]". Patvirtinkite paspausdami [OK].
mygtukais [Aukštyn], [Žemyn], [Kairėn] ir [Dešinėn].
Patvirtinkite paspausdami [OK].
„Td [s]". Patvirtinkite paspausdami [OK].
ir patvirtinkite paspausdami [OK].
– Bus rodoma vertė „0,00".
„Stop on Error: ". Patvirtinkite paspausdami [OK].
„Yes" arba „No". Patvirtinkite paspausdami [OK].
„Max. 100%[s]: ". Patvirtinkite paspausdami [OK].
mygtukais [Aukštyn], [Žemyn], [Kairėn] ir [Dešinėn].
Patvirtinkite paspausdami [OK].
Valdiklio išėjimo vertė yra 50 %
Šaltinis yra analoginis įėjimas, kuriame yra 1,2 mA
Trikdžių koeficientas yra 0,5
„Disturb.: ". Patvirtinkite paspausdami [OK].
[Aukštyn] arba [Žemyn]. Patvirtinkite paspausdami [OK].
245