Tabla de contenido
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ÍNDICE
Declaración de incorporación de cuasimáquinas. . . . . . . . . . 3
1. INTRODUCCIÓN AL MANUAL INSTRUCCIONES . . . . . . . 6
1.1 Significado de los símbolos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2. RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1 Seguridad del instalador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 Transporte y almacenamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3 Desembalaje y manipulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4 Eliminación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3. A951 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1 Uso previsto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2 Limitaciones de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.3 Uso no permitido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.4 Uso de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.5 Funcionamiento manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.6 Identificación del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.7 Características técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.8 Identificación de los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4. REQUISITOS DE INSTALACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.1 Requisitos mecánicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.2 Instalación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.4 Instalación estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.5 Descripción de los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.6 Equipos necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5. INSTALACIÓN MECÁNICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.1 Entrada de cables A951 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.2 Fijación A951 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.3 Brazo de patín . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.4 Brazo articulado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.5 Conexión del brazo de transmisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6. INSTALACIÓN ELECTRÓNICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.1 Tarjeta Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.2 Cárter de cobertura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.3 Conexión a la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.4 Conexión a la tarjeta I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.5 Tarjeta I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
J3 - KP EVO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
J4 - Entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
J5 - Salidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.6 Conexión sensores de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Conexión XPB ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Conexión XPB SCAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
A951
6.7 Conexión del cerrojo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.8 Configuración de Entradas (J4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.9 Configuración de las salidas (J5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7. ARRANQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.1 Programar A951 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.2 Programación de la tarjeta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Programación BÁSICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Programación AVANZADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.3 Modalidad de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.4 Setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7.5 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8. KP EVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8.1 Montaje y conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8.2 Encendido y captura de pantalla inicial . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.3 Menú SELECCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8.4 Menú FUNCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Programacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Señalizaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Contar ciclos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Fecha / Hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
9. DIAGNÓSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9.1 Verificar led . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Led sobre la tarjeta I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Led en la tarjeta Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9.2 Verificar estado de entradas y salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
En tarjeta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
En KP EVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9.3 Verificar el estado de la automatización . . . . . . . . . . . . . . . 50
En tarjeta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
En KP EVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
9.4 Advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
En tarjeta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
En KP EVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
9.5 Errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
En tarjeta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
En KP EVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
9.6 Otros datos tarjeta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9.7 Versiones firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
En tarjeta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
En KP EVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9.8 Datos de Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
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