Tabla de contenido
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06/03 AWB2528-1423E
Ecuación regulador PID:
Y(t) = Y
(t) + Y
(t) + Y
P
I
Y(t) = magnitud de ajuste calculada en el tiempo de exploración t
Y
(t) = Valor de la parte proporcional de la magnitud de ajuste en
P
el tiempo de exploración t
Y
(t) = Valor de la parte integral de la magnitud de ajuste en el
I
tiempo de exploración t
Y
(t) = Valor de la parte diferencial de la magnitud de ajuste en el
D
tiempo de exploración t
La parte proporcional en el regulador PID
La parte proporcional Y
la diferencia de regulación (e). La diferencia de regulación es
la diferencia entre el valor teórico (X
un tiempo de exploración indicado. La ecuación empleada
por el aparato para la parte proporcional es la siguiente:
Y
(t) = K
x [X
(t) – X
P
p
s
K
= amplificación proporcional
p
X
(t) = valor teórico en el tiempo de exploración t
s
X
(t) = valor real en el tiempo de exploración t
i
La parte integral en el regulador PID
La parte integral Y
es proporcional al total de la diferencia
I
de regulación a lo largo del tiempo. La ecuación empleada
por el aparato para la parte integral es la siguiente:
Y
(t) = K
x T
/T
x [X
I
p
c
n
K
= amplificación proporcional
p
T
= tiempo de exploración
c
T
= tiempo de integración (también llamado tiempo de
n
reajuste)
X
(t)
= valor teórico en el tiempo de exploración t
s
X
(t)
= valor real en el tiempo de exploración t
i
Y
(t 1) = valor de la parte integral en el tiempo de exploración t - 1
I
(t)
D
es el producto del refuerzo (K
P
) y el valor real (X
s
(t)]
i
(t) – X
(t)] + Y
(t–1)
s
i
I
) y de
p
) con
i
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