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06/03 AWB2528-1423E
Si el módulo se llama por primera vez, al iniciar el aparato o
después de una desactivación, el valor de salida se iniciali-
zará con el valor de entrada. De este modo se acelera el
comportamiento de arranque del módulo.
h
El módulo actualiza el valor de salida cada vez que finaliza
el período transitorio T
El módulo trabaja en función de la siguiente ecuación:
Y(t) = [T
/T
] x [K
a
g
Y(t)
= valor de salida calculado con el tiempo de exploración t
T
= tiempo de exploración
a
T
= período transitorio
g
K
= amplificación proporcional
p
x(t)
= valor real en el tiempo de exploración t
Y(t–1) = valor de salida en el tiempo de exploración t – 1
Tiempo de exploración: el tiempo de exploración T
del valor fijado del período transitorio.
Período transitorio T
de 0.1 s a 1 s
de 1 s a 6553 s
GET, Tomar valor de la red de interconexión
El módulo le permite leer apropiadamente un valor de 32
bits de la red de interconexión (get = tomar, conseguir,
obtener). El módulo GET toma los datos que facilita otro
participante mediante el módulo de función PUT en la red de
interconexión easy-NET.
GT01Q1---------------------------Ä DB16T
Figura 84: Esquema de contactos easy800 con módulo GET
Módulos de función
.
g
x x(t) – Y(t–1)]
p
Tiempo de exploración T
g
10 ms
T
x 0.01
g
depende
a
a
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