Tabla de contenido
Publicidad
06/03 AWB2528-1423E
La parte diferencial en el regulador PID
La parte diferencial Y
la diferencia de regulación. Para evitar modificaciones de
paso o saltos en la magnitud de ajuste al modificar el valor
teórico con motivo de la conducta diferencial, se calculará la
modificación del valor real (de las variables de proceso) y no
la modificación de la diferencia de regulación. Lo cual
presenta la siguiente ecuación:
Y
(t) = K
x T
D
p
K
= amplificación proporcional
p
T
= tiempo de exploración
c
T
= tiempo diferencial del circuito de regulación (también
v
llam44ado tiempo de acción derivada)
X
(t)
= valor real en el tiempo de exploración t
i
X
(t–1) = valor real en el tiempo de exploración t – 1
i
Tiempo de exploración T
mina los intervalos de tiempo en los que el módulo es acti-
vado por el sistema operativo para el proceso. El margen de
valores se encuentra entre 0 y 6553.5 s.
Si se indica el valor 0, el tiempo de ciclo del aparato deter-
mina el tiempo entre las llamadas del módulo.
h
El tiempo de ciclo del aparato no es constante según el
programa. En un tiempo de exploración de 0 s esto puede
producir irregularidades en el comportamiento del regu-
lador.
h
Para mantener constante el tiempo de ciclo, emplee el
módulo de función de tiempo de ciclo nominal
(a Pagina 230).
Modo manual del regulador
Para especificar directamente el valor decimal, tiene que
haber un valor en la entrada
activa, el valor de
magnitud de ajuste
Módulos de función
es proporcional a la modificación de
D
/T
x (X
(t–1) – X
(t) )
v
c
i
i
El tiempo de exploración T
c
>MV
. Si la bobina DC..SE se
>MV
será aceptado directamente como
QV>
. Este valor se mantiene mientras la
deter-
c
189
Publicidad
Tabla de contenido
